本公开涉及一种机器人及其无线充电设备、方法、装置和电子设备，涉及无线充电技术领域，无线充电设备包括电连接的控制器、充电触发器和无线充电发射器，机器人包括充电接触部和无线充电接收器，充电接触部和所述充电触发器具有第一匹配位，在所述第一匹配位固定的情况下，无线充电发射器和所述无线充电接收器具有固定的第二匹配位；其中，充电触发器用于在所述充电接触部与所述充电触发器相接触的情况下，生成触发信号；控制器用于根据所述触发信号，控制所述无线充电发射器向所述无线充电接收器传输能量；以及，获取所述机器人的储能信息，并根据所述储能信息控制所述无线充电发射器停止向所述无线充电接收器传输能量。器停止向所述无线充电接收器传输能量。器停止向所述无线充电接收器传输能量。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人及其无线充电设备、方法、装置和电子设备
[0001]本公开实施例涉及无线充电
，更具体地，涉及一种机器人及其无线充电设备、方法、装置和电子设备。
技术介绍
[0002]随着人工智能技术的快速发展，越来越多的智能机器人出现在大众的视野，而智能机器人的充电方式是其服务大众的基础。
[0003]目前，机器人的充电方式分为两种，一种是传统的插拔式充电，但是传统的插拔式充电需要人为干预，且机器人的充电口经过多次插拔后容易损坏。另一种是新兴的无线充电技术，但目前机器人在电源进行充电时，由于定位导航的误差性，存在充电底盘发射线圈与机器人底座接收线圈对位不精准的问题，导致机器人充电慢以及能源损耗。
技术实现思路
[0004]本公开实施例的一个目的是提供一种机器人及其无线充电设备、方法、装置和电子设备的新的技术方案。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种机器人的无线充电设备，其特征在于，所述无线充电设备包括电连接的控制器、充电触发器和无线充电发射器，所述机器人包括充电接触部和无线充电接收器，所述充电接触部和所述充电触发器具有第一匹配位，在所述第一匹配位固定的情况下，所述无线充电发射器和所述无线充电接收器具有固定的第二匹配位；其中，所述充电触发器用于在所述充电接触部与所述充电触发器相接触的情况下，生成触发信号；所述控制器用于根据所述触发信号，控制所述无线充电发射器向所述无线充电接收器传输能量；以及，获取所述机器人的储能信息，并根据所述储能信息控制所述无线充电发射器停止向所述无线充电接收器传输能量。
[0006]可选地，所述充电触发器包括壳体、接触开关和可开合的保护盖，所述壳体和所述保护盖形成容置腔，所述接触开关设置在所述容置腔内；所述保护盖用于在所述控制器的控制下，处于开启状态或关闭状态，其中，在所述机器人与所述无线充电设备之间的距离到达预设距离的情况下，所述保护盖处于开启状态；所述接触开关用于在所述充电接触部与所述接触开关接触的情况下，生成所述触发信号。
[0007]可选地，所述无线充电设备包括第一通讯模块，所述第一通讯模块用于与所述机器人的第二通讯模块进行通讯，以接收机器人数据，所述机器人数据包括所述机器人的储能信息、充电请求和位置信息。
[0008]根据本公开的第二方面，还提供了一种机器人，所述机器人包括外壳和设置在所述外壳内的控制模块、无线充电接收器、第二通讯模块和电源模块，以及在所述外壳外部凸出设置的充电接触部；所述控制模块用于根据所述电源模块的储能信息生成充电请求，并通过所述第二通讯模块发送所述充电请求至无线充电设备，在所述充电请求被应答的情况下，所述控制模块用于控制所述机器人向所述无线充电设备移动；所述充电接触部用于触
发所述无线充电设备的充电触发器生成触发信号，且所述充电接触部设置有触发感应器，在所述充电接触部与所述充电触发器接触的情况下，所述触发感应器生成第一信号，以使所述控制模块根据所述第一信号控制所述机器人停止移动；所述无线充电接收器用于接收所述无线充电设备传输的能量；所述电源模块用于存储所述无线充电接收器接收到的能量，并为所述机器人供能。
[0009]可选地，所述机器人包括定位模块；所述定位模块用于获取所述机器人的位置信息；所述控制模块根据所述位置信息生成移动路线，以控制所述机器人移动至所述无线充电设备的充电位，其中，所述机器人在位于所述充电位的情况下，所述充电接触部与所述充电触发器相接触；所述位置信息还用于判断所述机器人与所述无线充电设备之间的距离是否到达预设距离。
[0010]根据本公开的第三方面，提供一种机器人的无线充电方法，包括：接收所述机器人的充电请求；响应于所述充电请求，发出反馈信号，所述反馈信号用于控制所述机器人移动至无线充电设备；根据接收到的触发信号控制无线充电发射器向所述机器人传输能量；其中，所述触发信号由所述无线充电设备的充电触发器在所述机器人与所述充电触发器相接触的情况下生成。
[0011]可选地，在发出所述反馈信号之后，所述方法包括：获取所述机器人的位置信息；根据所述位置信息检测所述机器人与无线充电设备之间的距离，在所述机器人与所述无线充电设备之间的距离到达预设距离的情况下，控制所述无线充电设备的保护盖处于开启状态。
