不良品检测智能分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了不良品检测智能分拣系统，涉及不良品检测技术领域，该不良品检测智能分拣系统，包括机柜，所述机柜的检测室后方设置检测机对待分拣的产品进行图像检测以区分良品和不良品，所述机柜的检测室顶部设置拍照摄像头对待分拣的产品进行图像获取，所述机柜的检测室在拍照摄像头下方位置处设置补光灯对待分拣的产品进行补光，所述机柜的检测室底部设置检测平台，所述检测平台位于下料槽内。本发明专利技术通过设置检测平台、落料滑道、驱动装置和进料传输线，达到减少漏检率和漏排除率的目的，解决了产品因距离近，在快速移动过程中检测时检测不及时、漏检，以及连续出现不良品检测时，喷气的气嘴来不及反应或气量不足，导致不良品漏排除的问题。漏排除的问题。漏排除的问题。

【技术实现步骤摘要】
不良品检测智能分拣系统


[0001]本专利技术涉及不良品检测
，具体为不良品检测智能分拣系统。

技术介绍

[0002]工厂零部件在生产过程中存在模具使用时间较久发生损坏导致出现零件残次品率高的问题，在分拣过程中需要识别并分拣出来，视觉识别的自动分拣装置是一种检测快速、分拣效率高、降低分拣工人劳动强度的分拣设备，可用于小型零部件的自动分拣。
[0003]然而目前现有技术中使用到的视觉识别的自动分拣装置在对小型零部件分拣时，产品快速移动经过检测系统进行识别检测，并通过气泵喷气将不良品吹送至不良品区域进行分拣。
[0004]该种方式存在如下问题：产品在落料时，间距不等，易分布较近，在满足分拣效率时，存在检测不及时、漏检的不足，导致漏检的不良品未排出；在一条输送线路上短时间内连续出现不良品检测时，喷气的气嘴来不及及时反应或气量不足，也存在不良品漏排除的不足。
[0005]为此，我们提供了一种不良品检测智能分拣系统。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本专利技术所要解决的问题就是提供不良品检测智能分拣系统，保证产品分拣有序，产品依次进入检测平台定位检测代替移动检测，避免快速移动检测漏检问题，在分拣后通过机械落料代替喷气吹料，保证不良品和良品分开，减少漏检率和漏排除率。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：不良品检测智能分拣系统，包括机柜，所述机柜的检测室后方设置检测机对待分拣的产品进行图像检测以区分良品和不良品，所述机柜的检测室顶部设置拍照摄像头对待分拣的产品进行图像获取，所述机柜的检测室在拍照摄像头下方位置处设置补光灯对待分拣的产品进行补光，所述机柜的检测室底部设置检测平台，所述检测平台位于下料槽内，所述检测平台前方衔接落料滑道，所述落料滑道前方衔接进料传输线，所述进料传输线等间距布料控制产品进料检测速度，所述进料传输线的输出端对应落料滑道的进料端；
[0008]所述检测平台下方设置驱动装置，所述检测平台两端分别为良品落料端和不良品落料端，所述机柜内水平设置两组出料传输线分布在检测平台两侧，所述检测平台由驱动装置驱动向一端倾斜与对应的一组出料传输线衔接，对分拣的良品和不良品分区域落料，且机柜内两组出料传输线沿相反方向延伸至机柜外部输出产品。
[0009]优选的，所述检测平台通过斜坡形成中间凹槽对待分拣的产品进行定位，且检测平台上待分拣的产品由中间凹槽导向向两端落料。
[0010]优选的，所述落料滑道进料端高度高于其出料端形成斜坡滑道。
[0011]优选的，所述驱动装置为电动缸，且检测平台底部对称连接两组电动缸，所述驱动
装置通过两组电动缸的一伸一缩控制其向一端倾斜。
[0012]优选的，所述进料传输线包括输送线一、输送线二和布料装置，所述布料装置衔接在输送线一和输送线二之间，所述输送线一和输送线二输送方向一致，所述布料装置对输送线一的产品等间距布料到输送线二上。
[0013]优选的，所述输送线一和输送线二由驱动机构驱动同步运转，所述驱动机构由驱动电机一连接齿轮、传动带系统组成。
[0014]优选的，所述布料装置包括安装在固定架上的驱动电机二、连接在驱动电机二输出轴表面的布料盘以及衔接在输送线一和输送线二之间的布料平台，所述布料盘周向设置卡料槽在输送线一出料端接料，并旋转半圈向输送线二进料端布料。
[0015]优选的，所述布料盘的卡料槽为两组用于交替接料。
[0016]优选的，所述输送线一上设置导料板向卡料槽内导料。
[0017]本专利技术提供了不良品检测智能分拣系统，具备以下有益效果：
