一种不停机式连续更换冲孔设备及其实现的连续换模方法技术

技术编号:34014694 阅读:15 留言:0更新日期:2022-07-02 15:27
本发明专利技术提供了一种不停机式连续更换冲孔设备及其实现的连续换模方法。产品类型转换时,难以实现操作连续化,均需要停止设备运行后再对模具进行更换,换模操作繁琐程度高,且需要人工停机更换。本发明专利技术条形固定台水平设置,传送平台和移动台沿条形固定台的长度方向并列设置在条形固定台上,拆装台设在移动台上,拆装台沿移动台的长度方向往复移动,多模取放架与加工台并列设置在移动台的一侧,加工台穿过传送平台与条形固定台相连接,当拆装台在移动台上移动到第一极限位置时,拆装台做出从加工台上拆卸模板或安装模板的动作;当拆装台在移动台上移动到第二极限位置时,拆装台做出从多模取放架上安装模板或拆卸模板的动作。出从多模取放架上安装模板或拆卸模板的动作。出从多模取放架上安装模板或拆卸模板的动作。

【技术实现步骤摘要】
一种不停机式连续更换冲孔设备及其实现的连续换模方法


[0001]本专利技术具体涉及一种不停机式连续更换冲孔设备及其实现的连续换模方法。

技术介绍

[0002]冲压加工在机械制造领域的应用相当广泛,大部分金属板材都是经过冲压加工而成的。多品种、小批量生产的生产模式,对钣金企业而言,需要增加冲压模具的换模次数,降低单次生产数量。换模次数的增加,缩短了有效生产时间,降低了生产效率。快速换模是多品种小批量生产企业实现均衡化生产的前提。当一种产品生产完成后,需要暂停生产线更换工具、原料、模具等操作,快速换模技术指通过缩短产品换模时间和设备启动与调整时间,达到有效缩短产品切换时间、提高设备利用率与人员作业效率的目的,对生产竞争力有重要意义。
[0003]对于小型冲床,更换模具时,要同时手动更换凸模和凹模本体,凸模需要定制加工安装与冲床冲头处,凹模本体需要垫板等辅助器件通过螺栓固定在冲床上,然后还需测量要安装新的模具的合模高度和对孔,要保证合模精确,这样的方式非常繁杂和不精确。目前市场上,冲压换模设备类型可分为两种,一种为高端精密仪器加工微孔的冲压换模,另一种为建筑板料与结构板料的冲孔换模,高端精密市场已经有相应的大型换模设备,而在结构板料冲孔方面,或者说是角钢冲孔方面,使用小型冲床进行冲压的工艺,都是使用的人工换模,究其原因,就是换模操作动作复杂且精准度要求高,人工操作也需要停机操作,设备连续操作性受影响。总之,产品类型转换时,难以实现操作连续化,均需要停止设备运行后再对模具进行更换,换模操作繁琐程度高,且需要人工停机更换。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术所存在的缺陷,现提供一种不停机式连续更换冲孔设备及其实现的连续换模方法,以解决上述问题。
[0005]一种不停机式连续更换冲孔设备,包括条形固定台、传送平台、移动台、加工台、拆装台和多模取放架,所述条形固定台水平设置,所述传送平台和移动台沿条形固定台的长度方向并列设置在条形固定台上,所述拆装台设置在移动台上,拆装台沿移动台的长度方向往复移动,多模取放架与加工台并列设置在移动台的一侧,加工台穿过传送平台与条形固定台相连接,当拆装台在移动台上移动到第一极限位置时,拆装台做出从加工台上拆卸模板或安装模板的动作;当拆装台在移动台上移动到第二极限位置时,拆装台做出从多模取放架上安装模板或拆卸模板的动作。
[0006]一种利用具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八、九或十所述的一种不停机式连续更换冲孔设备实现的连续换模方法,所述连续换模方法包括如下步骤:步骤一:一次取模过程:加工台对一种类型的角钢冲压后,当需要更换模具时,凸模冲压套做出抬升动作直至凸模冲压套的底部到凹模本体垫板的顶面距离为50mm时停止,此时更换头的连接台的
第一T形缺口朝向与凸模冲压套的第二T形缺口,对更换头中电磁铁线圈通电,电磁铁铁心吸附凸模连接块,内置驱动器工作驱动电磁铁线圈、电磁铁铁心、凸模连接块、凸模移动杆、两个限位条、两个侧置齿条以及凸模板同时以11.4mm/s的速度进行水平方向的收缩移动,凸模板朝向加工台中的凸模冲压套的第二T形缺口平移25mm,直至移动至连接台第一T形缺口内,同时更换头中两个异形连接片的倾斜孔因两个限位条的水平收缩移动而产生上升力,异形连接片竖直向上以11.4mm/s的速度移动,移动距离为25mm,L形连接杆取出加工台上的凹模板;在第二导轨、第二滑块、升降台、顶置齿条、第一齿轮和第三驱动器相互配合的作用下,更换头沿升降台的安装槽开口方向以7mm/s的速度进行收缩平移移动,移动的距离为30mm,在限位顶盖、升降台、升降底座、多个第一升降导柱、两个升降丝杠和两个第二驱动器相互配合使更换头和升降台同步以 