本发明专利技术公开了一种具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置，包括第一顶料板、第二顶料板、顶料板驱动组件、吸盘组件、定位平台和驱动滑轨，顶料板驱动组件驱动第一顶料板和第二顶料板间歇升起，对放置在第一顶料板和第二顶料板上的物料经行调节，从而使得最上层物料始终保持平整，以便于吸盘组件对物料进行吸附并转移，通过设置多个呈矩阵状排布的自闭式真空吸盘，以保证能将将物料更好地吸牢固定，并将第一顶料板和第二顶料板内的物料转移至定位平台上，定位平台对物料进行二次精准定位，减少在后续工序中对物料的测试误判，同时，设置料高感应器检测物料的平整度和第一顶料板与第二顶料板上物料堆积量，提高工作效率，避免物料放置太少。免物料放置太少。免物料放置太少。
【技术实现步骤摘要】
具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置
[0001]本专利技术涉及自动上料定位的
，特别是涉及具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置。
技术介绍
[0002]三层式薄膜开关板（KEYBOARD、NOTEBOOK印刷电路板、poly dome聚酯薄膜按键）及各种按键式铭板或触控面板因形状多样，厚薄不均，易弯曲，高堆料后很难实现全自动化上料检测。
[0003]现有技术中的上料装置的机台采用的是普通的真空吸嘴，当物料放置不平整或者发生错位时，普通的真空吸嘴便会漏真空，从而造成不能吸起整片物料的后果，及时勉强能够将物料吸起也会在送料过程中发生脱落，从而严重影响上料装置的上料效果；进一步地，在现有技术中机台在吸起物料后均是直接转移至检测治具台，由于在放料位置往往物料是成堆放置，直接吸起物料放至检测治具台时，不能保证每片物料在治具台的位置保持一致，因此会造成定位精度差的后果，从而导致测试的精度不高；同时，现有技术中的机台的顶料台为一整块平板，无法解决物料在堆积过多时物料最上侧不平整的问题，因此，现有技术中的订料台上为缓解这一问题，往往只能堆积少量的物料，大概不到二十分钟就需要重新上料，自动化效率极低。
[0004]因此迫切地需要重新设计一款新的自动上料定位装置以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本专利技术提供了具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置，该具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置包括第一顶料板、第二顶料板、用于驱动第一顶料板和第二顶料板上下运动的顶料板驱动组件、吸盘组件、对物料进行二次定位的定位平台和驱动滑轨，顶料板驱动组件设置在第一顶料板和第二顶料板下侧，吸盘组件一端滑动连接在驱动滑轨上，吸盘组件另一端伸向第一顶料板，定位平台固定连接在两个驱动滑轨之间，吸盘组件将第一顶料板和第二顶料板内的物料吸取并转移至定位平台上。
[0007]可选地，顶料板驱动组件包括物料支撑板、第一驱动杆、第一驱动板、第一丝杆、电机固定板和第一驱动电机，物料支撑板设置在第一顶料板的下侧，第一驱动杆一端与第一顶料板固定连接，第一驱动杆另一端穿过物料支撑板与第一驱动板固定连接，第一丝杆与第一驱动板螺纹连接，且第一丝杆一端抵接在第一驱动板上，第一丝杆另一端穿过电机固定板，第一驱动电机固定连接在电机固定板上，且第一驱动电机带动第一丝杆转动。
[0008]可选地，顶料板驱动组件还包括：第二驱动杆、第二驱动板、第二丝杆和第二驱动电机，第二驱动杆一端与第二顶料板固定连接，第二驱动杆另一端穿过物料支撑板与第二驱动板固定连接，第二丝杆与第二驱动板螺纹连接，且第二丝杆一端抵接在第二驱动板上，
第二丝杆另一端穿过电机固定板，第二驱动电机固定连接在电机固定板上，且第二驱动电机带动第二丝杆转动。
[0009]可选地，物料支撑板上固定连接有多个物料检测杆，多个物料检测杆环绕第一顶料板和/或第二顶料板设置，物料检测杆远离物料支撑板的一端上固定连接有用于检测物料位置的料高感应器。
[0010]可选地，吸盘组件包括：导气部、真空吸盘、固定部、转接部、第一垂直驱动气缸和转移台，转移台滑动连接在驱动滑轨上，转接部一端与转移台连接，转接部另一端与第一垂直驱动气缸固定连接，第一垂直驱动气缸的输出端与固定部固定连接，固定部远离第一垂直驱动气缸的一端与导气部固定连接，导气部上固定连接有多个真空吸盘。
[0011]可选地，多个真空吸盘呈矩阵状排布在导气部一侧。
[0012]可选地，真空吸盘为自闭式真空吸盘。
[0013]可选地，定位平台包括：物料定位板、水平定位柱、水平调节块、水平调节轨道、调节固定板和水平驱动气缸，物料定位板固定连接在两个驱动滑轨之间，调节固定板设置在物料定位板的下侧，水平调节轨道固定连接在调节固定板靠近物料定位板的一侧，水平调节块滑动连接在水平调节轨道上，水平定位柱固定连接在水平调节块上，水平驱动气缸固定连接在调节固定板的一侧，水平驱气缸通过水平传送带带动水平定位柱在物料定位板上相向运动，以实现对物料的水平方向的定位。
[0014]可选地，定位平台还包括：垂直定位柱、垂直定位板、垂直调节块、垂直调节轨道、调节转动轮和第二垂直驱动气缸，多个垂直定位柱固定连接在垂直定位板上，垂直定位板滑动连接在垂直调节轨道上，垂直调节轨道固定设置在调节固定板上，调节转动轮固定设置在调节固定板的一侧，第二垂直驱动气缸也设置在于调节转动轮相同的一侧，且第二垂直驱动气缸通过垂直传送带带动调节转动轮转动，垂直调节块一端与垂直传送带固定连接，垂直调节块另一端穿过调节固定板与垂直定位板固定连接。
