一种码整层采集的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种码整层采集的方法及系统。方法包括：S1、对当前中包商品中的每一小盒商品上的小盒码进行读取，若全部读取成功，则转入步骤S2，若任一小盒码读取失败，则剔除；S2、将读取的小盒码记入当前小组；S3、判断中包商品是否布满整层，若已布满整层，则转入步骤S4，否则返回；S4、按照预定的规则对整层的指定区域内的小盒商品上的小盒码进行读取，若读取成功，则转入步骤S5，否则采集失败；S5、将从指定区域内读取的小盒码与所述当前小组中的小盒码进行匹配，获得当前小组中的全部小盒码；S6、将全部小盒码与大箱上的码进行关联。系统包括：中包读取视觉机、中包剔除机构、整层读取视觉机、整层中包摆放区域、序列化关联子系统。序列化关联子系统。序列化关联子系统。

【技术实现步骤摘要】
一种码整层采集的方法及系统


[0001]本专利技术涉及赋码技术及设备自动控制领域，尤其是一种码整层采集的方法及系统。

技术介绍

[0002]目前码整层采集的系统示意图，参见图1所示，序列化关系系统001需要实现整层中包002中所有小盒上的小盒码与大箱003标签上的码进行关联绑定。
[0003]首先会用整层读取视觉机004对整层中包002的全部区域中所有小盒的小盒码进行读取，当所有的小盒码均读取成功，整层读取视觉机004将所有的小盒码发送给序列化关系系统001，由序列化关系系统001完成整层中包002中所有小盒码与大箱003标签上的码进行关联绑定。如果整层中包002中任何一个小盒码读取不成功，都会导致本轮采集失败，需要停机或者移除掉整层中包002进行返工。
[0004]由于读取面积大，要求每一个小盒码都能高效读取，就要求每个一个小盒码需要很高的像素，因此整层读取视觉机004的像素要很高，又由于每次要读取整层中包002中所有的码，解码数量多，整层读取视觉机004的解码能离要求很高，从而导致成本很高。另外，由于中包005有PE膜覆盖小盒码，PE膜是不平整的，由于视觉的光学特性，PE膜会导致整层读取视觉机004视觉采集的图像存在无规律反光，使小盒上的码不清晰，而导致整层读取视觉机004视觉解码失败，从而引起停机或整层移除，降低了生产效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种码整层采集的方法及系统，用以解决现有技术中对设备要求较高，导致成本很高，以及读取易出错，导致生产效率较低的问题。
[0006]本专利技术实施例的一种码整层采集的方法，包括下列步骤：S1、对当前中包商品中的每一小盒商品上的小盒码进行读取，若全部读取成功，则转入步骤S2，若任一小盒码读取失败，则剔除当前中包商品；S2、将所述读取的小盒码记入当前小组；S3、判断中包商品是否布满整层，若已布满整层，则转入步骤S4，否则返回步骤S1；S4、按照预定的规则对所述整层的指定区域内的小盒商品上的小盒码进行读取，若读取成功，则转入步骤S5，否则判定码整层采集失败；S5、将从所述指定区域内读取的小盒码与所述当前小组中的小盒码进行匹配，获得所述当前小组中的全部小盒码；S6、将获得的所述当前小组中的全部小盒码与大箱上的码进行关联，完成本轮码整层采集。
[0007]优选的，步骤S4中所述的按照预定的规则对所述整层的指定区域内的小盒商品上的小盒码进行读取，具体包括：将所述整层的指定区域划分为若干子区域；分别从每一所述子区域中读取任一小盒码。进一步的，若从每一所述子区域中读取任一小盒码未能全部读取成功，则在预设的读取次数阈值范围内再次从每一所述子区域中读取任一小盒码。
[0008]优选的，步骤S4中所述的按照预定的规则对所述整层的指定区域内的小盒商品上的小盒码进行读取，具体包括：将所述整层的指定区域划分为若干子区域；从每一所述子区
域中读取至少2个小盒码。进一步的，若每个子区域中都有至少一个小盒码读取成功，则判定读取成功，否则判定码整层采集失败。
[0009]优选的，步骤S4中所述的按照预定的规则对所述整层的指定区域内的小盒商品上的小盒码进行读取，具体包括：从所述指定区域内的随机位置读取规定数量的小盒码。进一步的，若从所述指定区域内的随机位置读取规定数量的小盒码未能全部读取成功，则在预设的读取次数阈值范围内再次从所述指定区域内的随机位置读取规定数量的小盒码。
[0010]本专利技术实施例的一种码整层采集的系统，按照输送线传送方向包括：中包读取视觉机、中包剔除机构和整层读取视觉机，与所述整层读取视觉机相对应的整层中包摆放区域，以及与所述中包读取视觉机和整层读取视觉机分别连接的序列化关联子系统；所述的中包读取视觉机，用于对当前中包商品中的每一小盒商品上的小盒码进行读取，若全部读取成功，则将读取的小盒码发给所述序列化关联子系统，若任一小盒码读取失败，则触发所述中包剔除机构；所述的中包剔除机构，用于剔除当前中包商品；所述的整层读取视觉机，用于当中包商品布满整层中包摆放区域时，按照预定的规则对所述整层中包摆放区域的指定区域内的小盒商品上的小盒码进行读取，若读取成功，则将读取的小盒码发给所述序列化关联子系统，否则判定码整层采集失败；所述的序列化关联子系统，用于将从所述中包读取视觉机发来的小盒码记入当前小组，将从所述整层读取视觉机发来的小盒码与所述当前小组中的小盒码进行匹配，并获得所述当前小组中的全部小盒码，以及将获得的所述当前小组中的全部小盒码与大箱上的码进行关联，完成本轮码整层采集。
