一种电磁导航胶囊内镜装置制造方法及图纸

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是一种电磁导航胶囊内镜装置，包括具有若干线圈的线圈组件，提供覆盖被检测部位并用于导航胶囊内镜的可控变磁场；胶囊内镜，具有磁性外壳，以及在所述胶囊内镜的尾部设有带有小环的天线，用于增强信号发射和便于意外情况时(如肠腔狭窄卡住胶囊内镜)从人体内取出所述胶囊内镜；使用时，采用万向控制手柄控制线圈组件的开闭和组合改变磁场强度和方向，从而驱动具有磁性外壳的胶囊内镜，按操作者通过万向控制手柄发送的指令在人体内前进、后退以及改变观察角度等操作对所述胶囊内镜进行导航控制。在需要时可以随时关闭线圈组件的电源，能够迅速切断磁场避免意损伤。避免意损伤。避免意损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁导航胶囊内镜装置


[0001]本申请涉及医疗设备
，特别是一种电磁导航胶囊内镜装置。

技术介绍

[0002]胶囊内镜，也称为胶囊内视镜，又称胶囊内窥镜(capsule endoscopy)，是一种做成胶囊形状的内窥镜，它是用来检查人体肠道的医疗仪器。
[0003]胶囊内窥镜能进入人体，用于窥探人体消化道的健康状况；用来帮助医生对病人消化道系统疾患进行诊断。
[0004]目前的胶囊内镜装置或胶囊内镜系统导航多种，而目前通过磁导航的胶囊内镜一般是通过旋转永久磁场方向以及控制磁场距离来改变磁场的强度导航。永久磁场的旋转和位移不精准，同时出现意外情况时不能迅速消除磁场对胶囊内镜的影响；同时由于磁场对信号会传输产生影响，从而使胶囊内窥镜的信号不稳定，并且现有的胶囊内镜为了在人体内减小摩擦伤害，一般表面较为光滑，当发生意外时，不易被取出等问题。