1.7mm/s的速度做出上升移动,移动距离为12mm,第三驱动器再驱动更换头水平收缩移动,移动距离为18mm ,两个第二驱动器再驱动更换头和升降台上升移动38mm,最后第三驱动器再驱动更换头水平收缩移动34mm,此时更换头处于缩进升降台内的缩紧极限状态;移动台上的第一滑块在第一驱动器的驱动下以7mm/s的速度运动,第一滑块带动拆装台同步移动,移动300mm至多模取放架处后停止移动;步骤二:一次放模过程:通过两个第二驱动器的驱动使更换头和升降台以 1.7mm/s的速度同步做出下降动作,下降距离为12mm,确保更换头的连接台第一T形缺口朝向多模取放架的第一安装口,第二导轨、第二滑块、升降台、顶置齿条、第一齿轮、第三驱动器相互配合下,驱动第三驱动器使更换头在升降台的安装槽开口方向以7mm/s的速度朝向多模取放架平移22mm,连接台的第一T形缺口端面此时接触到凸模用储存台的前侧面,内置驱动器工作驱动电磁铁线圈、电磁铁铁心、凸模连接块、凸模移动杆、两个限位条、两个侧置齿条以及凸模板同时以11.4mm/s的速度水平移动25mm,将凸模连接块上的凸模板完全推入多模取放架的一个第一安装口中,电磁铁线圈断电,电磁铁铁心停止吸附凸模连接块,同时两个异形连接片的倾斜孔因两个限位条的水平伸展移动而产生下压力,两个异形连接片的L形连接杆将凹模板以11.4mm/s的速度压入多模取放架的一个第二安装口中,在凹模板下移时,两个卡柱将两个匚字形框体向中间挤压,两个匚字形框体卡接在两个卡柱之间的同时,每个匚字形框体朝下豁口的结构形式使L形连接杆继续向下移动,移动的总距离为25mm,直至脱离凹模板,再驱动第三驱动器使更换头在升降台的安装槽开口方向以7mm/s的速度进行平移缩进移动,移动距离为10mm;步骤三:二次取模过程:第一安装口与第二安装口相邻,控制器控制第一驱动器驱动拆装台在移动台以7mm/s的速度运动45mm到第二安装口,此时更换头的连接台的第一T形缺口朝向多模取放架的第二安装口,再驱动第三驱动器使更换头在升降台的安装槽开口方向以7mm/s的速度做出向外伸展平移动作,移动距离为10mm,连接台的第一T形缺口端面此时接触到凸模用储存台的前侧面,电磁铁线圈通电,电磁铁铁心重新吸附另一个凸模连接块,内置驱动器工作驱动电磁铁线圈、电磁铁铁心、另一个凸模连接块、凸模移动杆、两个限位条、两个侧置齿条以及另一个凸模板同时以11.4mm/s的速度做出水平收缩移动,移动距离为25mm,将凸模板从第一安装口完全收缩到连接台第一T形缺口内,同时两个异形连接片以11.4mm/s的速度做出向上移动动作,移动距离为25mm,L形连接杆上升进入第二安装口直至接触两个匚字形框
体开口的内壁顶部,凹模板和两个匚字形框体受L形连接杆上推力被抬起,两个第二弹性件使两个匚字形框体撑开,两个匚字形框体同时与L形连接杆下端卡接,两个异形连接片继续将凹模板抬出第二安装口;控制器控制第三驱动器使更换头在升降台的安装槽开口方向以7mm/s速度做出收缩移动,移动距离为22mm,再通过两个第二驱动器驱动更换头和升降台以 1.7mm/s的速度上升12mm,此时更换头在升降台内处于缩紧极限状态;步骤四:二次放模过程:更换头上带有另一个凸模板和另一个凹模板时,控制器控制第一驱动器,第一驱动器驱动下拆装台沿第一导轨长度方向做出以7mm/s的速度移动至加工本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不停机式连续更换冲孔设备,其特征在于:包括条形固定台(1)、传送平台(2)、移动台(3)、加工台(4)、拆装台(5)和多模取放架(6),所述条形固定台(1)水平设置,所述传送平台(2)和移动台(3)沿条形固定台(1)的长度方向并列设置在条形固定台(1)上,所述拆装台(5)设置在移动台(3)上,拆装台(5)沿移动台(3)的长度方向往复移动,多模取放架(6)与加工台(4)并列设置在移动台(3)的一侧,加工台(4)穿过传送平台(2)与条形固定台(1)相连接,当拆装台(5)在移动台(3)上移动到第一极限位置时,拆装台(5)做出从加工台(4)上拆卸模板或安装模板的动作;当拆装台(5)在移动台(3)上移动到第二极限位置时,拆装台(5)做出从多模取放架(6)上安装模板或拆卸模板的动作。2.根据权利要求1所述的一种不停机式连续更换冲孔设备,其特征在于:移动台(3)包括条形底板(3

