用于调整描绘的轮廓的绘制方法、设备及介质技术

本公开描述了一种用于调整描绘的轮廓的绘制方法、设备及介质，该方法确定基于描绘操作的目标区域的初始轮廓；确定在初始轮廓或目标区域的轮廓上的选取的多个离散点的目标路径；在目标路径中，确定至少一对相邻的两个离散点中每对相邻的两个离散点的目标曲线段，基于目标曲线段对初始轮廓进行调整以获取目标轮廓，其中在确定目标曲线段中，获取目标路径中除相邻的两个离散点以外的两个离散点作为两个辅助点，确定两个离散点集，基于各个离散点集确定各个离散点集对应的圆弧状的调配曲线段，并且基于两个离散点集对应的两个调配曲线段进行调配以获得目标曲线段。由此，能够对描绘的轮廓进行调整以获得更加贴合目标区域的轮廓且平滑的目标轮廓。的轮廓且平滑的目标轮廓。的轮廓且平滑的目标轮廓。

【技术实现步骤摘要】
用于调整描绘的轮廓的绘制方法、设备及介质


[0001]本公开涉及图像
，具体涉及一种用于调整描绘的轮廓的绘制方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]血管内超声(Intravascular ultrasound，IVUS)可以有效地帮助医生观察血管内部的病变特征。例如，对于IVUS在临床手术中的应用，可以在术前帮助确定病变的位置以及病变的严重程度，并帮助分析病变的性质。另外，在支架的尺寸选择方面，IVUS也能够提供管腔的直径等重要信息。
[0003]目前，IVUS影像所提供的信息可以分为定性评估和定量测量两个方面。定性评估例如可以包括斑块性质的判断、是否存在血栓形成、解剖的特征、或既往支架的植入情况等。定量测量例如可以包括管腔(也即内膜)、血管(也即中膜)、斑块负荷、或病变区域长度等方面的测量。因此，如何确定IVUS影像中目标区域显得至关重要。现有的确定目标区域的方法一般是采用描迹法和控制点插值法。描迹法通常是接收用户通过操作输入设备(例如鼠标或触摸屏)而输出的信号(例如，鼠标光标或触摸信号)，将该信号的移动轨迹作为目标区域的轮廓绘制出来。控制点插值法一般是先选择目标区域的轮廓的若干个离散控制点，再进行插值连线。
[0004]虽然控制点插值法对于绘制比较规整的目标区域比较方便，但是相较于比较复杂或不规整的目标区域，则描迹法更具备优势。然而，由于输入设备(例如鼠标)难以被精准控制，难免会因为操作输入设备时抖动而导致绘制出来的轮廓不够平滑。例如，存在粗糙和出现锯齿等问题。

