视线校准系统技术方案

本发明专利技术提供在包括偏离相机的光轴的区域的广域中，使视线校准的精度提高的视线校准系统。本发明专利技术具备：在驾驶座的前方设置于车宽方向的中央部的第一显示部、设置于驾驶座的正面的第二显示部、设置于第一显示部的外缘上部的拍摄部、控制使第一显示部和第二显示部显示的显示图像的显示图像控制部、根据该拍摄到的图像对驾驶员D视觉辨认第一显示部时的面部朝向和视线方向及驾驶员D视觉辨认第二显示部时的面部朝向和视线方向进行检测并生成校准数据的校准数据生成部、及基于该生成的校准数据针对在视觉辨认第一显示部的情况下与成为基准的面部朝向对应的视线方向和在视觉辨认第二显示部的情况下与成为基准的面部朝向对应的视线方向进行校准的校准部。视线方向进行校准的校准部。视线方向进行校准的校准部。

【技术实现步骤摘要】
视线校准系统


[0001]本专利技术涉及一种视线校准系统。

技术介绍

[0002]近年来，为了辅助车辆的安全驾驶而监控驾驶员的状态的、所谓的驾驶员监控系统(DMS)的开发在不断发展。在这样的驾驶员监控系统中，例如，检测驾驶员正在注视着哪里，并在驾驶员没有注意到当前的状况的情况下，向驾驶员进行报警。
[0003]因此，为了实现这样的功能，高精度地检测驾驶员的视线方向是重要的，并需要高精度地进行视线方向检测的校准处理。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2009
‑
183473号公报
[0007]专利文献2：日本特开2019
‑
46240号公报

技术实现思路

[0008]技术问题
[0009]然而，在专利文献1所记载的那样的以往的视线校准处理中，由于基于在一个目标中得到的视线校准数据来执行视线校准处理，所以存在视线校准在从相机的光轴偏离的区域精度不够的问题。
[0010]此外，即使在如专利文献2所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视线校准系统，其特征在于，具备：第一显示部，其在驾驶座的前方设置于车宽方向的中央部；第二显示部，其设置于所述驾驶座的正面；拍摄部，其设置于所述第一显示部的外缘上部；显示图像控制部，其对使所述第一显示部和所述第二显示部进行显示的显示图像进行控制；校准数据生成部，其根据由该拍摄部拍摄到的图像，对驾驶员视觉辨认所述第一显示部时的面部朝向和视线方向以及所述驾驶员视觉辨认所述第二显示部时的面部朝向和视线方向进行检测，并生成校准数据；以及校准部，其基于在所述校准数据生成部中生成的校准数据，针对在视觉辨认所述第一显示部的情况下与成为基准的面部朝向对应的视线方向和在视觉辨认所述第二显示部的情况下与成为基准的面部朝向对应的视线方向进行校准。2.根据权利要求1所述的视线校准系统，其特征在于，所述第一显示部、所述拍摄部、所述显示图像控制部、所述校准数据生成部以及所述校准部设置于进行所述驾驶员的监控的驾驶状态监视装置。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村亮太，松桥太阳，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：