一种自动解除捆扎带的设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动解除捆扎带的设备，包括机械臂和剪断机构，剪断机构包括固定架、剪刀机构和夹紧机构，所述固定架与机械臂固定，剪刀机构包括第一升降驱动机构和剪刀本体，第一升降驱动机构固定在固定架上，第一升降驱动机构驱动剪刀本体上下移动，夹紧机构包括第二升降驱动机构和两个夹紧组件，第二升降驱动机构固定在固定架上，第二升降驱动机构驱动夹紧组件上下移动，剪刀本体设置在两个夹紧组件之间。本发明专利技术提供了一种自动解除捆扎带的设备，可以自动解除纸箱上的捆扎带。可以自动解除纸箱上的捆扎带。可以自动解除纸箱上的捆扎带。

【技术实现步骤摘要】
一种自动解除捆扎带的设备


[0001]本专利技术涉及仓储物流设备
，尤其是涉及一种自动解除捆扎带的设备。

技术介绍

[0002]在仓储物流领域，若干个堆叠的纸箱一般都会通过捆扎带进行捆扎，保证其在运输过程中的稳定。当纸箱被运输到指定位置时，需要对纸箱进行分装搬运。纸箱进行分装搬运前，需要将捆扎带进行解除。现有技术中，解除捆扎带的方式一半都是人工拆包，不利于实现自动化，存在效率底，成本高的问题。因此，需要设计一种自动解除捆扎带的设备，可以自动解除纸箱上的捆扎带。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了克服现有技术中解除捆扎带的方式一半都是人工拆包，不利于实现自动化，存在效率底，成本高的问题，提供一种自动解除捆扎带的设备，可以自动解除纸箱上的捆扎带。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自动解除捆扎带的设备，包括机械臂和剪断机构，剪断机构包括固定架、剪刀机构和夹紧机构，所述固定架与机械臂固定，剪刀机构包括第一升降驱动机构和剪刀本体，第一升降驱动机构固定在固定架上，第一升降驱动机构驱动剪刀本体上下移动，夹紧机构包括第二升降驱动机构和两个夹紧组件，第二升降驱动机构固定在固定架上，第二升降驱动机构驱动夹紧组件上下移动，剪刀本体设置在两个夹紧组件之间。
[0005]上述技术方案中，机械臂采用现有技术中常用的6轴机械臂即可，固定架固定在机械臂上，由机械臂带动其在空间内移动。第一升降驱动机构和第二升降驱动机构为直线驱动机构，可以是气缸、推杆电机、电机驱动的丝杆螺母机构、电机驱动的齿轮齿条机构等。剪刀本体可以采用现有技术中常用的电动剪刀。上述设备的工作流程：1. 机械臂驱动剪断机构整体上下运动，使剪刀本体位于捆扎带的斜上方，而后驱动剪断机构整体水平向前运动，直至剪断机构前端面贴紧纸箱，使捆扎带完处于夹紧组件的正下方时停止运动。2.启动第二升降驱动机构，使两个夹紧组件，同时下降至最低位置，此时夹紧组件上的滑动夹板插入到了捆扎带和物料之间的空隙，此时启动夹紧组件的伸缩驱动件，使两个夹紧组件的滑动夹板同时缩回（夹紧组件滑动夹板的初始状态是完全伸出状态），此时捆扎带被夹紧组件的两个夹板夹住且位于剪刀刃口的正下方。3.启动第一升降驱动机构，使张开刃口的剪刀下降至最低位置（剪刀初始状态是张开刃口并位于其可升降范围内的最高处），此时位于两个夹紧组件内的这段捆扎带的正中间已经在剪刀的刃口内，启动剪刀机构剪断捆扎带。4.启动两个夹紧组件中任意一个夹紧组件的伸缩驱动件，使捆扎带一端落下，另一个夹紧组件仍处于夹持状态，此时通过驱动剪断机构运动，使捆扎带被完全拉离拆包工位，直至将其拉至回收位置后启动另一个夹紧组件的伸缩驱动件，使捆扎带落至回收区域。
[0006]作为优选，所述夹紧机构包括固定块、固定夹板、滑动夹板和伸缩驱动件，固定夹
板和伸缩驱动件分别与固定块固定，伸缩驱动件驱动滑动夹板沿水平方向滑动。所述结构可以实现夹紧机构的夹紧功能，通过伸缩驱动件的伸缩控制滑动夹板滑动，从而使固定夹板与滑动夹板夹紧与打开。
[0007]作为优选，所述剪断机构还包括定位架，定位架与固定架固定，定位架的侧壁上设有行程开关。所述行程开关与纸箱侧壁接触时会缩回，当行程开关完全缩回时可以判断为剪断机构前端面贴紧纸箱。
[0008]作为优选，所述剪刀本体包括支撑块、剪切驱动件和两个相互铰接的刀刃，第一升降驱动机构驱动支撑块上下移动，剪切驱动件与支撑块固定，其中一个刀刃与支撑块固定，剪切驱动件驱动另一个刀刃转动。
[0009]作为优选，所述固定架下方固定有吸取机构，吸取机构包括吸盘。所述吸盘可以使剪断机构具有物料搬运功能。物料搬运工作流程是：1. 机械臂驱动剪断机构整体运动，直至固定架下方的吸盘贴紧纸箱的上表面后启动吸盘，吸取纸箱（每个吸盘可吸取2箱）。2.纸箱被吸盘吸起后，驱动夹具整体运动使纸箱被搬运至指定的落料位置。3.关闭吸盘使纸箱落下。
[0010]作为优选，所述吸取机构还包括若干个导杆，吸盘的数量为多个，吸盘通过对应的导杆与固定架沿竖直方向滑动连接。所述结构使吸盘之间可以相对上下滑动，使每一个吸盘都可以紧贴纸箱上表面，保证吸附效果。
