一种矿用锚索自动装车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及锚索装车技术领域，具体为一种矿用锚索自动装车装置，包括机架；移动小车可移动地设置在所述机架下方，用于装载锚索，所述移动小车一侧设置有入料口；升降平台通过第一升降元件可升降地设置在所述机架下方，所述升降平台第一端可通过所述入料口伸至所述移动小车内部，所述升降平台第一端、第二端上表面分别可转动地设置有第一转动轮、第二转动轮，以及绕设在两个所述转动轮上的传动索件；抓手机构设置在所述传动索件外侧表面，并在驱动机构驱动下与所述锚索端部连接或脱离。本实用新型专利技术解决了现有技术中人工装车劳动强度大，存在安全隐患，以及码放混乱的问题。以及码放混乱的问题。以及码放混乱的问题。

An automatic loading device for mine anchor cable

【技术实现步骤摘要】
一种矿用锚索自动装车装置


[0001]本技术涉及锚索装车
，具体为一种矿用锚索自动装车装置。

技术介绍

[0002]煤矿井下锚网支护是一种常用巷道支护方式，因此锚索用量非常大。由于罐笼空间有限，需要地面4
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5名工作人员相互配合下，人工手动将锚索需要折弯成U型装车后下井运输，整个折弯、装车过程当中费时费力，且极容易出现锚索回弹造成人员受伤，存在非常大的安全隐患，同时装车效率低下、锚索码放混乱，从而造成井下卸车困难。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种矿用锚索自动装车装置，旨在解决现有技术中人工装车劳动强度大，存在安全隐患，以及码放混乱的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种矿用锚索自动装车装置，包括：
[0006]机架；
[0007]移动小车，可移动地设置在所述机架下方，用于装载锚索，所述移动小车一侧设置有入料口；
[0008]升降平台，通过第一升降元件可升降地设置在所述机架下方，所述升降平台第一端可通过所述入料口伸至所述移动小车内部，所述升降平台第一端、第二端上表面分别可转动地设置有第一转动轮、第二转动轮，以及绕设在两个所述转动轮上的传动索件；和
[0009]抓手机构，设置在所述传动索件外侧表面，并在驱动机构驱动下与所述锚索端部连接或脱离。
[0010]本技术的进一步改进在于，所述抓手机构包括：
[0011]固定块，设置在所述传动索件外侧表面，其上设置有与所述锚索端部相适配的第一通道；和
[0012]两个锁紧轴，对称且可转动地分别设置于所述第一通道两侧的第二通道内，所述驱动机构可同步带动两个所述锁紧轴在对应的所述第二通道内转动；
[0013]所述第二通道与所述第一通道通过连接通道相连通，当所述锁紧轴在对应的所述第二通道内转动时，通过连接通道的伸至所述第一通道的所述锁紧轴外圆周表面，在所述第一通道内形成凸起，当所述锁紧轴继续转动时，所述锁紧轴轴向方向设置的解锁平面与所述第一通道内壁相切。
[0014]本技术的进一步改进在于，所述驱动机构包括设置在两个转动轮之间的所述升降平台上的驱动元件，以及与所述驱动元件活动连接的传动组件，所述传动组件分别与两个所述锁紧轴相连接，并在所述驱动元件的驱动下，所述传动组件带动两个所述锁紧轴在对应的所述第二通道内转动。
[0015]本技术的进一步改进在于，所述驱动元件包括位于所述传动索件上方的压
板，以及驱动所述压板升降的液压缸，所述压板两端分别伸至所述传动索件两侧。
[0016]本技术的进一步改进在于，所述传动组件包括第一连杆以及第二连杆，所述第二通道位于所述第一通道上下两侧，所述第一连杆第一端与位于上方的所述锁紧轴键连接，所述第二连杆第一端与位于下方的所述锁紧轴键连接，两个连杆之间通过弹簧连接，且所述弹簧为原始状态时，所述锁紧轴外圆周表面在所述第一通道内形成凸起，当所述压板下降时，可分别与两个连杆第二端滑动连接，并带动两个连杆反向转动，直至所述解锁平面与所述第一通道内壁相切。
[0017]本技术的进一步改进在于，所述移动小车底面两侧均设置有限位板，所述限位板包括由内及外沿所述移动小车长度方向依次设置的第一限位板以及第二限位板，所述第一限位板倾斜设置的上表面低端靠近所述移动小车中部，所述第二限位板倾斜设置的上表面高端靠近所述移动小车中部。
[0018]本技术的进一步改进在于，位于所述移动小车上方的所述升降平台下表面两侧，设置有多个贯穿所述移动小车底盘的挡料柱。
[0019]本技术的进一步改进在于，还包括用于连接所述升降平台与所述移动小车的限位销。
[0020]本技术的进一步改进在于，还包括压平机构，用于将所述移动小车内的锚索压紧。
[0021]本技术的进一步改进在于，所述压平机构包括两个对称设置在所述移动小车内部两侧的压紧块，以及安装在所述机架的两个第二升降元件，每个所述压紧块在对应的所述第二升降元件驱动下升降。
