本发明专利技术公开了一种具有精确驱动机构的联接装置及充电仓。联接装置包括：第二联接器，用于与第一联接器进行电连接；驱动机构，包括驱动杆和双连杆，双连杆的固定端固定设置于充电仓内，双连杆的移动端活动连接于驱动杆，双连杆的铰接处活动连接于第二联接器；其中，驱动杆驱动双连杆的移动端沿靠近或者远离双连杆的固定端方向移动，使得双连杆的铰接处带动第二联接器沿靠近或者远离第一联接器的方向移动，以使第二联接器与第一联接器实现电连接或断开。该具有精确驱动机构的联接装置，能够根据电池包的长度来确定第二联接器的移动距离，适用于各种型号的电池包，且具有结构简单紧凑、控制精确，稳定性好的优点。稳定性好的优点。稳定性好的优点。
【技术实现步骤摘要】
具有精确驱动机构的联接装置及充电仓
[0001]本专利技术涉及一种具有精确驱动机构的联接装置及充电仓。
技术介绍
[0002]有电动汽车的电池安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池一般固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池一般采用活动安装的方式，电池可以随时取下并放入充电仓内以进行更换或充电，在更换或充电完毕后，再安装到车体上。
[0003]目前，电池包放置在充电架上，依靠电池包自身重力向下驱动电连接器移动的方式来实现电连接。但是，根据不同型号电池包的长度对需要驱动电连接器的移动距离也不同，因此，同一充电仓为适应多种电池包型号，无法采用之前靠电池包自身重力驱动电连接器移动的方式，需要根据不同型号电池包的长度来驱动连接器移动相应的距离。
[0004]在专利公布号为CN105118952A的专利文献中，将第一驱动件设置在充电端子上，第二驱动件设置在电池上，第一驱动件与第二驱动件通过电磁感应吸合来控制充电端子移动来实现电连接部与电池的导通；通过复位件驱动第一驱动件远离第二驱动件来实现电连接部与电池的断开。该专利文献中驱动件需要避让开高低压线，而且相互配合的驱动件分别设置在充电端子和电池上，再结合图示，为了保证电连接装置移动的平稳，采用在充电端子的两侧各设置一对驱动件的方式，两对驱动件同时驱动同一充电端子，容易出现不同步的情况，导致电连接装置无法平行移动、电连接装置一侧的压紧力大于另一侧的压紧力等情况发生。
[0005]在专利公布号为CN108046158A的专利文献中，公开了通过双轴电机驱动两个螺纹杆旋转的方式实现机械升降或移动。该专利文献中通过双轴电机同时驱动两个交叉设置的螺纹杆转动，但是，两个螺纹杆远离驱动电机的一端之间的距离在移动过程中会发生改变，需要通过连接滑杆实现与待升降物体的配合，导致结构较为复杂，占用横向空间较多，不便于应用于电连接装置。
[0006]在专利公布号为CN111251918A的专利文献中，公开了通过推拉机构驱动电连接机构与电池包上的电连接器电连接，推拉机构以电池包的重力作为驱动力，电连接机构的移动距离固定，从而无法适用于不同长度型号的电池包。
技术实现思路
[0007]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有的联接装置无法适用于不同长度的电池包、移动容易出现不同步导致两侧的压紧力不同的缺陷，提供一种具有精确驱动机构的联接装置及充电仓。
[0008]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0009]一种具有精确驱动机构的联接装置，被设置于充电仓内，所述充电仓用于承载电池包并对所述电池包充电，所述电池包具有第一联接器，所述具有精确驱动机构的联接装
置包括：
[0010]第二联接器，所述第二联接器用于与所述第一联接器进行电连接；
[0011]驱动机构，所述驱动机构包括驱动杆和双连杆，所述双连杆的固定端固定设置于所述充电仓内，所述双连杆的移动端活动连接于所述驱动杆，所述双连杆的铰接处活动连接于所述第二联接器；
[0012]其中，所述驱动杆驱动所述双连杆的移动端沿靠近或者远离所述双连杆的固定端方向移动，使得所述双连杆的铰接处带动所述第二联接器沿靠近或者远离所述第一联接器的方向移动，以使所述第二联接器与所述第一联接器实现电连接或断开。
[0013]在本方案中，通过驱动机构来驱动第二联接器的移动，根据电池包的长度来确定第二联接器的移动距离，可以适用于各种型号的电池包的长度，提高了充电仓的普适性。驱动杆仅带动双连杆的移动端移动，具有结构简单紧凑、控制精确，稳定性好的优点。在电池仓中未承载电池包，无需对电池包进行充电时，双连杆靠在驱动杆上，使得驱动机构占用空间较小，在整体空间不变的情况下，采用该驱动机构的联接装置的第二联接器具有更长的有效移动行程。
[0014]优选地，所述驱动杆上设有螺纹，所述双连杆的移动端螺纹连接于所述驱动杆，所述驱动杆转动以驱动所述双连杆的移动端沿所述驱动杆的轴向移动。
[0015]在本方案中，通过驱动杆与移动端的螺纹配合，驱动杆自身的旋转能够带动移动端沿驱动杆的轴向移动，结构简单，方便实现。
[0016]优选地，所述驱动杆为丝杆。
[0017]在本方案中，丝杆具有精度高、摩擦损失小以及传动效率高的优点，采用丝杆作为驱动杆，有利于节省电力，同时使得第二联接器的移动更精确。
[0018]优选地，所述驱动机构还包括驱动电机，所述驱动电机连接于所述驱动杆并用于驱动所述驱动杆转动。
