车辆室内定位方法、系统、装置和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆室内定位方法、系统、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，涉及物联网领域。所述方法包括：接收至少四个路边单元发送的定位信息，所述定位信息中包括目标车辆的车辆信息及所述路边单元与所述目标车辆之间的距离，所述路边单元与所述目标车辆之间的距离为所述路边单元接收所述目标车辆发送的定位信号后，根据所述定位信号的接收信号强度指示确定的；根据四个目标路边单元与所述目标车辆之间的距离，确定所述目标车辆的位置信息，所述至少四个路边单元中包括所述目标路边单元。采用本方法能够提高车辆定位精准度，便于车主寻车。便于车主寻车。便于车主寻车。

【技术实现步骤摘要】
车辆室内定位方法、系统、装置和计算机设备


[0001]本申请涉及物联网
，特别是涉及一种车辆室内定位方法、系统、装置和计算机设备。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，私家车的数量直线攀升，为了解决停车难的问题，城市修建了大量的停车场，且建设的规模也愈发庞大。对于大型商超、医院、写字楼、大型交通枢纽等公共场所来说，停车场可支持停放大量车辆。
[0003]但由于停车场内部环境复杂，车主在大型停车场停车后往往会忘记车辆停放的具体楼层，具体位置。而且室内停车场全球定位系统(Global Positioning System，GPS)信号、无线信号差，导致车辆定位功能常常失效或定位偏差较大，车辆定位精准度低下，从而使得车主在停车场找车存在困难。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够解决车辆定位精准度低下问题的车辆室内定位方法、系统、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种车辆室内定位方法，所述方法包括：
[0006]接收至少四个路边单元发送的定位信息，所述定位信息中包括目标车辆的车辆信息及所述路边单元与所述目标车辆之间的距离，所述路边单元与所述目标车辆之间的距离为所述路边单元接收所述目标车辆发送的定位信号后，根据所述定位信号的接收信号强度指示确定的；
[0007]根据四个目标路边单元与所述目标车辆之间的距离，确定所述目标车辆的位置信息，所述至少四个路边单元中包括所述目标路边单元。
[0008]在其中一个实施例中，所述四个目标路边单元包括第一目标路边单元、第二目标路边单元、第三目标路边单元和第四目标路边单元，所述根据四个目标路边单元与所述目标车辆之间的距离，确定所述目标车辆的位置信息，包括：
[0009]根据所述第一目标路边单元与所述目标车辆之间的距离、所述第二目标路边单元与所述目标车辆之间的距离和所述第三目标路边单元与所述目标车辆之间的距离，及所述第一目标路边单元的位置信息、所述第二目标路边单元的位置信息和所述第三目标路边单元的位置信息，确定所述目标车辆的第一位置和第二位置；
[0010]根据所述目标车辆的所述第一位置和所述第二位置、及所述第四目标路边单元与所述目标车辆之间的距离、所述第四目标路边单元的位置信息，确定所述目标车辆的位置信息。
[0011]在其中一个实施例中，所述方法还包括：所述四个目标单元与所述目标车辆满足定位位置关系，所述定位位置关系包括：
[0012]所述目标车辆不在第一直线上，所述第一直线为所述第一目标路边单元和所述第
三目标路边单元所在直线，以所述第一目标路边单元为第一球心、所述第一目标路边单元与所述目标车辆之间的距离为第一半径作第一球体，以所述第三目标路边单元为第三球心、所述第三目标路边单元与所述目标车辆之间的距离为第三半径作第三球体，所述第一球体和所述第三球体相交于第一圆周；
[0013]所述第二目标路边单元不在所述第一直线上，以所述第二目标路边单元为第二球心、所述第二目标路边单元与所述目标车辆之间的距离为第二半径作第二球体，所述第二球体与所述第一圆周相交于所述目标车辆的所述第一位置和所述第二位置；
[0014]所述第四目标路边单元不在第一平面上，所述第一平面与第一线段垂直且相交于所述第一圆周的圆心，所述第一线段的起点与终点分别为所述目标车辆的所述第一位置和所述第二位置。
[0015]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0016]接收终端发送的定位请求，所述定位请求中包括所述目标车辆的车辆信息；
[0017]根据所述目标车辆的车辆信息，获取所述目标车辆的位置信息；
[0018]向所述终端发送所述目标车辆的位置信息。在其中一个实施例中，所述定位请求中还包括所述终端的位置信息，所述方法还包括：
[0019]根据所述终端的位置信息及所述目标车辆的位置信息，确定寻车路线；
[0020]向所述终端发送所述寻车路线。
[0021]第二方面，本申请还提供了一种车辆室内定位系统，所述系统包括：目标车辆、至少四个路边单元、服务平台，其中，
[0022]所述目标车辆用于广播定位信号，所述定位信号中包括所述目标车辆的车辆信息；
[0023]所述路边单元用于接收所述定位信号，根据所述定位信号的接收信号强度指示确定与所述目标车辆之间的距离，并向所述服务平台发送定位信息，所述定位信息中包括所述目标车辆的车辆信息及所述路边单元与所述目标车辆之间的距离；
