【技术实现步骤摘要】
一种自动解除捆扎带的设备
[0001]本专利技术涉及仓储物流设备
,尤其是涉及一种自动解除捆扎带的设备。
技术介绍
[0002]在仓储物流领域,若干个堆叠的纸箱一般都会通过捆扎带进行捆扎,保证其在运输过程中的稳定。当纸箱被运输到指定位置时,需要对纸箱进行分装搬运。纸箱进行分装搬运前,需要将捆扎带进行解除。现有技术中,解除捆扎带的方式一半都是人工拆包,不利于实现自动化,存在效率底,成本高的问题。因此,需要设计一种自动解除捆扎带的设备,可以自动解除纸箱上的捆扎带。
技术实现思路
[0003]本专利技术为了克服现有技术中解除捆扎带的方式一半都是人工拆包,不利于实现自动化,存在效率底,成本高的问题,提供一种自动解除捆扎带的设备,可以自动解除纸箱上的捆扎带。
[0004]为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种自动解除捆扎带的设备,包括机械臂和剪断机构,剪断机构包括固定架、剪刀机构和夹紧机构,所述固定架与机械臂固定,剪刀机构包括第一升降驱动机构和剪刀本体,第一升降驱动机构固定在固定架上,第一升降 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动解除捆扎带的设备,其特征是,包括机械臂和剪断机构,剪断机构包括固定架、剪刀机构和夹紧机构,所述固定架与机械臂固定,剪刀机构包括第一升降驱动机构和剪刀本体,第一升降驱动机构固定在固定架上,第一升降驱动机构驱动剪刀本体上下移动,夹紧机构包括第二升降驱动机构和两个夹紧组件,第二升降驱动机构固定在固定架上,第二升降驱动机构驱动夹紧组件上下移动,剪刀本体设置在两个夹紧组件之间。2.根据权利要求1所述的一种自动解除捆扎带的设备,其特征是,所述夹紧机构包括固定块、固定夹板、滑动夹板和伸缩驱动件,固定夹板和伸缩驱动件分别与固定块固定,伸缩驱动件驱动滑动夹板沿水平方向滑动。3.根据权利要求1所述的一种自动解除捆扎带的设备,其特征是,所述剪断机构还包括定位架,定位架与固定架固定,定位架的侧壁上设有行程开关。4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动解除捆扎带的设备,其特征是,所述剪刀本体包括支撑块、剪切驱动件和两个相互铰接的刀刃,第一升降驱动机构驱动支撑块上下移动,剪切驱动件与支撑块固定,其中一个刀刃与支撑块固定,剪切驱动件驱动另一个刀刃转动。5.根据权利要求1或2或3所述的一种自动解除捆扎带的设备,其特征是,所述固定架下方固定有吸取机构,吸取机构包括吸盘。6.根据权利要求5所述的一种自动解除捆扎带的设备,其特征是,所述吸取机构还包括若干个导杆,吸盘的数量为多个,吸盘通过对应的导杆与固定架沿竖直方向滑动连接。7.根据权利要求1或2或3所述的一种自动解除捆扎带的设备,其特征是,所述夹紧机构包括固定块、固定夹板、伸缩驱动件...
【专利技术属性】
技术研发人员:董强,朱子夏,师韵,祝新荣,
申请(专利权)人:杭州德创能源设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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