[0019]在本方案中，通过驱动电机提供驱动杆转动的驱动力，驱动电机输出稳定，使得驱动杆的转动更平稳，从而使得第二联接器的移动更平稳，提高了整个系统的稳定性。
[0020]优选地，所述第二联接器包括固定板，所述铰接处活动连接于所述固定板。
[0021]在本方案中，通过设置固定板，铰接处带动固定板移动的同时，能够相对于固定板移动，从而实现了铰接处与第二联接器的活动连接。
[0022]优选地，所述双连杆的铰接处设有平面部，所述双连杆通过所述平面部实现与所述固定板的面接触。
[0023]在本方案中，通过设置平面部，使得原本铰接处与固定板之间点与面的接触方式改变为面接触方式，增加了双连杆与第二联接器之间的接触面积，避免了第二联接器相对于铰接处发生倾斜，提高了移动过程中的平稳性。
[0024]优选地，所述第二联接器还包括多个极柱，所述极柱具有电接触端和接线端，所述电接触端用于与所述第一联接器接触形成电连接，所述接线端贯穿所述固定板并用于与电源线缆相连接；
[0025]所述具有精确驱动机构的联接装置还包括连接支架，所述铰接处通过所述连接支架与所述固定板相连接，以使所述铰接处避让开所述接线端。
[0026]在本方案中，通过设置连接支架，使得铰接处的作用力作用在连接支架上而不直
接作用在固定板上，从而使得铰接处与穿过固定板的接线端互相避让，极大地提高了具有精确驱动机构的联接装置的稳定性；同时使得接线端接线方便，便于安装。
[0027]优选地，所述连接支架包括连接板和两个连接柱，所述连接板的第一侧面与所述铰接处相连，两个所述连接柱的一端分别对称连接于所述连接板的第二侧面的两端，所述第一侧面与所述第二侧面相背设置，两个所述连接柱的另一端均连接于所述固定板的且分设于所述多个极柱接线端的两侧。
[0028]在本方案中，通过两个连接柱用于传递作用力并分别作用力在固定板的第二侧表面且分设于多个接线端的两侧，有效避让开接线端，且两个连接柱对称设置，固定板两侧受力均匀，移动更加稳定。
[0029]优选地，所述铰接处与所述连接板沿垂直于所述第二联接器移动的方向滑动连接。
[0030]在本方案中，通过将铰接处与连接板在该方向上设置为滑动连接，减小了铰接处与固定板之间的摩擦阻力，同时避免了固定板随铰接处的移动发生倾斜。
[0031]优选地，所述连接板上设有导轨或导槽，所述铰接处设有导块，通过所述导块和所述导轨本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有精确驱动机构的联接装置，被设置于充电仓内，所述充电仓用于承载电池包并对所述电池包充电，所述电池包具有第一联接器，其特征在于，所述具有精确驱动机构的联接装置包括：第二联接器，所述第二联接器用于与所述第一联接器进行电连接；驱动机构，所述驱动机构包括驱动杆和双连杆，所述双连杆的固定端固定设置于所述充电仓内，所述双连杆的移动端活动连接于所述驱动杆，所述双连杆的铰接处活动连接于所述第二联接器；其中，所述驱动杆驱动所述双连杆的移动端沿靠近或者远离所述双连杆的固定端方向移动，使得所述双连杆的铰接处带动所述第二联接器沿靠近或者远离所述第一联接器的方向移动，以使所述第二联接器与所述第一联接器实现电连接或断开。2.如权利要求1所述的具有精确驱动机构的联接装置，其特征在于，所述驱动杆上设有螺纹，所述双连杆的移动端螺纹连接于所述驱动杆，所述驱动杆转动以驱动所述双连杆的移动端沿所述驱动杆的轴向移动。3.如权利要求2所述的具有精确驱动机构的联接装置，其特征在于，所述驱动杆为丝杆。4.如权利要求1所述的具有精确驱动机构的联接装置，其特征在于，所述驱动机构还包括驱动电机，所述驱动电机连接于所述驱动杆并用于驱动所述驱动杆转动。5.如权利要求1所述的具有精确驱动机构的电连接装置，其特征在于，所述第二联接器包括固定板，所述铰接处活动连接于所述固定板。6.如权利要求5所述的具有精确驱动机构的电连接装置，其特征在于，所述双连杆的铰接处设有平面部，所述双连杆通过所述平面部实现与所述固定板的面接触。7.如权利要求6所述的具有精确驱动机构的联接装置，其特征在于，所述第二联接器还包括多个极柱，所述极柱具有电接触端和接线端，所述电接触端用于与所述第一联接器接触形成电连接，所述接线端贯穿所述固定板并用于与电源线缆相连接；所述具有精确驱动机构的联接装置还包括连接支架，所述铰接处通过所述连接支架与所述固定板相连接，以使所述铰接处避让开所述接线端。8.如权利要求7所述的具有精确驱动机构的联接装置，其特征在于，所述连接支架包括连接板和两个连接柱，所述连接板的第一侧面与所述铰接处相连，两个所述连接柱的一端分别对称连接于所述连接板的第二侧面的两端，所述第一侧面与所述第二侧面相背设置，两个所述连接柱的另一端均连接于所述固定板的且分设于所述多个极柱接线端的两侧。9.如权利要求8所述的具有精确驱动机构的联接装置，其特征在于，所述铰接处与所述连接板沿垂直于所述第二联接器移动的方向滑动连接。10....
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，陈新雨，廖鹏，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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