[0018]本专利技术通过设置检测平台、落料滑道、驱动装置和进料传输线，利用进料传输线对产品进行等间距布料，控制产品进料检测速度，保证产品分拣有序，产品依次进入检测平台定位检测以确保检测；利用落料滑道接料到检测平台上定位检测；利用驱动装置驱动检测平台向一端倾斜机械落料，确保产品落料，保证不良品和良品分开，达到减少漏检率和漏排除率的目的，解决了产品因距离近，在快速移动过程中检测时检测不及时、漏检，以及连续出现不良品检测时，喷气的气嘴来不及反应或气量不足，导致不良品漏排除的问题。
附图说明
[0019]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术进料传输线处结构示意图；
[0021]图3为本专利技术检测平台处结构示意图；
[0022]图4为本专利技术检测平台驱动倾斜状态图；
[0023]图5为本专利技术布料盘处结构示意图；
[0024]图6为本专利技术俯视图；
[0025]图7为本专利技术机柜结构示意图。
[0026]图中：1、机柜；11、检测机；12、拍照摄像头；13、补光灯；14、检测平台；15、下料槽；16、落料滑道；17、驱动装置；18、出料传输线；2、进料传输线；21、输送线一；22、输送线二；23、布料装置；231、驱动电机二；232、布料盘；233、布料平台；3、驱动机构；4、导料板。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]如图1
‑
7所示，本专利技术提供一种技术方案：不良品检测智能分拣系统，该不良品检测智能分拣系统为组装的整体结构，包括机柜1，机柜1的检测室后方设置检测机11对待分拣的产品进行图像检测以区分良品和不良品，机柜1的检测室顶部设置拍照摄像头12对待
分拣的产品进行图像获取，获取图像后即可快速视觉识别判断进行图像分析，得出结果，机柜1的检测室在拍照摄像头12下方位置处设置补光灯13对待分拣的产品进行补光，补光灯13为环形，全面补光，机柜1的检测室底部设置检测平台14，检测平台14位于下料槽15内，检测平台14前方衔接落料滑道16，落料滑道16前方衔接进料传输线2，进料传输线2等间距布料控制产品进料检测速度，进料传输线2的输出端对应落料滑道16的进料端，产品进入进料传输线2后经过布料依次有序、间距进入落料滑道16并惯性落料定位到检测平台14的中间凹槽内待检测；
[0029]检测平台14下方设置驱动装置17，检测平台14两端分别为良品落料端和不良品落料端，机柜1内水平设置两组出料传输线18分布在检测平台14两侧，两组出料传输线18分别为良品传输线和不良品传输线，检测结束后，确定了产品的品质，检测平台14即可由驱动装置17驱动向一端倾斜与对应的一组出料传输线18衔接，对分拣的良品和不良品分区域落料，且机柜1内两组出料传输线18沿相反方向延伸至机柜1外部输出产品。
[0030]作为本专利技术的一种技术优化方案，检测平台14通过斜坡形成中间凹槽对待分拣的产品进行定位，且检测平台14上待分拣的产品由中间凹槽导向向两端落料。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.不良品检测智能分拣系统，包括机柜(1)，其特征在于：所述机柜(1)的检测室后方设置检测机(11)对待分拣的产品进行图像检测以区分良品和不良品，所述机柜(1)的检测室顶部设置拍照摄像头(12)对待分拣的产品进行图像获取，所述机柜(1)的检测室在拍照摄像头(12)下方位置处设置补光灯(13)对待分拣的产品进行补光，所述机柜(1)的检测室底部设置检测平台(14)，所述检测平台(14)位于下料槽(15)内，所述检测平台(14)前方衔接落料滑道(16)，所述落料滑道(16)前方衔接进料传输线(2)，所述进料传输线(2)等间距布料控制产品进料检测速度，所述进料传输线(2)的输出端对应落料滑道(16)的进料端；所述检测平台(14)下方设置驱动装置(17)，所述检测平台(14)两端分别为良品落料端和不良品落料端，所述机柜(1)内水平设置两组出料传输线(18)分布在检测平台(14)两侧，所述检测平台(14)由驱动装置(17)驱动向一端倾斜与对应的一组出料传输线(18)衔接，对分拣的良品和不良品分区域落料，且机柜(1)内两组出料传输线(18)沿相反方向延伸至机柜(1)外部输出产品。2.根据权利要求1所述的不良品检测智能分拣系统，其特征在于：所述检测平台(14)通过斜坡形成中间凹槽对待分拣的产品进行定位，且检测平台(14)上待分拣的产品由中间凹槽导向向两端落料。3.根据权利要求1所述的不良品检测智能分拣系统，其特征在于：所述落料滑道(16)进料端高度高于其出料端形成斜坡滑道。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：努尔兰白克，
申请(专利权)人：徐州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：