冰箱的控制方法技术

本发明专利技术提供了一种冰箱的控制方法，冰箱包括门体、连接于门体的翻转梁、用于驱动门体在打开位置和关闭位置之间往复转动的开闭机构、以及用于驱动翻转梁在翻折位置和舒展位置之间翻转的翻转机构，并且控制方法包括：确定门体处于打开位置，翻转梁处于翻折位置；获取冰箱的关门信号；控制开闭机构驱动门体从打开位置向关闭位置转动，且在门体转动过程中检测门体相对于关闭位置的枢转角度；在枢转角度小于预设的第一角度阈值的情况下，控制翻转机构驱动翻转梁从翻折位置翻转至舒展位置。本发明专利技术通过对开闭机构和翻转机构进行控制，改进了冰箱的门体开闭方法，提高了门体开闭过程的自动化程度。程度。程度。

【技术实现步骤摘要】
冰箱的控制方法


[0001]本专利技术涉及制冷设备，特别是涉及一种冰箱的控制方法。

技术介绍

[0002]在日常生活中，用户通过开闭冰箱的门体来实施物品取放动作。
[0003]现有技术中，部分冰箱的开闭方法往往为手动式，即，门体仅能通过用户手动开闭，而当用户双手持有物品时，往往还需腾出手来才能开闭门体，自动化程度较低，这导致用户在使用过程中存在诸多不便。此外，部分冰箱还设置有连接于门体的翻转梁，在门体关闭过程中，往往还需要驱动翻转梁翻转至门体未打开时的初始位置，门体开闭过程复杂，而且需要对门体施加较大的作用力，已无法满足用户的使用需求。
[0004]因此，如何改进冰箱的门体开闭方法，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个目的是要提供一种至少解决上述技术问题中任一方面的冰箱的控制方法。
[0006]本专利技术的一个进一步的目的是要改进冰箱的门体开闭方法，提高门体开闭过程的自动化程度。
[0007]本专利技术的另一个进一步的目的是要利用开闭机构和翻转机构的有机配合，实现门体开闭和梁体翻转的有序进行。
[0008]本专利技术的又一个进一步的目的是要简化门体开闭和梁体翻转过程的控制逻辑。
[0009]本专利技术提供了一种冰箱的控制方法，冰箱包括门体、连接于门体的翻转梁、用于驱动门体在打开位置和关闭位置之间往复转动的开闭机构、以及用于驱动翻转梁在翻折位置和舒展位置之间翻转的翻转机构，并且控制方法包括：确定门体处于打开位置，翻转梁处于翻折位置；获取冰箱的关门信号；控制开闭机构驱动门体从打开位置向关闭位置转动，且在门体转动过程中检测门体相对于关闭位置的枢转角度；在枢转角度小于预设的第一角度阈值的情况下，控制翻转机构驱动翻转梁从翻折位置翻转至舒展位置。
[0010]可选地，开闭机构包括旋转组件，其具有受控可转动地设置于冰箱的箱体且与门体铰接的旋转作用件；且控制开闭机构驱动门体从打开位置向关闭位置转动的步骤包括：获取旋转作用件的关门转动参数，旋转作用件的关门转动参数至少包括旋转作用件的转动方向和转动速度；按照旋转作用件的关门转动参数控制旋转作用件转动，从而带动门体向关闭位置转动。
[0011]可选地，旋转组件还包括角度测量装置，用于检测门体的转动角度；且在按照旋转作用件的关门转动参数控制旋转作用件开始转动的同时，启动角度测量装置，以执行检测门体相对于关闭位置的枢转角度步骤；其中检测门体相对于关闭位置的枢转角度的步骤包括：获取打开位置相对于关闭位置的打开角度；根据打开位置相对于关闭位置的打开角度、以及角度测量装置检测到的门体的转动角度确定门体相对于关闭位置的枢转角度。
[0012]可选地，在检测门体相对于关闭位置的枢转角度的同时，控制方法还包括：根据门体相对于关闭位置的枢转角度调整旋转作用件的转动速度。
[0013]可选地，根据门体相对于关闭位置的枢转角度调整旋转作用件的转动速度的步骤包括：判断门体相对于关闭位置的枢转角度是否小于预设的第二角度阈值，第二角度阈值大于第一角度阈值；若是，则提高旋转作用件的转动速度。
[0014]可选地，翻转机构包括受控可转动地设置于冰箱的箱体的翻转拨杆；且控制翻转机构驱动翻转梁从翻折位置翻转至舒展位置的步骤包括：获取翻转拨杆的翻转参数，翻转参数至少包括翻转拨杆的转动方向和转动角度；控制翻转拨杆按照翻转参数转动，从而带动翻转梁从翻折位置翻转至舒展位置。
[0015]可选地，翻转拨杆包括可转动地设置于箱体的转轴部和与转轴部固定连接的拨动部；其中拨动部形成有多个拨动凸起，相对于拨动部的中心轴线间隔均匀分布，且用于与翻转梁配合以带动翻转梁翻转；在控制翻转拨杆按照翻转参数转动之前，确定一拨杆凸起位于预设的工作位置；且在控制翻转拨杆按照翻转参数转动的过程中，每一拨动凸起转动至相邻位置的另一拨动凸起处。