1)、第一导轨(3

2)、丝杠(3

3)、第一驱动器(3

4)、第一滑块(3

5)和两个支撑块(3

6),条形底板(3

1)水平设置在条形固定台(1)上,条形底板(3

1)上设置有第一导轨(3

2),第一导轨(3

2)上滑动配合有第一滑块(3

5),两个支撑块(3

6)竖直并列设置在条形底板(3

1)上,丝杠(3

3)水平设置在两个支撑块(3

6)之间,丝杠(3

3)上套装有第一驱动器(3

4),第一驱动器(3

4)与第一滑块(3

5)的侧壁相连接,第一滑块(3

5)上设置有所述拆装台(5),所述拆装台(5)在第一驱动器(3

4)的带动下沿丝杠(3

3)的长度方向往复运动。3.根据权利要求1所述的一种不停机式连续更换冲孔设备,其特征在于:拆装台(5)包括限位顶盖(7)、升降台(8)、升降底座(9)、更换头(10)、多个第一升降导柱(11)、两个升降丝杠(12)和两个第二驱动器(13),所述限位顶盖(7)、升降台(8)和升降底座(9)从上至下依次水平设置,多个第一升降导柱(11)竖直并列穿设在限位顶盖(7)、升降台(8)和升降底座(9)之间,两个升降丝杠(12)竖直并列穿设在限位顶盖(7)、升降台(8)和升降底座(9)之间,每个升降丝杠(12)上对应连接有一个第二驱动器(13),升降台(8)在两个第二驱动器(13)的带动下沿升降丝杠(12)的高度方向做出往复升降动作,升降台(8)和升降底座(9)之间设置有更换头(10)。4.根据权利要求3所述的一种不停机式连续更换冲孔设备,其特征在于:升降台(8)的底面上加工有安装槽(14),安装槽(14)的两侧内壁上分别设置有一第二滑块(15),升降台(8)的顶面上设置有第三驱动器(16),第三驱动器(16)的输出端穿过升降台(8)后套装有第一齿轮(17),更换头(10)设置在安装槽(14)内,更换头(10)的顶部与第一齿轮(17)相啮合,更换头(10)的两侧分别与两个第二滑块(15)滑动配合。5.根据权利要求4所述的一种不停机式连续更换冲孔设备,其特征在于:更换头(10)包括连接台(10

