摄像装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及摄像装置，用一个摄像机以适当的曝光拍摄车外与车内。在车厢内设置的摄像装置能够切换不同的感光度来拍摄图像，摄像时，以高感光度拍摄用于对车厢内进行识别的图像，以低感光度拍摄用于对车厢外进行识别的图像。以低感光度拍摄用于对车厢外进行识别的图像。以低感光度拍摄用于对车厢外进行识别的图像。

【技术实现步骤摘要】
摄像装置


[0001]本专利技术涉及摄像装置，特别是涉及车载用图像处理装置。

技术介绍

[0002]为了管理驾驶员等目的，提出了拍摄车辆厢内或者周边等的、车辆用的拍摄装置。作为其中之一，提出了由多个红外线光源照射拍摄对象并由红外线摄像机拍摄图像的装置(例如，参照专利文献1)。
[0003]专利文献1记载的装置构成为，个别地设定多个光源各自的亮度，使红外线摄像机得到的拍摄图像中按各场所的明亮度偏差减小。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2017
‑
105431号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的问题
[0008]专利文献1中，如果限于被红外线照射的范围则明亮度的偏差会减小，但是在拍摄范围中包括照射范围之外的被摄体、例如车辆的厢外的光景的情况下，难以对那部分减小明亮度的偏差。
[0009]本专利技术是鉴于上述现有例而做出的，目的在于提供将车辆的厢内以及厢外作为拍摄对象时能够以适当的曝光对其分别进行拍摄的摄像装置。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]为了实现上述目的，本专利技术具有以下结构。即，提供一种摄像装置，是在车厢内设置的摄像装置，其特征在于，
[0012]能够切换不同的感光度来拍摄图像，
[0013]摄像时，以高感光度拍摄用于对所述车厢内进行识别的图像，以低感光度拍摄用于对车厢外进行识别的图像。
[0014]专利技术的效果
[0015]根据本专利技术，能够提供将车辆的厢内以及厢外作为拍摄对象时能够以适当的曝光对其分别进行拍摄的摄像装置。
附图说明
[0016]图1是安装有实施方式涉及的行车记录仪的摄像机的车辆的图。
[0017]图2是实施方式涉及的行车记录仪的控制结构的框图。
[0018]图3是示出车内摄像机进行的拍摄以及图像处理的示意图。
[0019]图4是示出所拍摄到的图像以及识别对象的图像例的图。
[0020]图5是示出拍摄以及图像识别处理的顺序的流程图。
[0021]图6是示出所拍摄到的图像以及识别对象的图像的例子的图。
[0022]图7是示出拍摄以及图像识别处理的顺序的流程图。
具体实施方式
[0023]以下，参照附图，详细说明实施方式。而且，以下的实施方式并非用于限定权利要求要保护的技术方案，并且实施方式中所说明的特征的组合也并非全部都是技术方案所必须的。也可以是，实施方式中所说明的多个特征中的两个以上的特征任意地组合。另外，对相同或同样的结构附加相同的附图标记，省略重复的说明。
[0024][第一实施方式][0025]安装有行车记录仪的车辆的结构
[0026]图1是示出将本实施方式的行车记录仪安装于车辆100的样子的图。图1的(A)示出从前席左侧附近观察车辆的前窗的上部的样子，在前窗中央上方设置有客厢内后视镜111。另外，在其左侧设置有行车记录仪的摄像机单元110。在摄像机单元110设置有：车内摄像机101，其朝向车辆的后方并拍摄车厢内；以及车外摄像机102，其朝向车辆的前方并越过前窗来拍摄车辆前方。本例中，车内摄像机以及车外摄像机均具备单眼透镜。车内摄像机101与车外摄像机102分别能够独立地调整拍摄范围。但是，由于车内摄像机101采用广角镜头或者魚眼透镜，因而也可以是拍摄范围固定。
[0027]包括控制部的主体可以被组装入摄像机单元110，也可以设置在与摄像机单元分离的位置并经由线缆来与摄像机单元110连接。
[0028]图1的(B)是透过车顶从上方观察车辆100的图。该例中，车辆100的前方(行进前方)为图的左侧，朝向前方在客厢内后视镜111的左侧设置有摄像机单元110。在车辆100的厢内设置有右前席(右方向盘时也称为驾驶席)104R、左前席(右方向盘时也称为助手席)104L、后席105。在车辆100的侧方存在窗作为透过部，能够透过窗从车厢的内部观察外部。而且，窗由玻璃制成，无论其开闭均作为透过部发挥功能。另外，摄像机单元110的车内摄像机101除了能够拍摄落坐于前席104R、104L、后席105的乘员以外，还能够透过窗来拍摄车辆的外部的风景。即，拍摄到的图像中包括车辆100的内部的图像和外部的图像，也拍摄包括位于外部的车辆等移动体。
