本发明专利技术公开了一种沉井施工自动纠偏装置，包括底板、沉井吊装机构、智控系统和注沙机构；沉井吊装机构包括第一油压伸缩杆、第二油压伸缩杆、吊装悬臂和沉井吊装牵引组件，第二油压伸缩杆安装在底板上，第二油压伸缩杆与吊装悬臂转动连接，第一油压伸缩杆设置在第二油压伸缩杆与吊装悬臂之间，沉井吊装牵引组件安装在吊装悬臂上；智控系统为控制箱，控制箱与油压泵、牵引机和监测信息采集箱连接；注沙机构包括注沙泵、注沙管和注沙箱，注沙箱设置在底板上侧，且通过注沙泵与注沙管连接；通过沉井吊装机构、智控系统和注沙机构的设计，在使用时，能够实时监测沉井的下沉姿态，实现沉井的自动化校正，具有灵活性好、自动化程度高、校正及时的特点。的特点。的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种沉井施工自动纠偏装置
[0001]本专利技术涉及施工
，具体涉及一种沉井施工自动纠偏装置。
技术介绍
[0002]沉井法施工是指在土层开挖前，在设计位置提前预制好钢筋混凝土井壁，并通过人工或机械在井内挖土，利用自重将井壁沉入地下完成施工的施工手段；由于该工法占地小、成本低，因此广泛的应用于城市建设的各个领域中；
[0003]在沉井施工过程中，由于沉井结构不同、施工场地水文地质条件复杂、挖掘设备的协调作业等原因，在下沉过程中往往会发生倾斜、旋转、下沉失速甚至超沉等问题；现有技术中针对此问题的应对措施是加强下沉过程中的监控量测频率，下沉过程中出现倾斜或失速等问题时，采用事后纠正的方法使其回归预定姿态；这种传统的纠偏方法中监测数据的采集分析，施工决策的制定与传达都是通过人工手动完成；在这一过程中存在指令无法及时传达从而导致纠偏不及时的缺陷，严重时会影响到整个工程的质量以及周边环境的安全；
[0004]因此亟需设计一种能够在沉井施工过程中实现井壁的自动纠偏的装置，来解决上述现有技术存在的问题。
技术实现思路
[0005]针对上述存在的问题，本专利技术旨在提供一种沉井施工自动纠偏装置，本装置通过沉井吊装机构、智控系统和注沙机构的设计，在使用时，能够实时监测沉井的下沉姿态，实现沉井的自动化施工校正功能，具有灵活性好、自动化程度高、校正及时的特点。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：
[0007]一种沉井施工自动纠偏装置，包括底板，设置在底板上的沉井吊装机构、智控系统和注沙机构；
[0008]所述沉井吊装机构设置在底板上，包括第一油压伸缩杆、第二油压伸缩杆、吊装悬臂和沉井吊装牵引组件，所述第二油压伸缩杆安装在底板上，且在第二油压伸缩杆上设置有油压泵，油压泵用于向第二油压伸缩杆提供油压压力，所述第二油压伸缩杆的活塞杆端部与吊装悬臂连接，所述第一油压伸缩杆设置在第二油压伸缩杆与吊装悬臂之间；
[0009]所述注沙机构包括注沙泵、注沙管和注沙箱，所述注沙箱设置在底板上侧，且通过注沙泵与注沙管连接；
[0010]所述智控系统为控制箱。
[0011]优选的，所述的注沙管包括一级砂管和二级砂管，所述一级砂管与二级砂管之间通过软连接管和第三油压伸缩杆连接，其中第三油压伸缩杆受油压泵控制，用于调节一级砂管与二级砂管之间的相对角度；且在所述一级砂管的内侧设置有第一轴承，所述第一轴承与注沙箱的出沙口转动连接，所述一级砂管的外侧设置有第一齿轮，所述第一齿轮与设置在第一电机上的第二齿轮配合使用，所述第一电机设置在注沙箱上。
