【技术实现步骤摘要】
一种基于CSI的跌倒检测方法、装置及存储介质
[0001]本专利技术属于目标跟踪
,涉及一种基于信道状态信息CSI的跌倒检测方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]目前,国内外研究者就基于WiFi的跌倒检测提出了诸多方案,
[0003]文献“WiFall:Device
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free fall detection by wireless networks”中给出的WiFall方案,实现了对于跌倒、坐下、行走和站立这四类行为的分类,采用普通的支持向量机(Support Vector Machine,SVM)和随机森林算法,达到了一定的精度,却无法实现对于类跌倒行为的区分。文献“Fall Detection Using Channel State Information from WiFi Devices”中提及的Sensing
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Fi方案,对于物体掉落在地上的情况会产生误报。另外,该论文中实现的创新方案FallDeFi,比较了四种分类算法——逻辑回归、朴素贝叶斯、SVM和随机 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种跌倒检测方法,其特征在于,包括:获取待测的信道状态信息CSI数据;对获取的CSI数据进行预处理,对预处理后的CSI数据进行信号分段;对分段后的数据在时域和频域提取得到统计量特征,得到特征数据;将提取得到的特征数据输入预训练的检测模型,得到输出的跌倒检测结果;其中所述检测模型的训练方法包括:获取带有标签的信道状态信息CSI数据,其中所述CSI数据包括跌倒、缓慢坐下、行走、站立、快速下坐、物品掉落、弯腰捡物品、坐到地上行为组成的数据集;对获取的CSI数据进行预处理;对预处理后的CSI数据进行信号分段;对分段后的数据在时域和频域提取得到统计量特征,形成特征信息数据集;将所述特征信息数据集中至少一部分作为训练样本,采用对抗机器学习方法对卷积神经网络模型进行训练优化,得到训练好的检测模型。2.根据权利要求1所述的跌倒检测方法,其特征在于,所述预处理包括离群点去除、滤波、插值。3.根据权利要求2所述的跌倒检测方法,其特征在于,利用Hampel算法去除数据中的离群点。4.根据权利要求2所述的跌倒检测方法,其特征在于,采用巴特沃斯低通滤波器对数据进行滤波;对于行走、站立和物品掉落数据集,利用截止频率为80Hz的五阶巴特沃斯低通滤波器选取有效数据;对于跌倒、缓慢坐下、快速下坐、弯腰捡物品、坐到地上数据集,利用截止频率为3...
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