[0011]本专利技术的一种码整层采集的方法及系统，其设备的性能要求不高，成本较低，并且提高了读取成功率，进而提升了生产效率，成功率可以从原来的95％提升到99.99％。
【附图说明】
[0012]图1是本专利技术现有技术的码整层采集的系统示意图；
[0013]图2是本专利技术实施例1的码整层采集的方法流程图；
[0014]图3是本专利技术实施例2的码整层采集的系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]经专利技术人研究发现，通过对读取逻辑和系统的优化可以解决设备成本的问题，以及读取成功率低，生产效率低的问题。需要说明是本专利技术中每一小盒商品上都具有小盒码，每一大箱上也有唯一的码，例如：10小盒商品通过PE膜包装成一个中包商品，6个中包商品布满一个整层，再将一整层的6个中包商品封装到一个大箱中，以下各实施例中不再重复赘述。
[0016]实施例1、本实施例的码整层采集的方法，参见图2所示，包括下列主要步骤：
[0017]S101、中包商品按顺序经过输送带，对当前中包商品中的每一小盒商品上的小盒码进行读取。
[0018]S102、判断是否全部读取成功，若全部读取成功，则转入步骤S103，若任一小盒码读取失败，则剔除当前中包商品，下一个中包商品作为新的当前中包商品被读取。
[0019]S103、将读取的小盒码记入当前小组。
[0020]S104、判断中包商品是否布满整层，例如：累计6个中包商品布满整层，若已布满整
层，则转入步骤S105，否则返回步骤S101。
[0021]S105、按照预定的规则对整层的指定区域内的小盒商品上的小盒码进行读取。
[0022]S106、判断是否读取成功，若读取成功，则转入步骤S107，否则判定码整层采集失败，需要停机或者移除掉整层中包商品进行返工。
[0023]步骤S105和S106中，可以将整层的指定区域划分为若干子区域，从每一子区域中读取任一小盒码，例如：将整层的中心长方形区域定为指定区域，在将该长方形区域等分成6个正方形作为子区域，再从每一个正方形区域中分别读取任一小盒码。若从每一子区域中读取任一小盒码未能全部读取成功，则在预设的读取次数阈值范围内再次从每一子区域中读取任一小盒码，例如：读取次数阈值设为1，那么只要一次没有读取成功，则判定码整层采集失败，也可设定为3次，用以防止PE膜包装折光、反光造成的读取失误，提高一定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码整层采集的方法，其特征在于，包括下列步骤：S1、对当前中包商品中的每一小盒商品上的小盒码进行读取，若全部读取成功，则转入步骤S2，若任一小盒码读取失败，则剔除当前中包商品；S2、将所述读取的小盒码记入当前小组；S3、判断中包商品是否布满整层，若已布满整层，则转入步骤S4，否则返回步骤S1；S4、按照预定的规则对所述整层的指定区域内的小盒商品上的小盒码进行读取，若读取成功，则转入步骤S5，否则判定码整层采集失败；S5、将从所述指定区域内读取的小盒码与所述当前小组中的小盒码进行匹配，获得所述当前小组中的全部小盒码；S6、将获得的所述当前小组中的全部小盒码与大箱上的码进行关联，完成本轮码整层采集。2.如权利要求1所述的码整层采集的方法，其特征在于，步骤S4中所述的按照预定的规则对所述整层的指定区域内的小盒商品上的小盒码进行读取，具体包括：将所述整层的指定区域划分为若干子区域；分别从每一所述子区域中读取任一小盒码。3.如权利要求2所述的码整层采集的方法，其特征在于，若从每一所述子区域中读取任一小盒码未能全部读取成功，则在预设的读取次数阈值范围内再次从每一所述子区域中读取任一小盒码。4.如权利要求1所述的码整层采集的方法，其特征在于，步骤S4中所述的按照预定的规则对所述整层的指定区域内的小盒商品上的小盒码进行读取，具体包括：将所述整层的指定区域划分为若干子区域；从每一所述子区域中读取至少2个小盒码。5.如权利要求4所述的码整层采集的方法，其特征在于，若每个子区域中都有至少一个小盒码读取成功，则判定读取成功，否则判定码整层采...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢朝晖，蒋仁，
申请(专利权)人：北京爱创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：