基于车路协同的线索信息上报方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于车路协同的线索信息上报方法、装置、设备及介质，可应用于车路协同和图像处理技术领域，该基于车路协同的线索信息上报方法包括：获取由设置在车载单元和路侧单元上的摄像头采集的图像和所述图像的位置信息；基于机器学习算法对所述图像进行三维目标检测，将所述图像中的人确定为检测对象；提取所述检测对象的头部特征信息，并根据所述图像的位置信息确定所述检测对象的位置信息；将所述检测对象的头部特征信息与已有的事件对应的目标对象的头部特征信息进行匹配，在匹配率满足预设条件的情况下，上报所述检测对象的位置信息和头部特征信息。位置信息和头部特征信息。位置信息和头部特征信息。

【技术实现步骤摘要】
基于车路协同的线索信息上报方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及车路协同和图像处理
，尤其涉及一种基于车路协同的线索信息上报方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着对人工智能技术在公共安全领域应用的日益增加的需求，在搜查目标人员时，通常可以采用城市基础设施中所布设的监控摄像头辅助调查，而在一些无法覆盖的区域，例如，一些未架设监控探头的国道、非公路区域，难以通过查看监控拍摄的画面来辅助目标人员搜查等工作。
[0003]为此，如何利用更广范围的图像获取范围来识别目标从而上报线索信息成为一个亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]为了至少上述的技术问题，本专利技术的实施例提供了一种基于车路协同的线索信息上报方法、装置、设备及介质。
[0005]第一方面，本专利技术的实施例提供了一种基于车路协同的线索信息上报方法，上述基于车路协同的线索信息上报方法包括：获取由设置在车载单元和路侧单元上的摄像头采集的图像和上述图像的位置信息；基于机器学习算法对上述图像进行三维目标检测，将上述图像中的人确定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车路协同的线索信息上报方法，其特征在于，包括：获取由设置在车载单元和路侧单元上的摄像头采集的图像和所述图像的位置信息；基于机器学习算法对所述图像进行三维目标检测，将所述图像中的人确定为检测对象；提取所述检测对象的头部特征信息，并根据所述图像的位置信息确定所述检测对象的位置信息；将所述检测对象的头部特征信息与已有的事件对应的目标对象的头部特征信息进行匹配，在匹配率满足预设条件的情况下，上报所述检测对象的位置信息和头部特征信息。2.根据权利要求1所述的基于车路协同的线索信息上报方法，其特征在于，在将所述检测对象的头部特征信息与已有的事件对应的目标对象的头部特征信息进行匹配之前，所述方法还包括：获取已有的事件对应的目标对象的头部特征信息。3.根据权利要求2所述的基于车路协同的线索信息上报方法，其特征在于，所述获取已有的事件对应的目标对象的头部特征信息包括：获取目标对象的原始信息，所述原始信息包括所述事件发生时所述目标对象的图像信息；对所述目标对象的图像信息进行特征提取，得到所述目标对象的头部特征信息。4.根据权利要求3所述的基于车路协同的线索信息上报方法，其特征在于，所述原始信息还包括所述事件发生时所述目标对象的年龄信息，所述将所述检测对象的头部特征信息与已有的事件对应的目标对象的头部特征信息进行匹配包括：在所述事件发生时所述目标对象的年龄小于预设年龄的情况下，根据所述事件发生时所述目标对象的年龄和头部特征信息，通过增龄算法预测得到当前所述目标对象的头部特征预测信息，将所述检测对象的头部特征信息与所述目标对象的头部特征预测信息进行匹配。5.根据权利要求4所述的基于车路协同的线索信息上报方法，其特征在于，在所述在匹配率满足预设条件的情况下...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓攀，杜刚，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：