[0015]可选地，多个垂直定位柱等间距地排布在垂直定位板远离调节固定板的一侧上。
[0016]本专利技术的有益效果如下：该具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置包括第一顶料板、第二顶料板、用于驱动第一顶料板和第二顶料板上下运动的顶料板驱动组件、吸盘组件、对物料进行二次定位的定位平台和驱动滑轨，顶料板驱动组件设置在第一顶料板和第二顶料板下侧，吸盘组件一端滑动连接在驱动滑轨上，吸盘组件另一端伸向第一顶料板，定位平台固定连接在两个驱动滑轨之间，吸盘组件将第一顶料板和第二顶料板内的物料吸取并转移至定位平台上，其中，吸盘组件中的真空吸盘为自闭式吸盘，保证了多个真空吸盘在接触物料后，有足够的气吸牢物料，同时，第一顶料板和第二顶料板的配合可以上料量大的情况下，物料顶部能够保持平整，从而增加上料量，进一步地，定位平台能够对物料经行二次精准定位，从而减少对物料的测试误判。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它
的附图。
[0018]图1是本专利技术提供的具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置的结构示意图；图2是本专利技术提供的具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置的顶料板驱动组件的一实施例结构示意图；图3是本专利技术提供的具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置的一实施例的结构示意图；图4是图3中A区域的局部放大图示意图；图5是本专利技术提供的具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置的定位平台的结构示意图；图6是本专利技术提供的具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置的定位平台的一实施例的结构示意图；图7是本专利技术提供的具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置的定位平台的另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。基于本专利技术中的实施例，本领域本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置，其特征在于，包括第一顶料板、第二顶料板、用于驱动所述第一顶料板和所述第二顶料板上下运动的顶料板驱动组件、吸盘组件、对物料进行二次定位的定位平台和驱动滑轨，所述顶料板驱动组件设置在所述第一顶料板和所述第二顶料板下侧，所述吸盘组件一端滑动连接在所述驱动滑轨上，所述吸盘组件另一端伸向所述第一顶料板，所述定位平台固定连接在两个所述驱动滑轨之间，所述吸盘组件将所述第一顶料板和所述第二顶料板内的物料吸取并转移至所述定位平台上。2.根据权利要求1所述的具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置，其特征在于，所述顶料板驱动组件包括物料支撑板、第一驱动杆、第一驱动板、第一丝杆、电机固定板和第一驱动电机，所述物料支撑板设置在所述第一顶料板的下侧，所述第一驱动杆一端与所述第一顶料板固定连接，所述第一驱动杆另一端穿过所述物料支撑板与所述第一驱动板固定连接，所述第一丝杆与所述第一驱动板螺纹连接，且所述第一丝杆一端抵接在所述第一驱动板上，所述第一丝杆另一端穿过所述电机固定板，所述第一驱动电机固定连接在所述电机固定板上，且所述第一驱动电机带动所述第一丝杆转动。3.根据权利要求2所述的具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置，其特征在于，所述顶料板驱动组件还包括：第二驱动杆、第二驱动板、第二丝杆和第二驱动电机，所述第二驱动杆一端与所述第二顶料板固定连接，所述第二驱动杆另一端穿过所述物料支撑板与所述第二驱动板固定连接，所述第二丝杆与所述第二驱动板螺纹连接，且所述第二丝杆一端抵接在所述第二驱动板上，所述第二丝杆另一端穿过所述电机固定板，所述第二驱动电机固定连接在所述电机固定板上，且所述第二驱动电机带动所述第二丝杆转动。4.根据权利要求2所述的具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置，其特征在于，所述物料支撑板上固定连接有多个物料检测杆，多个所述物料检测杆环绕所述第一顶料板和/或第二顶料板设置，所述物料检测杆远离所述物料支撑板的一端上固定连接有用于检测物料位置的料高感应器。5.根据权利要求1所述的具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置，其特征在于，所述吸盘组件包括：导气部、真空吸盘、固定部、转接部、第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海峰，罗建国，胡春红，
申请(专利权)人：深圳市鹏达电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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