[0024]所述服务平台用于根据四个目标路边单元与所述目标车辆之间的距离，确定所述目标车辆的位置信息，所述至少四个路边单元中包括所述目标路边单元。在其中一个实施例中，所述四个目标路边单元包括第一目标路边单元、第二目标路边单元、第三目标路边单元和第四目标路边单元，所述四个目标路边单元与所述目标车辆满足定位位置关系，所述定位位置关系包括：
[0025]所述目标车辆不在第一直线上，所述第一直线为所述第一目标路边单元和所述第三目标路边单元所在直线，以所述第一目标路边单元为第一球心、所述第一目标路边单元与所述目标车辆之间的距离为第一半径作第一球体，以所述第三目标路边单元为第三球心、所述第三目标路边单元与所述目标车辆之间的距离为第三半径作第三球体，所述第一球体和所述第三球体相交于第一圆周；
[0026]所述第二目标路边单元不在所述第一直线上，以所述第二目标路边单元为第二球心、所述第二目标路边单元与所述目标车辆之间的距离为第二半径作第二球体，所述第二球体与所述第一圆周相交于所述目标车辆的第一位置和第二位置；
[0027]所述第四目标路边单元不在第一平面上，所述第一平面与第一线段垂直且相交于所述第一圆周的圆心，所述第一线段的起点与终点分别为所述目标车辆的所述第一位置和
所述第二位置。
[0028]在其中一个实施例中，所述目标车辆通过专用短程通信技术与所述路边单元通信连接，所述路边单元通过局域网或互联网与所述服务平台通信连接。
[0029]第三方面，本申请还提供了一种车辆室内定位装置，所述装置包括：
[0030]数据接收模块，用于接收至少四个路边单元发送的定位信息，所述定位信息中包括目标车辆的车辆信息及所述路边单元与所述目标车辆之间的距离，所述路边单元与所述目标车辆之间的距离为所述路边单元接收所述目标车辆发送的定位信号后，根据所述定位信号的接收信号强度指示确定的；
[0031]定位模块，用于根据四个目标路边单元与所述目标车辆之间的距离，确定所述目标车辆的位置信息，所述至少四个路边单元中包括所述目标路边单元。
[0032]在其中一个实施例中，所述四个目标路边单元包括第一目标路边单元、第二目标路边单元、第三目标路边单元和第四目标路边单元；所述定位模块，还用于根据所述第一目标路边单元、所述第二目标路边单元和所述第三目标路边单元与所述目标车辆之间的距离，及所述第一目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：接收至少四个路边单元发送的定位信息，所述定位信息中包括目标车辆的车辆信息及所述路边单元与所述目标车辆之间的距离，所述路边单元与所述目标车辆之间的距离为所述路边单元接收所述目标车辆发送的定位信号后，根据所述定位信号的接收信号强度指示确定的；根据四个目标路边单元与所述目标车辆之间的距离，确定所述目标车辆的位置信息，所述至少四个路边单元中包括所述目标路边单元。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述四个目标路边单元包括第一目标路边单元、第二目标路边单元、第三目标路边单元和第四目标路边单元，所述根据四个目标路边单元与所述目标车辆之间的距离，确定所述目标车辆的位置信息，包括：根据所述第一目标路边单元与所述目标车辆之间的距离、所述第二目标路边单元与所述目标车辆之间的距离和所述第三目标路边单元与所述目标车辆之间的距离，及所述第一目标路边单元的位置信息、所述第二目标路边单元的位置信息和所述第三目标路边单元的位置信息，确定所述目标车辆的第一位置和第二位置；根据所述目标车辆的所述第一位置和所述第二位置、及所述第四目标路边单元与所述目标车辆之间的距离、所述第四目标路边单元的位置信息，确定所述目标车辆的位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述四个目标单元与所述目标车辆满足定位位置关系，所述定位位置关系包括：所述目标车辆不在第一直线上，所述第一直线为所述第一目标路边单元和所述第三目标路边单元所在直线，以所述第一目标路边单元为第一球心、所述第一目标路边单元与所述目标车辆之间的距离为第一半径作第一球体，以所述第三目标路边单元为第三球心、所述第三目标路边单元与所述目标车辆之间的距离为第三半径作第三球体，所述第一球体和所述第三球体相交于第一圆周；所述第二目标路边单元不在所述第一直线上，以所述第二目标路边单元为第二球心、所述第二目标路边单元与所述目标车辆之间的距离为第二半径作第二球体，所述第二球体与所述第一圆周相交于所述目标车辆的所述第一位置和所述第二位置；所述第四目标路边单元不在第一平面上，所述第一平面与第一线段垂直且相交于所述第一圆周的圆心，所述第一线段的起点与终点分别为所述目标车辆的所述第一位置和所述第二位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收终端发送的定位请求，所述定位请求中包括所述目标车辆的车辆信息；根据所述目标车辆的车辆信息，获取所述目标车辆的位置信息；向所述终端发送所述目标车辆的位置信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位请求中还包括所述终端的位置信息，所述方法还包括：根据所述终端的位置信息及所述目标车辆的位置信息，确定寻车路线；向所述终端发送所述寻车路线。6.一种车辆室内定位系统，其特征在于，所述系统包括：目标车辆、至少四个路边单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪丹，徐婧，吴斐斐，张健，
申请(专利权)人：中国工商银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：