本发明专利技术提供一种煤矿井下超低净空液压起吊装置，包括使用时可活动地设于煤矿井下单轨吊轨道上的8只承载小车，铰接于承载小车下方的4根承载梁，与4根承载梁同层设置且各与2根承载梁可转动连接的2个连接架，各穿过1个连接架并与连接架可转动连接的转向架，分别与位于中间的2根承载梁可转动连接的连接杆，用于起重的2个起重吊臂，在2个起重吊臂内各可活动地设置2套的液压油缸组件，用于起吊的4根起吊链条，4根起吊链条的上端分别与转向架固定连接，4根起吊链条的下端固定在相应的液压油缸组件上。本发明专利技术相对于现有技术，能进一步减小装置所占净空，利于在煤矿井下单轨吊轨道上运行时过弯道，更适于煤矿井下巷道内大型设备的吊运。运。运。
【技术实现步骤摘要】
煤矿井下超低净空液压起吊装置
[0001]本专利技术涉及起吊设备
，具体涉及一种煤矿井下超低净空液压起吊装置。
技术介绍
[0002]煤矿井下通常利用单轨吊采用起吊梁（起吊装置）进行包括液压支架在内的矿井下重型设备的起吊运输，如授权公告号为CN205061401U的中国专利文献公开了一种单轨吊重型起吊梁。由于煤矿井下巷道的高度一般为3.2米左右，而如液压支架等需要运输的设备体型较大，因此需要起吊装置在巷道内单轨上所占用的净空越小越好，以便大型设备的吊运。而上述单轨吊重型起吊梁由于结构所限，其自身占用空间较大，压缩了重物的升降空间，不利于大型设备的吊运。为解决起吊装置占用煤矿井下巷道净空较多这一问题，授权公告号为CN211769898U的中国专利文献公开了一种高效液压油缸起吊梁，其主要由设于单轨吊轨道上的行走车、设于行走车上且位于行走车下方的连接架、设于连接架上且位于连接架下方的梁体、与梁体连接设于梁体下方的2个起吊横板，缸体通过安装座固定设于起吊横板上的液压油缸，液压油缸的活塞杆控制起吊链的收放；起吊横板的两端分别设有长孔，2块起吊横板的两端利用长孔各通过1块连接板相连接。虽然该型高效液压油缸起吊梁相对于CN205061401U的单轨吊重型起吊梁在减小自身净空方面有明显进步，但其仍然存在以下问题：其一，其从上到下依次为移动小车、连接架、梁体、连接板、2个起吊横板的结构，其所占净空仍然较多，依然有改进的必要；其二，起吊横板为整体结构件，因其自身体型较大，其本身进入煤矿井下巷道及安装均较困难；其三，其固定式液压油缸使用过程中在巷道内过弯时吊点间距变化导致油缸异常受力，影响使用及寿命；其四，其挂钩链条为一体式结构，链条运行不灵活且不能根据不同的被吊工件体型大小方便地更换链条。因此，对现有煤矿井下单轨吊起吊梁（起吊装置）进行进一步的改进，以使其更适用于煤矿井下巷道内设备的起吊和运输，是业内亟需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是：针对现有技术中存在的问题，提供一种煤矿井下超低净空液压起吊装置，该装置相对于现有技术，能进一步减小所占净空，利于在单轨吊轨道上运行时过弯道，更适于煤矿井下巷道内设备的起吊和运输。
[0004]本专利技术的技术方案是：本专利技术的煤矿井下超低净空液压起吊装置，包括使用时可活动地设于煤矿井下单轨吊轨道上的8只承载小车，铰接于上述承载小车下方的4根承载梁，其结构特点是：还包括与上述4根承载梁同层设置且各与2根承载梁可转动连接的2个连接架，各穿过1个上述连接架并与连接架可转动连接的转向架，分别与位于中间的2根承载梁可转动连接的连接杆，用于起重的2个起重吊臂，在上述2个起重吊臂内各可活动地设置2套的液压油缸组件，用于起吊的4根起吊链条，上述4根起吊链条的上端分别与上述转向架固定连接，4根起吊链条的下端固定在相应的液压油缸组件上。
[0005]进一步的方案是：上述连接架包括框架体和承载梁连接件；上述框架体为整体呈
长方体型的结构件，框架体的左右两侧各设有1个向内侧凹入的连接梁让位缺口，框架体的中间处设有前后向的转向架通过孔以及上下向的安装连接孔；承载梁连接件在框架体的左右两侧的连接梁让位缺口的外侧各固定设置1个。
[0006]进一步的方案是：上述承载梁的中间处设有上下向的连接孔，承载梁的一端设有铰接连接头；上述4根承载梁各由其中部穿过连接架的1个承载梁连接件后与承载梁连接件可转动连接，且每根承载梁设有铰接连接头的一端设于对应的连接架的外侧，每根承载梁未设铰接连接头的一端位于对应的连接架的连接梁让位缺口内；每根承载梁由其两侧上部各与1个上述承载小车的下部铰接连接；上述连接杆的两端分别与设于2个连接架相对一侧的承载梁连接件上的承载梁的铰接连接头铰接。
[0007]进一步的方案是：上述2个转向架各前后向穿过1个上述连接架的框架体的转向架通过孔后与连接架可转动连接。
[0008]进一步的方案是：上述转向架包括架体、铜套和转轴；上述架体的中间处设有上下向的安装连接孔，铜套固定安装在架体的安装连接孔内；转轴穿过上述连接架的框架体中间处的安装连接孔以及铜套将转向架与连接架可转动连接。
[0009]进一步的方案是：上述起重吊臂包括2个呈镜像设置的壳体，用于将2个上述壳体可拆卸地固定连接成一体的2块连接板，在每个壳体下方固定设置的吊钩链条以及在每根吊钩链条下方设置的吊钩。