[0029]而且，摄像机单元110也可以设置于客厢内后视镜111的右侧。其中，期望以厢内摄像机101的透镜的光轴沿着面对称地设置的窗的对称面的方式、即以平行的方式，调整厢内摄像机101的拍摄范围。另外，期望摄像机单元110设置于尽可能接近客厢内后视镜111的位置。这些均是为了减小因摄像机的方向与对称面偏离而引起的、基于分别透过左右窗拍摄到的外部的影像而估计出的速度的左右差。这样摄像机单元110设置在与外界隔离的车辆100的空间内部。
[0030]行车记录仪的结构例
[0031]图2示出实施方式涉及的行车记录仪的控制结构的一例。该行车记录仪后安装于车辆，也可以没有来自外部的输入信号。其中，行车记录仪的电源依存于车辆100，另外，用户接口也能够利用搭载于车辆100的设备。本实施方式中，因为说明由行车记录仪进行图像处理来实现驾驶辅助的结构以及顺序，所以关注于该点，有时也将行车记录仪称为图像处理装置或者驾驶辅助装置。
[0032]在图2中，行车记录仪包括控制部200、车内摄像机101、车外摄像机102。这些摄像机，特别是车内摄像机101也称为图像获取部等。摄像机接口(IF)201、202分别是车内摄像机101、车外摄像机102的信号的接口。各个摄像机以既定的帧率、例如以29fps(帧/秒)拍摄影像(运动图像)。拍摄到的图像由图像处理部203实施图像处理，再由CPU 204执行需要的处理，在可删除ROM209中保存为影像文件夹。影像文件夹包括既定时间、例如30秒至60秒长度程度的影像，当既定时间的记录结束时，记录新的影像文件夹。影像文件夹至少为两个，当可删除ROM 209中没有空余空间时，删除最早的影像文件夹来确保空余空间，并且记录新的影像文件夹。
[0033]为了实现作为行车记录仪的功能，行车记录仪还包括加速度传感器等，当探测到超过既定值的加速度时进行停止记录影像文件夹等控制。但是，本实施方式中，为了关注于该行车记录仪的驾驶辅助功能进行说明，省略关于作为行车记录仪的功能或设备的说明。
[0034]通信部208提供有线或者无线通信功能。也可以是，例如为了输出后述的警告，经由通信部208来连接于智能手机等，并且输出警告。另外，当然也能够进行用于其它目的的通信。
[0035]输入部206以及输出部207包括作为用户接口的输入输出部，输入输出部例如可以是由构成操作部的触摸面板等实现。或者也可以是，提供与车辆100具备的显示器音频设备连接的接口。RAM 205作为CPU 204、图像处理部203的动作所需要的数据存储器、用于存储由CPU 204执行的程序的存储器被使用。电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像装置，是在车厢内设置的摄像装置，其特征在于，能够切换不同的感光度来拍摄图像，摄像时，以高感光度拍摄用于对所述车厢内进行识别的图像，以低感光度拍摄用于对车厢外进行识别的图像。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，交替地进行低感光度的摄像与高感光度的摄像。3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，在低感光度的摄像和高感光度的摄像时，变更焦距的设定。4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，在以低感光度摄像时将焦距设定为车厢外的距离，在以高感光度摄像时将焦距设定为车厢内的距离。5.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，在低感光度的摄像和高感光度的摄像时，变更色彩的设定。6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，在以低感光度摄像时将色彩设定...

【专利技术属性】
技术研发人员：金原辉，安井裕司，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：