[0012]优选的，所述二级砂管上还设置有出沙口，且在所述二级砂管的末端还可拆卸的安装有搅拌控沙组件，所述搅拌控沙组件包括第二电机和搅拌杆，所述搅拌杆设置在第二电机的动力输出端，且在所述搅拌杆上设有搅拌叶，通过第二电机带动搅拌杆转动，将沙石搅拌至出沙口并漏出。
[0013]优选的，所述的沉井吊装牵引组件包括监测信息采集箱、牵引机、牵引轮和吊绳，所述牵引机与监测信息采集箱均设置在吊装悬臂的端部，所述牵引轮设置在吊装悬臂的另一端端部，且吊绳的一端与牵引机固定连接，另一端穿过牵引轮端部安装有沉管吊件。
[0014]优选的，所述的沉管吊件包括吊杆，设置在吊杆上的沉管固定组件和倾斜度调节组件，其中所述沉管固定组件对称设置在倾斜度调节组件的两端，所述吊杆包括首节吊杆、末节吊杆和液压缸，所述首节吊杆设置在吊杆的上端，且与吊绳可拆卸连接，所述液压缸通过固定件安装在吊杆的下端，且在所述首节吊杆和末节吊杆内均设置有伸缩槽，所述伸缩槽与设置在液压缸上的液压杆配合使用，所述液压杆的上端还安装有限位盘，所述限位盘与设置在首节吊杆上的伸缩槽配合使用；且在伸缩套杆上还螺接安装有安装件。
[0015]优选的，所述的首节吊杆的上端设置有外螺纹，所述外螺纹与螺纹连接件配合使用，所述螺纹连接件上开设有锥形通孔，所述锥形通孔与吊绳夹件配合使用，且在吊绳夹件上开设有让位豁口。
[0016]优选的，所述的沉管固定组件包括对称设置的上部固定组件和下部固定组件，其中所述上部固定组件和下部固定组件均包括第一套接安装座、主支撑杆、固定支撑块、副支撑杆和第二套接安装座，所述主支撑杆的一端与第一套接安装座上的铰接支座铰接，另一端铰接安装有固定支撑块，所述固定支撑块与沉管内壁配合使用，所述副支撑杆的一端与设置在主支撑杆内侧的铰接支座铰接，另一端与第二套接安装座铰接。
[0017]优选的，所述的上部固定组件的第一套接安装座固定设置在首节吊杆上，第二套接安装座设置在安装件上；所述下部固定组件的第一套接安装座固定设置在固定件外侧，所述第二套接安装座设置在末节吊杆上。
[0018]优选的，所述的倾斜度调节组件设置在末节吊杆外侧，包括第三驱动电机和固定箱，所述末节吊杆穿过设置在固定箱上的穿接孔，将固定箱转动安装在末节吊杆上，所述第三驱动电机固定设置在末节吊杆上，且在固定箱下侧设置有第三齿轮，所述第三齿轮与设置在第三驱动电机驱动端的第四减速齿轮相互啮合，且在所述固定箱上设置有振动组件。
[0019]优选的，所述的振动组件包括对称设置的第四电机、齿条和振动杆，所述第四电机固定安装在固定箱上，且安装在第四电机驱动端端部的第五齿轮与齿条相互啮合，所述齿条活动安装在固定箱上的调节槽内，且沿着调节槽运动，所述齿条上设置有螺纹槽，所述振动杆通过螺纹槽可调节的安装在齿条上，且在振动杆的末端设置有橡皮锤。
[0020]本专利技术的有益效果是：本专利技术公开了一种沉井施工自动纠偏装置，与现有技术相比，本专利技术的改进之处在于：
[0021]1.本专利技术设计了一种沉井施工自动纠偏装置，本装置在使用时，通过牵引机内置的监测装置监控沉井下沉速度，并通过信息采集系统实时传输到智控系统进行数据处理分析；当智控系统检测到下沉速度过快或不均匀下沉时，牵引机自动运行拉住该侧沉井井壁及时控制下沉速度，同时智控系统分析吊绳受力，计算出该侧所需增加的摩擦力自动控制注沙系统工作向该侧槽内注沙增大摩擦力，满足均匀下沉的受力要求后注沙系统和牵引机
自动停止工作；能够实时监测沉井的下沉姿态，实现沉井的自动化施工校正功能，具有灵活性好、自动化程度高、校正及时的优点；