1)、顶置齿条(10

2)、内置驱动器(10

3)、电磁铁线圈(10

4)、电磁铁铁心(10

5)、凸模连接块(10

6)、直线轴承(10

14)、凸模移动杆(10

15)、两个异形连接片(10

8)、两个限位条(10

10)、两个侧置齿条(10

11)、两个第二导轨(10

12)和四个固定块(10

13);所述连接台(10

1)水平设置,连接台(10

1)的顶面上设置有与第一齿轮(17)相啮合的顶置齿条(10

2),两个第二导轨(10

12)分别固定安装在连接台(10

1)的两侧,每个第二导轨(10

12)与其靠近的第二滑块(15)滑动配合,连接台(10

1)的两侧分别固定安装有两个侧置齿条(10

11),两个侧置齿条(10

11)处于两个第二导轨(10

12)的下方,连接台(10

1)朝向加工台(4)的一端加工有第一T形缺口(31),第一T形缺口(31)内设置有凸模连接块
(10

6),凸模连接块(10

6)的外侧壁连接有凸模板(29),凸模板(29)的下方设置有凹模板(30),两个侧置齿条(10

11)之间固定安装有电磁铁线圈(10

4)和直线轴承(10

14),直线轴承(10

14)和电磁铁线圈(10

4)同轴设置,直线轴承(10

14)内穿设有凸模移动杆(10

15),电磁铁线圈(10

4)内穿设有电磁铁铁心(10

5),两个异形连接片(10

8)分别竖直设置在电磁铁线圈(10

4)的两侧,电磁铁铁心(10

5)的后端与凸模连接块(10

6)相连接,电磁铁铁心(10

5)的前端与凸模移动杆(10

15)同轴配合,凸模移动杆(10

15)的外壁上设置有两个限位条(10

10),每个限位条(10

10)的一端与凸模移动杆(10

15)固定连接,每个限位条(10

10)的另一端穿过异形连接片(10

8)后与其靠近的侧置齿条(10

11)固定连接,每个异形连接片(10

8)的下端可拆卸连接有凹模板(30),每个侧置齿条(10

11)沿其长度方向加工有两个长孔(18),每个长孔(18)内滑动配合有一个固定块(10

13),两个侧置齿条(10

11)之间设置有内置驱动器(10

3),内置驱动器(10

3)处于直线轴承(10

14)的下方,内置驱动器(10

3)的两个输出端套装有第二齿轮(19),第二齿轮(19)分别与侧置齿条(10

11)啮合配合。6.根据权利要求5所述的一种不停机式连续更换冲孔设备,其特征在于:异形连接片(10

8)包括方形片体(10
‑8‑
1)和L形连接杆(10
‑8‑
2),方形片体(10
‑8‑
1)的下端与L形连接杆(10
‑8‑
2)的竖直端固定连接,L形连接杆(10
‑8‑
2)的水平端可拆卸连接有凸模板(29),方形片体(10
‑8‑
1)沿其厚度方向加工有倾斜孔(20),倾斜孔(20)的高端朝向凸模连接块(10

6)设置,倾斜孔(20)的低端朝向内置驱动器(10

3)设置。7.根据权利要求1所述的一种不停机式连续更换冲孔设备,其特征在于:加工台(4)包括冲压块(4

1)、凹模本体垫板(4

2)、凸模冲压套(4

3)、两个第二升降导柱(4

4)和两个第一弹性件(4

5),所述冲压块(4

1)朝向拆装台(5)的一侧加工有第二T形缺口(21),凹模本体垫板(4

2)设置在冲压块(4

1)的下方,两个第二升降导柱(4

4)竖直并列设置,每个第二升降导柱(4

4)从上至下依次穿过冲压块(4

1)和凹模本体垫板(4

2)后与条形固定台(1)相连接,每个第二升降导柱(4

4)上套装有一个第一弹性件(4

5),每个第一弹性件(4

5)处于冲压块(4

1)和凹模本体垫板(4

2)之间,凸模冲压套(4

3)的冲压端穿过第二T形缺口(21)与凹模本体垫板(4

2)相配合。8.根据权利要求1所述的一种不停机式连续更换冲孔设备,其特征在于:多模取放架(6)包括支撑板(6

1)、凸模用储存台(6

2)、凹模本体用储存台(6

3)、多个凸模板(29)和多个凹模板(30),支撑板(6

1)竖直设置,凸模用储存台(6

2)和凹模本体用储存台(6

3)从上至下依次布置在支撑板(6

1)的一侧,所述凸模用储存台(6

2)沿其长度方向加工有多个第一安装口(22),每个第一安装口(22)内可拆卸连接有一个凸模板(29),所述凹模本体用储存台(6

3)沿其长度方向加工有多个第二安装口(23),每个第二安装口(23)内对应设置有一个卡块(24),卡块(24)的端部与其所在的第二安装口(23)侧壁之间形成有插缝(25),插缝(25)与异形连接片(10

8)插接配合,每个第二安装口(23)内对应设置有一个凹模板(30),每个凹模板(30)与其对应的卡块(24)卡接配合。9.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7或8所述的一种不停机式连续更换冲孔设备,其特征在于:凹模板(30)包括凹模本体(30

1)和自调件(30

2),凹模本体(30

1)包括模板本体,模板本体的前端加工有两个并列设置的插口(26),自调件(30

2)设置在凹模本体(30

1)内,自调件(30

2)包括两个匚字形框体(30
‑2‑
1)和两个第二弹性件(30
‑2‑
2),两个匚字形框体
(30
‑2‑
1)竖直并列设置,两个匚字形框体(30
‑2‑
1)的开口侧朝下设置,每个匚字形框体(30
‑2‑
1)与插口(26)一一对应连通形成有与异形连接片(10

8)插接配合的插接通道,匚字形框体(30
‑2‑
1)的一端为与卡块(24)可拆卸连接的钩端(30
‑2‑
3),两个匚字形框体(30<...

【专利技术属性】
技术研发人员:林永泰唐运龙蓝引李玉寒邓家祺张愈朗邓珽聪韦艺
申请(专利权)人:桂林电子科技大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1