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一种示踪器固定结构制造技术

技术编号:34018503 阅读:68 留言:0更新日期:2022-07-02 16:21
本实用新型专利技术涉及了一种示踪器固定结构,包括底座、连接杆以及示踪器,所述底座为长条板状结构,底座上设置有固定柱以及限位结构,固定柱为自底座的上表面向上延伸的柱状结构,限位结构包括设置于固定柱前方的限位部,所述示踪器包括多边形支架以及设置于支架上的多个光学镜头,所述连接杆的一端通过万向结构连接于示踪器的背面,所述连接杆的另一端可转动连接于固定柱上,所述示踪器的下端抵设于限位部处。利用长条板状的底座将该示踪器固定结构稳定于手术对象上,通过固定柱连接示踪器,并通过限位结构对示踪器位置进行限定,提高示踪器在术中的角度稳定性。该示踪器固定结构可调性高、结构简单,使用方便,能够为医患带来更好的使用体验。使用体验。使用体验。

A fixed structure of tracer

【技术实现步骤摘要】
一种示踪器固定结构


[0001]本技术涉及骨科手术用器械的
,尤其涉及一种骨科机器人用示踪器固定结构。

技术介绍

[0002]骨科手术机器人因其可以辅助医生进行操作,提升定位的精准性和减少医生和患者的辐射量而被广泛应用,但现有骨科手术机器人却不能达到微创效果。例如使用骨科手术机器人在进行脊椎手术时,需要先将示踪器通过其夹持部夹在患者棘突上,患者的背部至少要在对应的棘突位置切开与示踪器夹持部相适配的切口,将棘突周围的软组织剥离后,再将示踪器的夹持部固定在患者的棘突上。这种手术方法造成患者切口大、出血多,且恢复慢。

技术实现思路

[0003]为此,需要提供一种示踪器固定结构,来解决示踪器传统固定方法会造成切口大、出血多,且恢复慢的问题。
[0004]为实现上述目的,专利技术人提供了一种示踪器固定结构,包括:底座、连接杆以及示踪器,所述底座为长条板状结构,所述底座上设置有固定柱以及限位结构,所述固定柱为自底座的上表面向上延伸的柱状结构,所述限位结构包括设置于固定柱前方的限位部,所述示踪器包括多边形支架以及设置于支架上的多个光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种示踪器固定结构,其特征在于,包括:底座、连接杆以及示踪器,所述底座为长条板状结构,所述底座上设置有固定柱以及限位结构,所述固定柱为自底座的上表面向上延伸的柱状结构,所述限位结构包括设置于固定柱前方的限位部,所述示踪器包括多边形支架以及设置于支架上的多个光学镜头,所述连接杆的一端通过万向结构连接于示踪器的背面,所述连接杆的另一端可转动连接于固定柱上,所述示踪器的下端抵设于限位部处。2.根据权利要求1所述的示踪器固定结构,其特征在于:所述限位部为垂直于底座上表面向上延伸的突起结构。3.根据权利要求2所述的示踪器固定结构,其特征在于:所述示踪器的边角抵设于限位部处,且限位部的形状与示踪器的边角形状相适配。4.根据权利要求1所述的示踪器固定结构,其特征在于:所述限位部为设置于底座上表面的粗...

【专利技术属性】
技术研发人员:戴霏菲叶天麟陈海英陈伟戴建辉
申请(专利权)人:戴霏菲
类型:新型
国别省市:

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