塔康系统高精度导航方法、装置、飞行设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种塔康系统高精度导航方法、装置、飞行设备及存储介质，该方法包括采集目标飞行设备中机载惯导系统和机载塔康系统的飞行位置信息，利用塔康台站预存储的磁差信息和位置信息，对飞行位置信息进行野值剔除，并与塔康台站的位置信息进行互补滤波融合，最终获得用于飞行设备导航的斜距信息与真方位信息。本发明专利技术通过在机载惯导系统输出的位置信息的辅助下，结合塔康台站的准确位置，通过互补滤波的信息融合策略融合惯导和塔康系统，提高塔康斜距和方位测量精度，可以有效提高塔康系统的斜距和磁方位精度，提高航路阶段飞行引导质量，保障飞行安全。保障飞行安全。保障飞行安全。

【技术实现步骤摘要】
塔康系统高精度导航方法、装置、飞行设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及飞行设备导航
，尤其涉及到一种塔康系统高精度导航方法、装置、飞行设备及存储介质。

技术介绍

[0002]塔康是战术空中导航(Tactical Air Navigation)英文缩写TACAN的汉语译音名称。塔康系统是根据军事需求，由美军从民用导航系统的伏尔系统和地美仪系统演变发展起来，让伏尔在原来的U/V频段提高到地美仪的L频段上工作，以缩小伏尔信标的体积，便于安装在运载体上。塔康系统组成一般包括两大基本设备，即塔康信标和机载设备。完善的塔康系统配置除信标和机载设备外，还配有信标监测器、信标模拟器和塔康指示控制设备等。塔康信标以旋转天线方向性图的形式向作用空域发射无线电信号，为安装有塔康机载设备的飞机提供方位测量信息，同时作为测距应答机，接收并回答机载设备发来的测距询问信号。塔康机载设备接收塔康信标发射的方位信号，实现方位角的测量，同时作为测距询问机发射和接收测距信号，实现距离数据测量，所测得的方位和距离数据既可以通过机载设备指示器直观显示，也可以通过导航计算机解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔康系统高精度导航方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：采集目标飞行设备的飞行位置信息；其中，所述飞行位置信息包括机载惯导系统输出的第一位置信息和机载塔康系统输出的第一斜距信息与磁方位信息；利用塔康台站的磁差信息对所述机载塔康系统输出的磁方位信息进行修正，获得第一真方位信息；根据塔康台站的第二位置信息和所述第一位置信息，确定当前所述目标飞行设备至所述塔康台站的第二斜距信息与第二真方位信息；对所述第一斜距信息与第一真方位信息进行野值剔除，并将第二斜距信息与第二真方位信息和野值剔除后的第一斜距信息与第一真方位信息进行互补滤波融合，获得斜距信息与真方位信息的估计值；根据所述斜距信息与真方位信息的估计值，对目标飞行设备进行导航。2.如权利要求1所述的塔康系统高精度导航方法，其特征在于，所述利用塔康台站的磁差信息对所述机载塔康系统输出的磁方位信息进行修正，获得第一真方位信息的表达式为：ψ＝ψ'
‑
θ其中，ψ为第一真方位信息，ψ
’
为机载塔康系统输出的磁方位信息，θ为塔康台站的磁差信息。3.如权利要求2所述的塔康系统高精度导航方法，其特征在于，所述第一真方位信息为相对于地理北的真方位。4.如权利要求1所述的塔康系统高精度导航方法，其特征在于，所述根据塔康台站的第二位置信息和所述第一位置信息，确定当前所述目标飞行设备至所述塔康台站的第二斜距信息与第二真方位信息的表达式为：信息与第二真方位信息的表达式为：其中，d
c
为目标飞行设备至所述塔康台站的第二斜距信息，ψ
c
为目标飞行设备至所述塔康台站的第二真方位信息，分别为机载惯导系统输出的第二位置信息的位置坐标，分别为所述塔康台站的第一位置信息的位置坐标。5.如权利要求1所述的塔康系统高精度导航方法，其特征在于，所述对所述第一斜距信息与第一真方位信息进行野值剔除步骤，具体包括：根据第一时刻和第二时刻之间第一斜距信息与第一真方位信息的变化量和第二斜距信息与第二真方位信息的变化量，确定野值剔除判断量；若所述野值剔除判断量大于预设判断阈值，则将第二时刻的第一斜距信息和第一真方位信息替换为第一时刻的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：方涛，钱东，黄泽贵，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十研究所，
类型：发明
国别省市：