网球发球机制造技术

本发明专利技术公开了一种网球发球机，属于网球训练设备结构技术领域，包括球斗、送球管、发射管、俯仰角度调节装置和防护罩，其特征在于，所述球斗的上方设置有带锁扣的斗盖；球斗通过送球管与发射管连通；所述发射管的双头管分别设置为平球发射管和旋球发射管；旋球发射管上设置有旋球调节装置；所述外壳外设置有俯仰角度调节装置，并且俯仰角度调节装置设置在所述防护罩内部；防护罩下方依次设置有水平角度调节装置、高度调节装置和行走支撑底座。与现有技术相比能够模拟各种网球发球方式以及不同种类的旋球，解决了现有的网球发球机无法模拟网球发球辅助球员进行接发球训练的问题，满足了网球训练的多种发球球型的需求。网球训练的多种发球球型的需求。网球训练的多种发球球型的需求。

【技术实现步骤摘要】
网球发球机


[0001]本专利技术涉及网球训练设备结构
，特别是属于一种网球发球机。

技术介绍

[0002]网球发球基本分为三种：平击发球、切削发球和上旋发球。平击发球在诸种发球中是球速最快的发球法，也叫谓炮弹式发球。该发球不但球速快，而且反弹低。尤其是身材高大的球员就可以借助高点击球的空中优势直接进攻对方；切削发球是一种以右侧旋转（略带下旋）为主的发球法；上旋发球是以上旋为主，侧旋为辅的发球法。
[0003]在高校网球教学训练中，通常采用网球发球机来配合学生进行网球训练，但是现有的网球发球机存在发球高度低的缺陷，无法模拟出平击发球的爆发力，目前常见的解决方式是在网球发球机下方增加支架，实现高点发球，达到模拟平击发球的目的，而这种解决方案在实际应用中时，网球发球机产生的震动会晃动支架，稳定性和安全性不足；另外目前主流的网球发球机主要是利用对转双轮的原理来发出上旋球和下旋球，存在无法发出侧旋及左右旋球的缺陷，因此存在无法模拟切削发球和上旋发球辅助球员进行接发球训练的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的即在于提供一种网球发球机，达到解决现有的网球发球机无法模拟网球发球辅助球员进行接发球训练的问题。
[0005]本专利技术提供的网球发球机，包括球斗、送球管、发射管、空气压缩机、旋球调节装置、外壳、俯仰角度调节装置、防护罩、水平角度调节装置、高度调节装置和行走支撑底座，其特征在于，所述球斗的上方设置有带锁扣的斗盖；球斗通过送球管与发射管连通；送球管上设置有第一电动阀门；所述发射管为人字型结构，发射管的单头管管口处通过高压喷嘴经管路与所述空气压缩机连接；发射管的单头管以连接送球管处为界限，靠近空气压缩机的一侧加工有限位台阶，并且远离空气压缩机的一侧管道加工为沙漏型管道；所述发射管的双头管分别设置为平球发射管和旋球发射管；平球发射管在与发射管的单头管连接处设置有第二电动阀门；旋球发射管在与发射管的单头管连接处设置有第三电动阀门，旋球发射管上设置有旋球调节装置；所述旋球调节装置包括旋转套、伸缩回弹器、支撑板、滚柱、主动齿轮、第一传动轴和步进电机；旋转套旋转设置在旋球发射管的管口外圆处；伸缩回弹器设置在旋转套靠近旋球发射管管口的外圆处；支撑板旋转设置在旋转套套口一侧，支撑板位于旋球发射管的管口一侧，并且支撑板一侧顶靠在伸缩回弹器的伸缩头处；支撑板底部旋转设置有滚柱，滚柱为弧形柱，并且滚柱位于旋球发射管的通道口一侧；所述旋转套远离旋球发射管管口一侧的外圆加工有轮齿，并且旋转套外侧通过轮齿啮合有主动齿轮；主动齿轮设置在第一传动轴一端，第一传动轴远离主动齿轮的一端机械连接有步进电机；
所述球斗、送球管、发射管、空气压缩机、旋球调节装置、第一电动阀门、第二电动阀门和第三电动阀门均架设在所述外壳内部；球斗上端伸出外壳外；外壳在对应平球发射管管口处的位置开设有第一发球口；外壳在对应旋球发射管管口的位置开设有第二发球口；所述外壳外设置有俯仰角度调节装置，并且俯仰角度调节装置设置在所述防护罩内部；防护罩下方依次设置有水平角度调节装置、高度调节装置和行走支撑底座。
[0006]进一步的，还包括：控制装置，分别与所述第一电动阀门、第二电动阀门、第三电动阀门、步进电机、俯仰角度调节装置、水平角度调节装置、高度调节装置和行走支撑底座电气连接，能分别控制第一电动阀门、第二电动阀门、第三电动阀门、步进电机、俯仰角度调节装置、水平角度调节装置、高度调节装置和行走支撑底座。
[0007]进一步的，所述俯仰角度调节装置包括第二传动轴、第三传动轴和双头电机；第二传动轴对称设置在外壳两侧，第二传动轴远离外壳的一端旋转设置在所述防护罩内部；防护罩内部在第二传动轴下方旋转设置有第三传动轴，第三传动轴之间机械连接有双头电机；第二传动轴和第三传动轴之间设置有链传动；所述控制装置与双头电机电气连接。
[0008]进一步的，所述水平角度调节装置为电动旋转台。
[0009]进一步的，所述高度调节装置为电动升降平台。
[0010]进一步的，所述行走支撑底座为履带式底座。
[0011]本专利技术所提供的一种网球发球机，设计有双发球通道，其中平球发射管专门用于模拟发出平击球；旋球发射管通过增加旋球调节装置，专门用于模拟发出旋球；旋球调节装置通过在旋球发射管管口增加可以进行360