技术实现思路
/>[0005]本公开是有鉴于上述的状况而提出的，其目的在于提供一种能够对描绘的轮廓进行调整以获得更加贴合目标区域的轮廓且平滑的目标轮廓的用于调整描绘的轮廓的绘制方法、设备及介质。
[0006]为此，本公开第一方面提供了一种用于调整描绘的轮廓的绘制方法，包括：接收用户对血管超声图像中目标区域的轮廓的描绘操作以确定初始轮廓；接收用户在所述初始轮廓或所述轮廓上的选择操作以获取多个离散点；确定所述多个离散点的目标路径；并且在所述目标路径中，确定至少一对相邻的两个离散点中每对相邻的两个离散点的目标曲线段，基于所述目标曲线段对所述初始轮廓进行调整以获取目标轮廓，其中，令每对相邻的两个离散点为相邻点对，确定所述相邻点对的目标曲线段包括：获取所述目标路径中除所述相邻点对的离散点以外的两个离散点作为两个辅助点，其中，各个辅助点与所述相邻点对的一个离散点相邻，确定两个离散点集，其中，各个离散点集包括一个辅助点和所述相邻点对，所述两个离散点集中的辅助点为所述两个辅助点中不同的辅助点，基于各个离散点集确定各个离散点集对应的圆弧状的调配曲线段，并且基于所述两个离散点集对应的两个调
配曲线段进行调配以获得所述目标曲线段。在这种情况下，通过调配相邻的离散点的圆弧得到过相邻的两个离散点的目标曲线段，能够对描绘的轮廓进行调整以获得更加贴合目标区域的轮廓且平滑的目标轮廓。另外，相较于常见的描迹法和控制点插值法，对于比较复杂或不规整的目标区域更具备优势，能够克服输入设备难以被精准控制，而导致目标轮廓不够平滑的问题。
[0007]另外，在本公开第一方面所涉及的绘制方法中，可选地，确定所述多个离散点的目标路径，进一步包括：建立极坐标系；将所述多个离散点中的各个离散点的坐标转成基于所述极坐标系的坐标；并且根据所述极坐标系的坐标的角度对所述多个离散点进行排序以确定所述目标路径。在这种情况下，通过极坐标系对平面上的多个离散点进行环绕排序，进而能够使排序获得的目标路径更符合目标区域的轮廓的特征。由此，能够方便地确定离散点之间的连接关系。
[0008]另外，在本公开第一方面所涉及的绘制方法中，可选地，基于各个离散点集确定各个离散点集对应的圆弧状的调配曲线段，进一步包括：在各个离散点集对应的目标圆中，将以预设顺序从所述相邻点对的一个离散点至另一个离散点，且在凹陷方向的圆弧作为各个离散点集对应的调配曲线段，其中，所述凹陷方向由各个离散点集中离散点的位置和所述预设顺序确定。由此，能够基于凹陷方向确定调配曲线段。
[0009]另外，在本公开第一方面所涉及的绘制方法中，可选地，所述凹陷方向由各个离散点集中离散点的位置和所述预设顺序确定，进一步包括：令第一向量为以所述预设顺序从各个离散点集中的第一个离散点至第二个离散点对应的向量，令第二向量为以所述预设顺序从各个离散点集中的第一个离散点至第三个离散点对应的向量；并且获取所述第一向量和所述第二向量的叉乘结果作为第三向量，若所述第三向量的方向向上，则表示所述凹陷方向为逆时针方向，若所述第三向量的方向向下，则表示所述凹陷方向为顺时针方向；或若所述第一向量顺时针旋转至所述第二向量的夹角小于180
°
，则表示所述凹陷方向为顺时针方向，若所述第一向量逆时针旋转至所述第二向量的夹角小于180
°
，则表示所述凹陷方向为逆时针方向。由此，能够通过叉乘方便地确定凹陷方向。另外，还能够通过向量之间的夹角方便地确定凹陷方向。
[0010]另外，在本公开第一方面所涉及的绘制方法中，可选地，基于所述两个离散点集对应的两个调配曲线段进行调配以获得所述目标曲线段，进一步包括：基于所述相邻点对的离散点之间的插值点获得所述目标曲线段，其中，所述相邻点对的离散点之间的第i个插值点的坐标M
i
满足公式：其中，N表示所述插值点的数量，U
i
表示第一曲线段上第i个第一调配点的坐标，V
i
表示第二曲线段上第i个第二调配点的坐标，所述第一曲线段为所述两个离散点集中辅助点与起点相邻的离散点集对应的调配曲线段，所述第二曲线段为所述两个离散点集中辅助点与所述起点不相邻的离散点集对应的调配曲线段，所述起点为所述相邻点对中的任意一个离散点。在这种情况下，越靠近相邻点对中相应的离散点的离散点集对应的调配曲线段的权重越高，进而能够使获得的目标曲线段与相邻的曲线段的过渡更平滑。
[0011]另外，在本公开第一方面所涉及的绘制方法中，可选地，若所述多个离散点为直角坐标系的坐标，各个调配曲线段上的第i个调配点Z
i
(X
i
,Y
i
)满足公式：X
i
＝(X1‑
X
o
)
×
cos(i
×
step)
‑
(Y1‑
Y
o
)
×
sin(i
×
step)+X
o
，Y
i
＝(X1‑
X
o
)
×
sin(i
×
step)+(Y1‑
Y
o
)
×
cos(i
×
step)+Y
o
，其中，(X
i
,Y
i
)表示该调配曲线段上的第i个调配点Z
i
的坐标，(本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于调整描绘的轮廓的绘制方法，其特征在于，包括：接收用户对血管超声图像中目标区域的轮廓的描绘操作以确定初始轮廓；接收用户在所述初始轮廓或所述轮廓上的选择操作以获取多个离散点；确定所述多个离散点的目标路径；并且在所述目标路径中，确定至少一对相邻的两个离散点中每对相邻的两个离散点的目标曲线段，基于所述目标曲线段对所述初始轮廓进行调整以获取目标轮廓，其中，令每对相邻的两个离散点为相邻点对，确定所述相邻点对的目标曲线段包括：获取所述目标路径中除所述相邻点对的离散点以外的两个离散点作为两个辅助点，其中，各个辅助点与所述相邻点对的一个离散点相邻，确定两个离散点集，其中，各个离散点集包括一个辅助点和所述相邻点对，所述两个离散点集中的辅助点为所述两个辅助点中不同的辅助点，基于各个离散点集确定各个离散点集对应的圆弧状的调配曲线段，并且基于所述两个离散点集对应的两个调配曲线段进行调配以获得所述目标曲线段。2.根据权利要求1所述的绘制方法，其特征在于，确定所述多个离散点的目标路径，进一步包括：建立极坐标系；将所述多个离散点中的各个离散点的坐标转成基于所述极坐标系的坐标；并且根据所述极坐标系的坐标的角度对所述多个离散点进行排序以确定所述目标路径。3.根据权利要求1所述的绘制方法，其特征在于，基于各个离散点集确定各个离散点集对应的圆弧状的调配曲线段，进一步包括：在各个离散点集对应的目标圆中，将以预设顺序从所述相邻点对的一个离散点至另一个离散点，且在凹陷方向的圆弧作为各个离散点集对应的调配曲线段，其中，所述凹陷方向由各个离散点集中离散点的位置和所述预设顺序确定。4.根据权利要求3所述的绘制方法，其特征在于，所述凹陷方向由各个离散点集中离散点的位置和所述预设顺序确定，进一步包括：令第一向量为以所述预设顺序从各个离散点集中的第一个离散点至第二个离散点对应的向量，令第二向量为以所述预设顺序从各个离散点集中的第一个离散点至第三个离散点对应的向量；并且获取所述第一向量和所述第二向量的叉乘结果作为第三向量，若所述第三向量的方向向上，则表示所述凹陷方向为逆时针方向，若所述第三向量的方向向下，则表示所述凹陷方向为顺时针方向；或若所述第一向量顺时针旋转至所述第二向量的夹角小于180
°
，则表示所述凹陷方向为顺时针方向，若所述第一向量逆时针旋转至所述第二向量的夹角小于180
°
，则表示所述凹陷方向为逆时针方向。5.根据权利要求1所述的绘制方法，其特征在于，基于所述两个离散点集对应的两个调配曲线段进行调配以获得所述目标曲线段，进一步包括：基于所述相邻点对的离散点之间的插值点获得所述目标曲线段，其中，所述相邻点对的离散点之间的第i个插值点的坐标M
i
满足公式...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄健春，邵小虎，朱少东，
申请(专利权)人：深圳北芯生命科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：