本发明专利技术适用于螺牙修复装置领域，提供了一种半自动螺牙修复装置，包括安装座，包括：旋转动力机构，与安装座固定连接，所述旋转动力机构用于提供转动力；伸缩导向组件，与安装座固定连接，所述伸缩导向组件用于对产品进行限位固定；产品定位组件，与安装座固定连接，所述产品定位组件用于对产品进行精准定位；传感器检测组件，设置在伸缩导向组件一侧，所述传感器检测组件与安装座固定连接，所述传感器检测组件用于检测产品定位组件的运动位置。所述旋转动力机构包括电机、脚座、钻夹头以及螺杆；所述脚座与安装座固定连接，所述电机与脚座固定连接，所述电机通过钻夹头连接有螺杆。所述电机通过钻夹头连接有螺杆。所述电机通过钻夹头连接有螺杆。
【技术实现步骤摘要】
一种半自动螺牙修复装置
[0001]本专利技术属于螺牙修复装置领域，尤其涉及一种半自动螺牙修复装置。
技术介绍
[0002]目前市场上对螺牙的修复没有采用半自动化机子进行生产，均采用人工手动进行螺牙的修复。人工修复螺杆虽然可以将螺牙修复到位，但是人工操作效率较低，会存在螺牙深度修复不到位、烂牙坏牙等情况。人工操作的质量根据操作人员的熟练程度会存在偏差与失误，对于螺牙是否修复到位的产品无法进行自动判定，存在NG产品流出的风险。
[0003]为避免上述技术问题，确有必要提供一种半自动螺牙修复装置以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种半自动螺牙修复装置，旨在解决目前市场上对螺牙的修复采用人工手动进行螺牙的修复操作效率较低，且会存在螺牙深度修复不到位、烂牙坏牙等情况。
[0005]本专利技术是这样实现的，一种半自动螺牙修复装置，包括安装座，包括：旋转动力机构，与安装座固定连接，所述旋转动力机构用于提供转动力；伸缩导向组件，与安装座固定连接，所述伸缩导向组件用于对产品进行限位固定；产品定位组件，与安装座固定连接，所述产品定位组件用于对产品进行精准定位；传感器检测组件，设置在伸缩导向组件一侧，所述传感器检测组件与安装座固定连接，所述传感器检测组件用于检测产品定位组件的运动位置。
[0006]进一步的技术方案，所述旋转动力机构包括电机、脚座、钻夹头以及螺杆；所述脚座与安装座固定连接，所述电机与脚座固定连接，所述电机通过钻夹头连接有螺杆。
[0007]进一步的技术方案，所述伸缩导向组件包括固定环、直线轴承、安装调整架、弹簧以及导向轴；所述安装调整架与安装座固定连接，所述安装调整架上设置有两个导向轴，且安装调整架通过直线轴承与所述导向轴连接，所述导向轴的一端连接固定环，所述导向轴另一端均套设弹簧。
[0008]进一步的技术方案，所述产品定位组件包括感应板以及治具，所述感应板与治具固定连接，所述导向轴通过弹簧与感应板抵接，所述治具与安装座固定连接。
[0009]进一步的技术方案，所述传感器检测组件包括M屏蔽型传感器以及可调节传感器支架，所述可调节传感器支架与安装座固定连接，且所述可调节传感器支架设置在伸缩导向组件一侧，所述M屏蔽型传感器与可调节传感器支架固定连接。
[0010]进一步的技术方案，所述可调节传感器支架上设置有条形槽，所述条形槽贯穿连接有螺栓，且螺栓的一端与安装座固定连接。
[0011]进一步的技术方案，所述治具设置有弧形放置槽。
[0012]相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：本专利技术提供的一种半自动螺牙修复装置，利用旋转动力组件、伸缩导向组件以及产品定位组件相配合，完成螺牙半自动修复。在修复的同时通过传感器检测组件检测深度位置。与现有的技术相比较，本专利技术具有高稳定性、高效率、智能化程度高、低成本等好处。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中旋转动力机构的结构示意图；图3为图1中伸缩导向组件的结构示意图；图4为图1中产品定位组件的结构示意图；图5为图1中传感器检测组件的结构示意图；附图中：安装座1、旋转动力机构2、电机21、脚座22、钻夹头23、螺杆24、伸缩导向组件3、固定环31、直线轴承32、安装调整架33、弹簧34、导向轴35、产品定位组件4、感应板41、治具42、传感器检测组件5、M12屏蔽型传感器51、可调节传感器支架52。
具体实施方式
