数据处理方法、数据处理装置、电子设备和介质制造方法及图纸

本公开提供了一种数据处理方法、数据处理装置、电子设备和介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术。实现方案为：确定对应于至少一个场景的多个动力学驾驶数据段，其中，动力学驾驶数据是通过对真实路测数据进行场景挖掘得到的；针对至少一个场景中的每个场景，确定对应于该场景的动力学驾驶数据段中的控制数据和对应于控制数据的车辆输出，利用对应于车辆的动力学模型对控制数据进行处理，以得到对应于控制数据的模拟输出，以及确定该场景下车辆输出和模拟输出之间的差异；以及基于至少一个场景中车辆输出和模拟输出之间的差异确定动力学模型的评价数据。异确定动力学模型的评价数据。异确定动力学模型的评价数据。

【技术实现步骤摘要】
数据处理方法、数据处理装置、电子设备和介质


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及自动驾驶技术，具体涉及一种数据处理方法、数据处理装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术；人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。
[0003]在自动驾驶技术中，为了为自动驾驶系统提供有效的自动驾驶算法，需要在前期对自动驾驶系统中使用的各种算法和模型进行验证。例如，可以基于仿真系统对各种自动驾驶算法进行调试。
[0004]在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，包括：确定对应于至少一个场景的多个动力学驾驶数据段，其中，所述动力学驾驶数据是通过对真实路测数据进行场景挖掘得到的；针对所述至少一个场景中的每个场景，确定对应于该场景的动力学驾驶数据段中的控制数据和对应于所述控制数据的车辆输出，利用对应于所述车辆的动力学模型对所述控制数据进行处理，以得到对应于所述控制数据的模拟输出，以及确定该场景下所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异；以及基于所述至少一个场景中所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异确定所述动力学模型的评价数据。2.如权利要求1所述的数据处理方法，其中所述至少一个场景包括直行、转弯、掉头、变道、环岛以及车辆异常操作中的至少一个。3.如权利要求1所述的数据处理方法，其中，所述控制数据包括油门踏板开度、制动踏板开度、方向盘转角和目标挡位中的至少一个。4.如权利要求3所述的数据处理方法，其中，所述车辆输出包括车辆的位置、速度、加速度、横摆角、横摆角速度中的至少一个，所述模拟输出包括车辆的模拟位置、模拟速度、模拟加速度、模拟横摆角、模拟横摆角速度中的至少一个。5.如权利要求1所述的数据处理方法，其中，确定对应于该场景的动力学驾驶数据段的控制数据和对应于所述控制数据的车辆输出包括：批量提取对应于该场景的多个动力学驾驶数据段中的所述控制数据和所述车辆输出。6.如权利要求1
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5中任一项所述的数据处理方法，其中，确定该场景下所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异包括：对于对应于该场景的多个动力学驾驶数据段中的每个动力学驾驶数据段，确定该动力学驾驶数据段中所述车辆输出和所述模拟输出之间的误差；对对应于该场景的多个动力学驾驶数据段进行数据统计，以得到该场景下所述车辆输出和所述模拟输出之间的误差的统计结果作为该场景下所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异。7.如权利要求6所述的数据处理方法，其中，所述车辆输出包括多个车辆参数，所述模拟输出包括分别对应于每个车辆参数的多个模拟参数，其中，确定该场景下所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异包括：对每个车辆参数和对应于该车辆参数的模拟参数的参数统计结果进行加权求和作为该场景下所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异。8.如权利要求1所述的数据处理方法，其中，基于所述至少一个场景中所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异确定所述动力学模型的评价数据包括：基于所述至少一个场景中所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异的统计结果确定所述评价数据。9.一种数据处理装置，包括：数据挖掘单元，被配置成确定对应于至少一个场景的多个动力学驾驶数据段，其中，所述动力学驾驶数据是通过对真实路测数据进行场景挖掘得到的；
差异确定单元，被配置成：针对所述至少一个场景中的每个场景，确定对应于该场景的动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涵，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：