[0010]进一步的方案是：上述壳体的下端设有2个以上的吊钩链条安装孔，壳体的上侧外端设有用于上述起吊链条通过及过弯时移位的让位槽孔；上述吊钩链条利用壳体的吊钩链条安装孔固定设于壳体的下方。
[0011]进一步的方案是：上述液压油缸组件包括油缸架、具有活塞杆的油缸、动链轮、油缸架限位板、油缸架限位滚轮和导向轮；上述油缸架可左右向活动地设于上述起重吊臂的壳体内；油缸固定设于油缸架内，油缸的活塞杆向油缸架外伸出；动链轮固定安装在活塞杆的外端且可依托活塞杆转动；油缸架限位板固定设于起重吊臂的壳体内且位于油缸架的外侧，油缸架限位滚轮可转动地固定设于起重吊臂的壳体内且在油缸架的上下两侧各设置2个以上，导向轮可转动地固定设于油缸架的外侧上角部上；液压油缸组件在2个起重吊臂的各2个壳体内分别设置1套。
[0012]进一步的方案是：上述4根起吊链条的下端依次经相应1套液压油缸组件的导向轮和动链轮后固定在油缸架的外侧下方。
[0013]本专利技术具有积极的效果：（1）本专利技术的煤矿井下超低净空液压起吊装置，其通过将承载梁与连接架同层设置而非分层设置，以及将转向架从连接架内穿过而非分层设置等结构改进，使其相对于最接近的现有技术，在煤矿井下巷道内的单轨吊轨道上安装时所占用的净空更小，更利于大型设备的吊运。（2）本专利技术通过将各承载梁以及各转向架与连接架之间均采用可转动的连接方式、连接杆与承载梁采用铰接方式连接、起重吊臂的壳体的上侧外端设有用于起吊链条过弯时便于起吊链条移位的让位槽孔等结构改进设计，使其在运行过程中遇到单轨吊轨道的弯道部分时，能够方便灵活地通过弯道。（3）本专利技术通过将液压油缸组件的油缸架在起重吊臂内可活动地设置的结构改进设计，能够提高装置的过弯能力，同时油缸受力良好，没有应力集中点，从而能够克服现有技术中固定式液压油缸使用过程中在巷道内过弯时吊点间距变化导致油缸异常受力影响使用及寿命的问题。（4）本专利技术通
过将起吊链条和吊钩链条分别设置，一方面能够使得起吊链条运行更为灵活，另一方面可根据不同的被吊工件体型和重量大小方便地更换吊钩链条即可，能够解决现有技术中采用直连吊钩的整体式起吊链条更换链条的麻烦和高成本。（5）本专利技术通过将起重吊臂改为分体可拆卸连接方式的结构设计，能够解决现有技术中整体式结构起重吊臂因体型较大进入煤矿井下巷道、搬运及在巷道内安装均较困难的问题。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图，图中还示意性地显示了其与煤矿井下巷道内单轨吊轨道的安装连接关系；图2为图1的俯视图；图3为图1的左视图并进行了放大；图4为图2的A
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下超低净空液压起吊装置，包括使用时可活动地设于煤矿井下单轨吊轨道上的8只承载小车，铰接于所述承载小车下方的4根承载梁，其特征在于：还包括与所述4根承载梁同层设置且各与2根承载梁可转动连接的2个连接架，各穿过1个所述连接架并与连接架可转动连接的转向架，分别与位于中间的2根承载梁可转动连接的连接杆，用于起重的2个起重吊臂，在所述2个起重吊臂内各可活动地设置2套的液压油缸组件，用于起吊的4根起吊链条，所述4根起吊链条的上端分别与所述转向架固定连接，4根起吊链条的下端固定在相应的液压油缸组件上。2.根据权利要求1所述的煤矿井下超低净空液压起吊装置，其特征在于：所述连接架包括框架体和承载梁连接件；所述框架体为整体呈长方体型的结构件，框架体的左右两侧各设有1个向内侧凹入的连接梁让位缺口，框架体的中间处设有前后向的转向架通过孔以及上下向的安装连接孔；承载梁连接件在框架体的左右两侧的连接梁让位缺口的外侧各固定设置1个。3.根据权利要求2所述的煤矿井下超低净空液压起吊装置，其特征在于：所述承载梁的中间处设有上下向的连接孔，承载梁的一端设有铰接连接头；所述4根承载梁各由其中部穿过连接架的1个承载梁连接件后与承载梁连接件可转动连接，且每根承载梁设有铰接连接头的一端设于对应的连接架的外侧，每根承载梁未设铰接连接头的一端位于对应的连接架的连接梁让位缺口内；每根承载梁由其两侧上部各与1个所述承载小车的下部铰接连接；所述连接杆的两端分别与设于2个连接架相对一侧的承载梁连接件上的承载梁的铰接连接头铰接。4.根据权利要求2所述的煤矿井下超低净空液压起吊装置，其特征在于：所述2个转向架各前后向穿过1个所述连接架的框架体的转向架通过孔后与连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：史发慧，黄建伟，雷鹏，徐杨，朱骏驰，
申请(专利权)人：常州科研试制中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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