[0022]由于采用了上述技术方案，本技术取得的技术进步是：
[0023]本技术提供的一种矿用锚索自动装车装置，通过抓手机构与锚索端部连接后，在传动索件的带动下，将锚索装载进移动小车中并折弯成U型后，抓手机构与锚索脱离并继续待装车锚索依次进行装车。升降平台带动传动索件、抓手机构及其上的锚索升降，以实现锚索分层码放，再通过压平机构对已装车锚索进行压紧，保证了锚索装车位置的整齐。与现有技术相比，本技术装车过程安全高效，码放整齐，有效降低人工劳动强度。
[0024]上述技术进步主要是由以下详细的技术改进所实现的：
[0025]在驱动机构作用下，第一连杆与第二连杆反向转动，同时带动两个锁紧轴转动直至锁紧轴上的解锁平面与第一通道内壁相切后，将锚索端部伸入中固定块的第一通道中，此操作适用于抓手机构与锚索端部脱离。驱动机构与第一连杆、第二连杆脱离，第一连杆与第二连杆在弹簧作用力下相向转动，在此过程中，锁紧轴的外圆周表面在第一通道内逐渐形成凸起，以将锚索端部夹持并固定在第一通道中。
[0026]在传动索件带动下，抓手机构带动锚索进入移动小车，并绕第一转动轮实现实现转向移动至移动小车外部后，在驱动机构驱动下，抓手机构与锚索端部脱离，此时锚索呈U型装载进移动小车中。如此反复，抓手机构继续抓取后续待装车锚索，并装车到位。
[0027]待第一层锚索装载完成后，升降平台在第一升降元件驱动下，带动传动索件、抓手机构等上升，以装载第二层锚索，依次类推，可以实现锚索的分层整齐码放。
[0028]锚索呈U型装载进移动小车后，为使锚索码放整齐，并方便后续锚索装车作业，压平机构可实现对移动小车内部两侧的锚索两直线段进行压平。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本技术所述矿用锚索自动装车装置的整体结构示意图；
[0031]图2为本技术所述抓手机构和驱动机构的示意图；
[0032]图3为本技术所述锁紧轴将锚索端部固定在第一通道内的示意图；
[0033]图4为本技术所述第一通道打开状态的示意图；
[0034]图5为本技术所述压平机构的结构示意图；
[0035]图6为本技术所述移动小车的结构示意图；
[0036]附图标记说明：
[0037]10
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机架，11
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第一升降元件，12
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锚索，20
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移动小车，21
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第一限位板，22
‑<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用锚索自动装车装置，其特征在于，包括：机架；移动小车，可移动地设置在所述机架下方，用于装载锚索，所述移动小车一侧设置有入料口；升降平台，通过第一升降元件可升降地设置在所述机架下方，所述升降平台第一端可通过所述入料口伸至所述移动小车内部，所述升降平台第一端、第二端上表面分别可转动地设置有第一转动轮、第二转动轮，以及绕设在两个所述转动轮上的传动索件；和抓手机构，设置在所述传动索件外侧表面，并在驱动机构驱动下与所述锚索端部连接或脱离。2.根据权利要求1所述的一种矿用锚索自动装车装置，其特征在于，所述抓手机构包括：固定块，设置在所述传动索件外侧表面，其上设置有与所述锚索端部相适配的第一通道；和两个锁紧轴，对称且可转动地分别设置于所述第一通道两侧的第二通道内，所述驱动机构可同步带动两个所述锁紧轴在对应的所述第二通道内转动；所述第二通道与所述第一通道通过连接通道相连通，当所述锁紧轴在对应的所述第二通道内转动时，通过连接通道的伸至所述第一通道的所述锁紧轴外圆周表面，在所述第一通道内形成凸起，当所述锁紧轴继续转动时，所述锁紧轴轴向方向设置的解锁平面与所述第一通道内壁相切。3.根据权利要求2所述的一种矿用锚索自动装车装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在两个转动轮之间的所述升降平台上的驱动元件，以及与所述驱动元件活动连接的传动组件，所述传动组件分别与两个所述锁紧轴相连接，并在所述驱动元件的驱动下，所述传动组件带动两个所述锁紧轴在对应的所述第二通道内转动。4.根据权利要求3所述的一种矿用锚索自动装车装置，其特征在于，所述驱动元件包括位于所述传动索件上方的压板，以及驱动所述压板升降的液...

【专利技术属性】
技术研发人员：妙存亚，田沛媛，
申请(专利权)人：石家庄钻胜煤矿机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：