°
旋转调节的滚柱，当网球从旋球发射管管口射出时，经撞击滚柱，附加给网球滚柱所在角度方向的旋转力矩，从而使发射出的网球由平击球转变成旋球，由此实现了网球发球机可以发出任意角度旋球的功能；本专利技术还设计有俯仰角度调节装置、水平角度调节装置和高度调节装置，三装置配合可实现对发射管的俯仰角度、水平角度和高度的调节，能实现发出不同方向和高度的送球、抛射球，还满足了高点发球的要求。本专利技术采用履带式底座，具有优秀的承压能力和稳定缓冲能力，可进行整体移动，实现不同位置的发球；综上所述，本专利技术有效解决了现有的网球发球机无法模拟网球发球辅助球员进行接发球训练的问题，同时也具有满足网球训练的多种发球球型的需求。
附图说明
[0012]附图部分公开了本专利技术具体实施例，其中，图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的正视图；图3为本专利技术的左侧视图；图4为本专利技术由图1引出A俯仰角度调节装置的结构示意图；图5为本专利技术由图4引出的B内部结构示意图；图6为本专利技术由图5引出的C局部放大图；图7为本专利技术的发射管结构示意图；图8为本专利技术的滚柱未受撞击时的结构示意图；
图9为本专利技术的滚柱受撞击后的结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。
[0014]在本专利技术的描述中，除非另有说明，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0015]本专利技术提供的网球发球机，包括球斗1、送球管2、发射管3、空气压缩机4、旋球调节装置5、外壳9、俯仰角度调节装置、防护罩11、水平角度调节装置14、高度调节装置15、行走支撑底座16和控制装置；球斗1的上方设置有带锁扣的斗盖；球斗1通过送球管2与发射管3连通；送球管2上设置有第一电动阀门6。
[0016]发射管3为人字型结构，发射管3的单头管管口处通过高压喷嘴经管路与空气压缩机4连接；如图7，发射管3的单头管以连接送球管2处为界限，靠近空气压缩机4的一侧加工有限位台阶301，并且远离空气压缩机4的一侧管道加工为沙漏型管道，限位台阶301配合沙漏型管道设计，对进入发射管3内的网球进行限位，避免网球发球机在调整角度时，网球从发射管3脱落出去。
[0017]发射管3的双头管分别设置为平球发射管31和旋球发射管32；平球发射管31在与发射管3的单头管连接处设置有第二电动阀门7；旋球发射管32在与发射管3的单头管连接处设置有第三电动阀门8，旋球发射管32上设置有旋球调节装置5；旋球调节装置5包括旋转套51、伸缩回弹器52、支撑板53、滚柱54、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种网球发球机，包括球斗（1）、送球管（2）、发射管（3）、空气压缩机（4）、旋球调节装置（5）、外壳（9）、俯仰角度调节装置、防护罩（11）、水平角度调节装置（14）、高度调节装置（15）和行走支撑底座（16），其特征在于，所述球斗（1）的上方设置有带锁扣的斗盖；球斗（1）通过送球管（2）与发射管（3）连通；送球管（2）上设置有第一电动阀门（6）；所述发射管（3）为人字型结构，发射管（3）的单头管管口处通过高压喷嘴经管路与所述空气压缩机（4）连接；发射管（3）的单头管以连接送球管（2）处为界限，靠近空气压缩机（4）的一侧加工有限位台阶（301），并且远离空气压缩机（4）的一侧管道加工为沙漏型管道；所述发射管（3）的双头管分别设置为平球发射管（31）和旋球发射管（32）；平球发射管（31）在与发射管（3）的单头管连接处设置有第二电动阀门（7）；旋球发射管（32）在与发射管（3）的单头管连接处设置有第三电动阀门（8），旋球发射管（32）上设置有旋球调节装置（5）；所述旋球调节装置（5）包括旋转套（51）、伸缩回弹器（52）、支撑板（53）、滚柱（54）、主动齿轮（55）、第一传动轴（56）和步进电机（57）；旋转套（51）旋转设置在旋球发射管（32）的管口外圆处；伸缩回弹器（52）设置在旋转套（51）靠近旋球发射管（32）管口的外圆处；支撑板（53）旋转设置在旋转套（51）套口一侧，支撑板（53）位于旋球发射管（32）的管口一侧，并且支撑板（53）一侧顶靠在伸缩回弹器（52）的伸缩头处；支撑板（53）底部旋转设置有滚柱（54），滚柱（54）为弧形柱，并且滚柱（54）位于旋球发射管（32）的通道口一侧；所述旋转套（51）远离旋球发射管（32）管口一侧的外圆加工有轮齿，并且旋转套（51）外侧通过轮齿啮合有主动齿轮（55）；主动齿轮（55）设置在第一传动轴（56）一端，第一传动轴（56）远离主动齿轮（55）的一端机械连接有步进电机（57）；所述球斗（1）、送球管（...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤国进，
申请(专利权)人：山东体育学院，
类型：发明
国别省市：