[0014]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0015]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0016]如图1所示，为本专利技术提供的一种半自动螺牙修复装置，包括安装座1，包括：旋转动力机构2，与安装座1固定连接，所述旋转动力机构2用于提供转动力；伸缩导向组件3，与安装座1固定连接，所述伸缩导向组件3用于对产品进行限位固定；产品定位组件4，与安装座1固定连接，所述产品定位组件4用于对产品进行精准定位；传感器检测组件5，设置在伸缩导向组件3一侧，所述传感器检测组件5与安装座1固定连接，所述传感器检测组件5用于检测产品定位组件4的运动位置。
[0017]在本专利技术实施例中，如图2所示，作为本专利技术的一种优选实施例，所述旋转动力机构2包括电机21、脚座22、钻夹头23以及螺杆24；所述脚座22与安装座1固定连接，所述电机21与脚座22固定连接，所述电机21通过钻夹头23连接有螺杆24。
[0018]该装置由电机21提供动力，带动钻夹头23及螺杆24进行正反转，将产品放置在产品定位组件4上，电机21正转为产品自动拧上螺牙，同时由螺杆24带动产品定位组件4往电机21所在一侧移动，当产品定位组件4遇到感器检测组件5时，电机21立即反转并借助伸缩导向组件3上的弹簧推力，产品定位组件4快速往外移动，直至产品脱离螺杆24，此时螺杆24又重新正转。
[0019]本专利技术实例采用感应电机编程套装，电机21最高转速300r/s，最大扭矩为10n
·
m，
响应速度0.2秒。钻夹头23采用三欧牌B10，最小夹持0.6mm，最大夹持6mm。螺杆采用长度40mm，大小随螺牙产品螺纹大小定。
[0020]在本专利技术实施例中，如图3所示，作为本专利技术的一种优选实施例，所述伸缩导向组件3包括固定环31、直线轴承32、安装调整架33、弹簧34以及导向轴35；所述安装调整架33与安装座1固定连接，所述安装调整架33上设置有两个导向轴35，且安装调整架33通过直线轴承32与所述导向轴35连接，所述导向轴35的一端连接固定环31，所述导向轴35另一端均套设弹簧34；伸缩导向组件3的主要功能是将定位好的产品输送衔接螺杆24。定位好的产品通过人工轻推产品定位组件4，弹簧34开始压缩同时导向轴35精准移动，移至碰到正转的螺杆24拧入螺牙后，同时人工停止推进，在螺杆24带动下，产品自动向接近螺杆24方向移动，移动直至传感器检测组件5检测到了产品定位组件4；同时螺杆24立即反转借助弹簧34导向推力，产品定位组件4快速往脱离螺杆24方向移动，直至完全脱离螺杆24，同时螺杆24又重新正转。通过这样的定位方式可以保证螺牙产品定位的重复性，增加螺牙修复质量稳定性。
[0021]在本专利技术实施例中，如图4所示，作为本专利技术的一种优选实施例，所述产品定位组件4包括感应板41以及治具42，所述感应板41与治具42固定连接，所述导向轴35通过弹簧34与感应板41抵接，所述治具42与安装座1固定连接；人工将产品放置在治具42内，手轻推治具42，感应板41随治具42移动，直至感应板41触发传感器检测组件5的传感器信号。
[0022]在本专利技术实施例中，如图5所示，作为本专利技术的一种优选实施例，所述传感器检测组件5包括M12屏蔽型传感器51以及可调节传感器支架52，所述可调节传感器支架52与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半自动螺牙修复装置，包括安装座，其特征在于，包括：旋转动力机构，与安装座固定连接，所述旋转动力机构用于提供转动力；伸缩导向组件，与安装座固定连接，所述伸缩导向组件用于对产品进行限位固定；产品定位组件，与安装座固定连接，所述产品定位组件用于对产品进行精准定位；传感器检测组件，设置在伸缩导向组件一侧，所述传感器检测组件与安装座固定连接，所述传感器检测组件用于检测产品定位组件的运动位置。2.根据权利要求1所述的半自动螺牙修复装置，其特征在于，所述旋转动力机构包括电机、脚座、钻夹头以及螺杆；所述脚座与安装座固定连接，所述电机与脚座固定连接，所述电机通过钻夹头连接有螺杆。3.根据权利要求1所述的半自动螺牙修复装置，其特征在于，所述伸缩导向组件包括固定环、直线轴承、安装调整架、弹簧以及导向轴；所述安装调整架与安装座固定连接，所述安装调整架上设置有两个导向轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛旭东，
申请(专利权)人：杭州晟名自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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