[0012]可选地，所述方法包括：在向所述机器人传输能量的情况下，接收所述机器人的储能信息；在所述储能信息表征所述机器人的电量到达预设值的情况下，控制所述无线充电发射器停止向所述机器人传输能量。
[0013]根据本公开的第四方面，还提供了一种机器人的无线充电装置，包括：数据接收模块，用于接收所述机器人的充电请求；反馈模块，用于响应于所述充电请求，发出反馈信号，所述反馈信号用于控制所述机器人移动至无线充电设备；执行模块，用于根据接收到的触发信号控制无线充电发射器向所述机器人传输能量；其中，所述触发信号由所述无线充电设备的充电触发器在所述机器人与所述充电触发器相接触的情况下生成。
[0014]根据本公开的第五方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据本公开第一方面所述的方法。
[0015]本公开实施例的一个有益效果在于，本实施例通过设置充电接触部和充电触发器，能够在充电接触部和充电触发器接触的情况下，使得无线充电发射器和无线充电接收器具有固定匹配位，从而在通过无线充电发射器对机器人充电过程中实现精准定位的目的，使得充电速度提高，减少能源损耗。
[0016]通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0017]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连
同其说明一起用于解释本公开实施例的原理。
[0018]图1为本专利技术实施例的一种机器人的无线充电设备的结构示意图；
[0019]图2是能够应用根据一个实施例的充电触发器的结构示意图；
[0020]图3是根据一个实施例的机器人的结构示意示意图；
[0021]图4是根据另一个实施例的机器人的无线充电方法的流程示意图；
[0022]图5是根据又一个实施例的无线充电装置的原理框图；
[0023]图6是根据一个实施例的电子设备的方框原理图。
具体实施方式
[0024]现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。
[0025]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。
[0026]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0027]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人的无线充电设备，其特征在于，所述无线充电设备包括电连接的控制器、充电触发器和无线充电发射器，所述机器人包括充电接触部和无线充电接收器，所述充电接触部和所述充电触发器具有第一匹配位，在所述第一匹配位固定的情况下，所述无线充电发射器和所述无线充电接收器具有固定的第二匹配位；其中，所述充电触发器用于在所述充电接触部与所述充电触发器相接触的情况下，生成触发信号；所述控制器用于根据所述触发信号，控制所述无线充电发射器向所述无线充电接收器传输能量；以及，获取所述机器人的储能信息，并根据所述储能信息控制所述无线充电发射器停止向所述无线充电接收器传输能量。2.根据权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于，所述充电触发器包括壳体、接触开关和可开合的保护盖，所述壳体和所述保护盖形成容置腔，所述接触开关设置在所述容置腔内；所述保护盖用于在所述控制器的控制下，处于开启状态或关闭状态，其中，在所述机器人与所述无线充电设备之间的距离到达预设距离的情况下，所述保护盖处于开启状态；所述接触开关用于在所述充电接触部与所述接触开关接触的情况下，生成所述触发信号。3.根据权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于，所述无线充电设备包括第一通讯模块，所述第一通讯模块用于与所述机器人的第二通讯模块进行通讯，以接收机器人数据，所述机器人数据包括所述机器人的储能信息、充电请求和位置信息。4.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括外壳和设置在所述外壳内的控制模块、无线充电接收器、第二通讯模块和电源模块，以及在所述外壳外部凸出设置的充电接触部；所述控制模块用于根据所述电源模块的储能信息生成充电请求，并通过所述第二通讯模块发送所述充电请求至无线充电设备，在所述充电请求被应答的情况下，所述控制模块用于控制所述机器人向所述无线充电设备移动；所述充电接触部用于触发所述无线充电设备的充电触发器生成触发信号，且所述充电接触部设置有触发感应器，在所述充电接触部与所述充电触发器接触的情况下，所述触发感应器生成第一信号，以使所述控制模块根据所述第一信号控制所述机器人停止移动；所述无线充电接收器用于接收所述无线充电设备传输的能量...
【专利技术属性】
技术研发人员：周广森，董少军，肖明信，
申请(专利权)人：济宁市海富电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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