[0011]作为优选，所述夹紧机构包括固定块、固定夹板、伸缩驱动件和滑动组件，伸缩驱动件和固定夹板分别与固定块固定；滑动组件包括连接块、导向件、伸缩杆、连接杆、活动夹板和伸缩弹簧，伸缩驱动件驱动连接块沿水平方向滑动，导向件与固定架沿水平方向滑动连接，导向件与连接块沿竖直方向滑动连接（即导向件相对为固定架的竖直位置不变，水平位置可以随连接块一起移动），伸缩杆与连接块沿水平方向滑动连接，连接杆的一端与伸缩杆的一端铰接，连接杆的另一端与活动夹板铰接，活动夹板与连接块转动连接，导向件上设有竖向设置的导向槽，导向槽上半部分的宽度大于下半部分的宽度，导向槽上半部分和下半部分中间平滑过渡，伸缩杆上固定有滑动柱，滑动柱设置在导向槽内，伸缩弹簧用于连接伸缩杆和连接块。
[0012]夹紧机构处于捆扎带上方时，可能存在歪斜状态，下降时，导致其中一个夹紧组件无法将捆扎带卡入两个夹板之间，导致后续动作无法实现，无法剪断捆扎带。上述技术方案中，当滑动组件处于相对上方位置时，在伸缩弹簧的作用下可以使活动夹板的下端向外侧伸出，具有一定的伸缩性，即使夹紧机构存在一定的歪斜，也可以使两个活动夹板的下端都紧贴纸箱侧壁，在夹紧机构下降时，活动夹板的下端先捆扎带和物料之间的空隙，然后夹紧机构继续下降，导向槽会使滑动柱带动伸缩杆滑动，从而带动活动夹板的下端克服弹簧力回缩（活动夹板的下端回缩后，略微向固定夹板一侧倾斜），最终使活动夹板与固定夹板平行，此时活动夹板如果向固定夹板一侧移动捆扎带不容易从活动夹板上脱离，然后通过伸缩驱动件使滑动组件整体缩回，使活动夹板和固定夹板夹紧捆扎带。且活动夹板的缩回状态只与滑动组件的高度位置相关，避免滑动组件在高处时，活动夹板错误缩回，导致的捆扎带无法被夹紧的情况发生。
[0013]作为优选，所述连接杆的一端与活动夹板的上端铰接，活动夹板的中间位置与连接块转动连接，在伸缩杆的滑动方向上，设靠近活动夹板的一侧为外侧，靠近固定夹板的一
侧为内侧，导向槽的上半部分靠近内侧的内侧壁所在的竖直面为第一基准面，导向槽的下半部分靠近内侧的内侧壁所在的竖直面为第二基准面，第一基准面设置在第二基准面的内侧。
[0014]上述技术方案中，当滑动柱处于导向槽的上半部分时，在伸缩弹簧的作用下，滑动柱会靠向第一基准面使活动夹板的下端伸出，当活动夹板的下端接触纸箱时，会使活动夹板的下端被动缩回；当滑动柱处于导向槽的下半部分时，在第二基准面的作用下，滑动柱会使活动夹板的下端主动缩回。
[0015]作为优选，所述连接杆的中间位置与活动夹板的中间位置铰接，活动夹板的上端与连接块转动连接，在伸缩杆的滑动方向上，设靠近活动夹板的一侧为外侧，靠近固定夹板的一侧为内侧，导向槽的上半部分靠近外侧的内侧壁所在的竖直面为第一基准面，导向槽的下半部分靠近外侧的内侧壁所在的竖直面为第二基准面，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动解除捆扎带的设备，其特征是，包括机械臂和剪断机构，剪断机构包括固定架、剪刀机构和夹紧机构，所述固定架与机械臂固定，剪刀机构包括第一升降驱动机构和剪刀本体，第一升降驱动机构固定在固定架上，第一升降驱动机构驱动剪刀本体上下移动，夹紧机构包括第二升降驱动机构和两个夹紧组件，第二升降驱动机构固定在固定架上，第二升降驱动机构驱动夹紧组件上下移动，剪刀本体设置在两个夹紧组件之间。2.根据权利要求1所述的一种自动解除捆扎带的设备，其特征是，所述夹紧机构包括固定块、固定夹板、滑动夹板和伸缩驱动件，固定夹板和伸缩驱动件分别与固定块固定，伸缩驱动件驱动滑动夹板沿水平方向滑动。3.根据权利要求1所述的一种自动解除捆扎带的设备，其特征是，所述剪断机构还包括定位架，定位架与固定架固定，定位架的侧壁上设有行程开关。4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动解除捆扎带的设备，其特征是，所述剪刀本体包括支撑块、剪切驱动件和两个相互铰接的刀刃，第一升降驱动机构驱动支撑块上下移动，剪切驱动件与支撑块固定，其中一个刀刃与支撑块固定，剪切驱动件驱动另一个刀刃转动。5.根据权利要求1或2或3所述的一种自动解除捆扎带的设备，其特征是，所述固定架下方固定有吸取机构，吸取机构包括吸盘。6.根据权利要求5所述的一种自动解除捆扎带的设备，其特征是，所述吸取机构还包括若干个导杆，吸盘的数量为多个，吸盘通过对应的导杆与固定架沿竖直方向滑动连接。7.根据权利要求1或2或3所述的一种自动解除捆扎带的设备，其特征是，所述夹紧机构包括固定块、固定夹板、伸缩驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：董强，朱子夏，师韵，祝新荣，
申请(专利权)人：杭州德创能源设备有限公司，
类型：发明
国别省市：