[0022]2.同时，本装置在使用时，通过沉管吊件的设计，可以快速的对沉管进行固定，将沉管安装在沉管固定组件上，并通过吊绳进行吊装，固定和取下方便，可以有效避免沉管在吊装过程中难以固定和固定后难以在狭小空间中拆卸固定件的问题，便于在沉井等狭小环境内施工；
[0023]3.且本装置通过倾斜度调节组件的设置，在沉管吊装时，如发现沉管与沉井侧壁接触，导致沉管倾斜难以下吊时，可以通过打开第三驱动电机和第四电机的开关，利用第三驱动电机和第四电机驱动来带动橡皮锤运动，对沉管侧壁进行侧向振动锤击，保证在注沙过程中，砂砾可以沿着沉管侧壁与沉井之间的缝隙落下，来对沉管进行纠偏，防止沉管卡死在沉井中，影响沉管吊装，具有使用简单方便，可有效防止沉管卡本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种沉井施工自动纠偏装置，其特征在于：包括底板，设置在底板上的沉井吊装机构、智控系统和注沙机构；所述沉井吊装机构设置在底板上，包括第一油压伸缩杆、第二油压伸缩杆、吊装悬臂和沉井吊装牵引组件，所述第二油压伸缩杆安装在底板上，且在第二油压伸缩杆上设置有油压泵，油压泵用于向第二油压伸缩杆提供油压压力，所述第二油压伸缩杆的活塞杆端部与吊装悬臂连接，所述第一油压伸缩杆设置在第二油压伸缩杆与吊装悬臂之间；所述注沙机构包括注沙泵、注沙管和注沙箱，所述注沙箱设置在底板上侧，且通过注沙泵与注沙管连接；所述智控系统为控制箱。2.根据权利要求1所述的一种沉井施工自动纠偏装置，其特征在于：所述的注沙管包括一级砂管和二级砂管，所述一级砂管与二级砂管之间通过软连接管和第三油压伸缩杆连接，其中第三油压伸缩杆受油压泵控制，用于调节一级砂管与二级砂管之间的相对角度；且在所述一级砂管的内侧设置有第一轴承，所述第一轴承与注沙箱的出沙口转动连接，所述一级砂管的外侧设置有第一齿轮，所述第一齿轮与设置在第一电机上的第二齿轮配合使用，所述第一电机设置在注沙箱上。3.根据权利要求2所述的一种沉井施工自动纠偏装置，其特征在于：所述二级砂管上还设置有出沙口，且在所述二级砂管的末端还可拆卸的安装有搅拌控沙组件，所述搅拌控沙组件包括第二电机和搅拌杆，所述搅拌杆设置在第二电机的动力输出端，且在所述搅拌杆上设有搅拌叶，通过第二电机带动搅拌杆转动，将沙石搅拌至出沙口并漏出。4.根据权利要求1所述的一种沉井施工自动纠偏装置，其特征在于：所述的沉井吊装牵引组件包括监测信息采集箱、牵引机、牵引轮和吊绳，所述牵引机与监测信息采集箱均设置在吊装悬臂的端部，所述牵引轮设置在吊装悬臂的另一端端部，且吊绳的一端与牵引机固定连接，另一端穿过牵引轮端部安装有沉管吊件。5.根据权利要求4所述的一种沉井施工自动纠偏装置，其特征在于：所述的沉管吊件包括吊杆，设置在吊杆上的沉管固定组件和倾斜度调节组件，其中所述沉管固定组件对称设置在倾斜度调节组件的两端，所述吊杆包括首节吊杆、末节吊杆和液压缸，所述首节吊杆设置在吊杆的上端，且与吊绳可拆卸连接，所述液压缸通过固定件安装在吊杆的下端，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈极光，宋战平，高毅博，王新宇，李祥，周冠南，张玉伟，刘乃飞，崔国静，许晓静，王双院，王怀正，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学中国铁建大桥工程局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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