数据处理方法、数据处理装置、电子设备和介质制造方法及图纸

本公开提供了一种数据处理方法、数据处理装置、电子设备和介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术。实现方案为：确定对应于至少一个场景的多个动力学驾驶数据段，其中，动力学驾驶数据是通过对真实路测数据进行场景挖掘得到的；针对至少一个场景中的每个场景，确定对应于该场景的动力学驾驶数据段中的控制数据和对应于控制数据的车辆输出，利用对应于车辆的动力学模型对控制数据进行处理，以得到对应于控制数据的模拟输出，以及确定该场景下车辆输出和模拟输出之间的差异；以及基于至少一个场景中车辆输出和模拟输出之间的差异确定动力学模型的评价数据。异确定动力学模型的评价数据。异确定动力学模型的评价数据。

【技术实现步骤摘要】
数据处理方法、数据处理装置、电子设备和介质


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及自动驾驶技术，具体涉及一种数据处理方法、数据处理装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术；人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。
[0003]在自动驾驶技术中，为了为自动驾驶系统提供有效的自动驾驶算法，需要在前期对自动驾驶系统中使用的各种算法和模型进行验证。例如，可以基于仿真系统对各种自动驾驶算法进行调试。
[0004]在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

技术实现思路

[0005]本公开提供了一种数据处理方法、数据处理装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0006]根据本公开的一方面，提供了一种数据处理方法，包括：确定对应于至少一个场景的多个动力学驾驶数据段，其中，所述动力学驾驶数据是通过对真实路测数据进行场景挖掘得到的；针对所述至少一个场景中的每个场景，确定对应于该场景的动力学驾驶数据段中的控制数据和对应于所述控制数据的车辆输出，利用对应于所述车辆的动力学模型对所述控制数据进行处理，以得到对应于所述控制数据的模拟输出，以及确定该场景下所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异；以及基于所述至少一个场景中所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异确定所述动力学模型的评价数据。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种数据处理装置，包括：数据挖掘单元，被配置成确定对应于至少一个场景的多个动力学驾驶数据段，其中，所述动力学驾驶数据是通过对真实路测数据进行场景挖掘得到的；差异确定单元，被配置成：针对所述至少一个场景中的每个场景，确定对应于该场景的动力学驾驶数据段中的控制数据和对应于所述控制数据的车辆输出，利用对应于所述车辆的动力学模型对所述控制数据进行处理，以得到对应于所述控制数据的模拟输出，以及确定该场景下所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异；以及评价单元，被配置成基于所述至少一个场景中所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异确定所述动力学模型的评价数据。
[0008]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所
述至少一个处理器通信连接的存储器；其中所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开的实施例的方法。
[0009]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开的实施例的方法。
[0010]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开的实施例的方法。
[0011]根据本公开的一个或多个实施例，可以利用从真实的路测数据中挖掘的典型场景中的驾驶数据对车辆的动力学模型进行评价。这样能够方便地获取能够用于对动力学模型的表现进行评价的不同场景下的大量数据，从而实现以高效的方式实现动力学模型的评价。
[0012]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0013]附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。
[0014]图1示出了根据本公开的实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例性系统的示意图；
[0015]图2示出了根据本公开的实施例的数据处理方法的示例性的流程图；
[0016]图3示出了根据本公开的实施例的动力学模型评价方法的示例性过程；
[0017]图4示出了根据本公开的实施例的数据处理装置的示例性框图；
[0018]图5示出了能够用于实现本公开的实施例的示例性电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0020]在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个要素与另一要素区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。
[0021]在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。
[0022]下面将结合附图详细描述本公开的实施例。
[0023]图1示出了根据本公开的实施例可以将本文描述的各种方法和装置在其中实施的示例性系统100的示意图。参考图1，该系统100包括一个或多个客户端设备101、102、103、104、105和106、服务器120以及将一个或多个客户端设备耦接到服务器120的一个或多个通信网络110。客户端设备101、102、103、104、105和106可以被配置为执行一个或多个应用程序。
[0024]在本公开的实施例中，服务器120可以运行使得能够执行根据本公开的实施例的数据处理方法的一个或多个服务或软件应用。
[0025]在某些实施例中，服务器120还可以提供可以包括非虚拟环境和虚拟环境的其他服务或软件应用。在某些实施例中，这些服务可以作为基于web的服务或云服务提供，例如在软件即服务(SaaS)模型下提供给客户端设备101、102、103、104、105和/或106的用户。
[0026]在图1所示的配置中，服务器120可以包括实现由服务器120执行的功能的一个或多个组件。这些组件可以包括可由一个或多个处理器执行的软件组件、硬件组件或其组合。操作客户端设备101、102、103、104、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，包括：确定对应于至少一个场景的多个动力学驾驶数据段，其中，所述动力学驾驶数据是通过对真实路测数据进行场景挖掘得到的；针对所述至少一个场景中的每个场景，确定对应于该场景的动力学驾驶数据段中的控制数据和对应于所述控制数据的车辆输出，利用对应于所述车辆的动力学模型对所述控制数据进行处理，以得到对应于所述控制数据的模拟输出，以及确定该场景下所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异；以及基于所述至少一个场景中所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异确定所述动力学模型的评价数据。2.如权利要求1所述的数据处理方法，其中所述至少一个场景包括直行、转弯、掉头、变道、环岛以及车辆异常操作中的至少一个。3.如权利要求1所述的数据处理方法，其中，所述控制数据包括油门踏板开度、制动踏板开度、方向盘转角和目标挡位中的至少一个。4.如权利要求3所述的数据处理方法，其中，所述车辆输出包括车辆的位置、速度、加速度、横摆角、横摆角速度中的至少一个，所述模拟输出包括车辆的模拟位置、模拟速度、模拟加速度、模拟横摆角、模拟横摆角速度中的至少一个。5.如权利要求1所述的数据处理方法，其中，确定对应于该场景的动力学驾驶数据段的控制数据和对应于所述控制数据的车辆输出包括：批量提取对应于该场景的多个动力学驾驶数据段中的所述控制数据和所述车辆输出。6.如权利要求1
‑
5中任一项所述的数据处理方法，其中，确定该场景下所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异包括：对于对应于该场景的多个动力学驾驶数据段中的每个动力学驾驶数据段，确定该动力学驾驶数据段中所述车辆输出和所述模拟输出之间的误差；对对应于该场景的多个动力学驾驶数据段进行数据统计，以得到该场景下所述车辆输出和所述模拟输出之间的误差的统计结果作为该场景下所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异。7.如权利要求6所述的数据处理方法，其中，所述车辆输出包括多个车辆参数，所述模拟输出包括分别对应于每个车辆参数的多个模拟参数，其中，确定该场景下所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异包括：对每个车辆参数和对应于该车辆参数的模拟参数的参数统计结果进行加权求和作为该场景下所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异。8.如权利要求1所述的数据处理方法，其中，基于所述至少一个场景中所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异确定所述动力学模型的评价数据包括：基于所述至少一个场景中所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异的统计结果确定所述评价数据。9.一种数据处理装置，包括：数据挖掘单元，被配置成确定对应于至少一个场景的多个动力学驾驶数据段，其中，所述动力学驾驶数据是通过对真实路测数据进行场景挖掘得到的；
差异确定单元，被配置成：针对所述至少一个场景中的每个场景，确定对应于该场景的动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涵，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：