技术实现思路

[0005]鉴于所述问题，提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种电磁导航胶囊内镜装置，包括：具有若干线圈的线圈组件，提供覆盖被检测部位并用于导航胶囊内镜的可控变磁场，磁场由矩形脉冲电流产生，脉冲的间期(无磁场期)进行信号传输，消除磁场对信号传输的影响；
[0006]所述胶囊内镜，具有磁性外壳，以及在所述胶囊内镜的尾端设有用于从人体内取出所述胶囊内镜的环；
[0007]使用时，通过万向手柄控制线圈组件开闭和组合获得任意强度和方向的磁场，对所述胶囊内镜进行导航控制。
[0008]进一步的，还包括天线，所述天线的一端通过所述胶囊内镜的尾端，电性连接到所述胶囊内镜内的信号收发单元；
[0009]所述天线的另一端连接到所述环。
[0010]进一步的，所述磁性外壳为永磁性外壳。
[0011]进一步的，所述永磁性外壳为套设于所述胶囊内镜外的一筒形磁铁。
[0012]进一步的，所述永磁性外壳为涂覆在所述胶囊内镜外的一层永磁性材料层。
[0013]进一步的，所述天线可伸缩连接于所述胶囊内镜。
[0014]进一步的，所述线圈组件至少具有相对于所述被检测部位设置的X轴线圈组、Y轴线圈组以及Z轴线圈组。
[0015]进一步的，所述天线和所述环为一体的金属材料。
[0016]进一步的，所述矩形脉冲电流的频率至少为50Hz。
[0017]进一步的，还包括伸缩机构，所述伸缩机构设置于所述胶囊内镜的内部，且其伸缩部件与天线连接。
[0018]进一步的，还包括补光LED，所述补光LED与所述胶囊内镜的镜头匹配，并设置于所述胶囊内镜的另一端。
[0019]进一步的，还包括检测台和设置于所述检测台上端的盖板；
[0020]其中，所述盖板和所述检测台均设有所述线圈组件；
[0021]其中，使用时，所述盖板至少部分覆盖被检测者的腹部位置。
[0022]本申请具有以下优点：
[0023]在本申请的实施例中，通过具有若干线圈的线圈组件，操作者通过万向手柄发送指令控制线圈组的开闭和组合，提供覆盖被检测部位并用于导航胶囊内镜的可控变磁场，驱动内镜按操作者的指令和需求进行移动；脉冲电流产生单元，产生磁场的电流为脉冲电流，胶囊内镜中的信号收发单元在脉冲的间期(无磁场期)进行信号传输，消除磁场对信号传输的影响；胶囊内镜，具有磁性外壳，以及在所述胶囊内镜的一端设有用于从人体内取出所述胶囊内镜的环；使用时，通过控制线圈组件改变磁场强度和方向，对所述胶囊内镜按操作者的指令和需求进行导航控制。通过控制线圈组件的组合形态，使其能够改不同方向的磁场强度，从而驱动具有磁性外壳的胶囊内镜，使其在人体内可前进、后退以及改变观察角度等操作，当关闭线圈组件的电源后，能够迅速切断磁场避免意损伤；在述胶囊内镜的一端设置的环，便于意外情况发生(如遇肠腔狭窄，胶囊内镜被卡住)从人体内取出的胶囊内镜。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本申请一实施例提供的一种电磁导航胶囊内镜装置的胶囊内镜结构示意图；
[0026]图2是本申请一实施例提供的一种电磁导航胶囊内镜装置的胶囊内镜结构示意图；
[0027]图3是本申请一实施例提供的一种电磁导航胶囊内镜装置的导航检查台结构示意图。
[0028]附图中，1、胶囊内镜；2、线圈组件；3、检测台；4、盖板；11、磁性外壳；12、环；13、天线；21、X轴线圈组；22、Y轴线圈组；23、Z轴线圈组。
具体实施方式
[0029]为使本申请的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]需要说明的是，在本专利技术任一实施例中，LED(Light
‑
Emitting Diode，发光二极管)，是一种常用的发光器件，通过电子与空穴复合释放能量发光。
[0031]参照图1和3，示出了本申请一实施例提供的一种电磁导航胶囊内镜装置，包括：具
有若干线圈的线圈组件2，提供覆盖被检测部位并用于导航胶囊内镜1的可控变磁场；所述胶囊内镜1，具有磁性外壳11，以及在所述胶囊内镜1的一端设有用于从人体内取出所述胶囊内镜1的环12；使用时，通过控制线圈组件2改变磁场强度和方向，对所述胶囊内镜进行导航控制。
[0032]上述实施例中，通过控制线圈组件2的组合形态，使其能够改不不同方向的磁场强度，从而驱动具有磁性外壳11的胶囊内镜1，使其在人体内可前进、后退以及改变观察角度等操作，当关闭线圈组件2的电源后，能够迅速切断磁场避免意损伤；在述胶囊内镜1的一端设置的环12方便在检查结束后，从人体内取出的胶囊内镜1。具体的，操作者通过万向手柄发送指令控制线圈组的开闭和组合，提供覆盖被检测部位并用于导航胶囊内镜的可控变磁场，驱动内镜按操作者的指令和需求进行移动；脉冲电流产生单元，产生磁场的电流为脉冲电流，胶囊内镜的信号收发单元在脉冲的间期(无磁场期)进行信号传输，消除磁场对信号传输的影响；胶囊内镜，具有磁性外壳，以及在所述胶囊内镜的一端设有用于从人体内取出所述胶囊内镜的环；使用时，通过控制线圈组件改变磁场强度和方向，对所述胶囊内镜按操作者的指令和需求进行导航控制。通过控制线圈组件的组合形态，使其能够改不同方向的磁场强度，从而驱动具有磁性外壳的胶囊内镜，使其在人体内可前进、后退以及改变观察角度等操作，当关闭线圈组件的电源后，能够迅速切断磁场避免意损伤；在述胶囊内镜的一端设置的环，便于意外情况发生(如遇肠腔狭窄，胶囊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁导航胶囊内镜装置，其特征在于，包括：具有若干线圈的线圈组件，提供覆盖被检测部位并用于导航胶囊内镜的可控变磁场；脉冲电流产生单元，电性连接到所述线圈组件中的所述线圈和万向控制手柄，用于接收所述万向控制手柄的控制信号，并依据该信号输出矩形脉冲电流到所述线圈；其中，所述胶囊内镜的信号收发时间段位于所述矩形脉冲电流的间期；所述胶囊内镜，具有磁性外壳，以及在所述胶囊内镜的尾部设有用于信号发射和当意外情况发生时便于从人体内取出所述胶囊内镜的环；使用时，通过万向控制手柄发送指令控制线圈组件的开闭和组合改变磁场强度和方向，对所述胶囊内镜按照操作者通过万向手柄发送的指令进行导航控制。2.根据权利要求1所述的电磁导航胶囊内镜装置，其特征在于，还包括天线，所述天线的一端通过所述胶囊内镜的一端，电性连接到所述胶囊内镜内的信号收发单元；所述天线的另一端连接到所述环。3.根据权利要求1所述的电磁导航胶囊内镜装置，其特征在于，所述磁性外壳为永磁性外壳。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚静山，刘晓雯，贾桂静，凌人男，唐雪，吴明祥，徐婷，
申请(专利权)人：深圳市人民医院，
类型：发明
国别省市：