[0016]可选地，在控制翻转机构驱动翻转梁从翻折位置翻转至舒展位置的步骤之后，控制方法还包括：确定门体处于关闭位置，翻转梁处于舒展位置；获取冰箱的开门信号，控制开闭机构驱动门体从关闭位置向打开位置转动。
[0017]可选地，开闭机构还包括顶杆组件，其具有受控可伸缩地设置于冰箱的箱体的顶出杆；控制开闭机构驱动门体从关闭位置向打开位置转动的步骤包括：获取顶出杆的伸缩参数，伸缩参数至少包括顶出杆的伸缩方向；按照伸缩参数控制顶出杆伸缩，从而顶开门体。
[0018]可选地，在按照伸缩参数控制顶出杆伸缩的步骤之后，控制开闭机构驱动门体从关闭位置向打开位置转动的步骤还包括：检测门体相对于关闭位置的枢转角度；在枢转角度大于预设的第三角度阈值的情况下，控制开闭机构的旋转作用件驱动门体继续转动。
[0019]本专利技术的冰箱的控制方法，在确定门体处于打开位置、翻转梁处于翻折位置，且获取到冰箱的关门信号的情况下，通过控制开闭机构驱动门体从打开位置向关闭位置转动，可使门体自动关闭，通过在门体转动过程中检测门体相对于关闭位置的枢转角度，且在枢转角度小于预设的第一角度阈值的情况下控制翻转机构驱动翻转梁从翻折位置翻转至舒展位置，可使梁体在门体关闭过程中适时地自动翻转，从而顺利地完成关门动作。本专利技术通过对开闭机构和翻转机构进行控制，改进了冰箱的门体开闭方法，提高了门体开闭过程的自动化程度。
[0020]进一步地，本专利技术的冰箱的控制方法，在开闭机构驱动门体向关闭位置转动的过程中，通过检测门体相对于关闭位置的枢转角度，并根据枢转角度的大小控制翻转机构驱动翻转梁翻转，使得本专利技术的冰箱能够利用开闭机构和翻转机构的有机配合，实现门体开闭和梁体翻转的有序进行。
[0021]进一步地，本专利技术的冰箱的控制方法，在门体相对于关闭位置的枢转角度小于预设的第二角度阈值的情况下，通过提高旋转作用件的转动速度，可以提高门体的转动速度，门体的快速转动有利于降低翻转机构带动翻转梁翻转的难度，提高了开闭机构和翻转机构之间的配合程度，从而提高翻转过程的可靠性，减少或避免卡死现象。
[0022]更进一步地，本专利技术的冰箱的控制方法，在开门过程中仅需要控制开闭机构驱动门体转动即可完成开门动作，在关门过程中仅需要针对开闭机构和翻转机构进行控制即可完成关门动作，控制逻辑简单。
[0023]根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0024]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0025]图1是根据本专利技术一个实施例的冰箱的示意图；
[0026]图2是根据本专利技术一个实施例的冰箱的开闭机构和翻转机构的示意图；
[0027]图3是图2所示的冰箱的开闭机构和翻转机构的分解图；
[0028]图4是根据本专利技术一个实施例的冰箱的控制方法的示意图；
[0029]图5是图3所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冰箱的控制方法，所述冰箱包括门体、连接于所述门体的翻转梁、用于驱动所述门体在打开位置和关闭位置之间往复转动的开闭机构、以及用于驱动所述翻转梁在翻折位置和舒展位置之间翻转的翻转机构，并且所述控制方法包括：确定所述门体处于所述打开位置，所述翻转梁处于所述翻折位置；获取所述冰箱的关门信号；控制所述开闭机构驱动所述门体从所述打开位置向所述关闭位置转动，且在所述门体转动过程中检测所述门体相对于所述关闭位置的枢转角度；在所述枢转角度小于预设的第一角度阈值的情况下，控制所述翻转机构驱动所述翻转梁从所述翻折位置翻转至所述舒展位置。2.根据权利要求1所述的控制方法，其中所述开闭机构包括旋转组件，其具有受控可转动地设置于所述冰箱的箱体且与所述门体铰接的旋转作用件；且控制所述开闭机构驱动所述门体从所述打开位置向所述关闭位置转动的步骤包括：获取所述旋转作用件的关门转动参数，所述旋转作用件的关门转动参数至少包括所述旋转作用件的转动方向和转动速度；按照所述旋转作用件的关门转动参数控制所述旋转作用件转动，从而带动所述门体向所述关闭位置转动。3.根据权利要求2所述的控制方法，其中所述旋转组件还包括角度测量装置，用于检测所述门体的转动角度；且在按照所述旋转作用件的关门转动参数控制所述旋转作用件开始转动的同时，启动所述角度测量装置，以执行检测所述门体相对于所述关闭位置的枢转角度步骤；其中检测所述门体相对于所述关闭位置的枢转角度的步骤包括：获取所述打开位置相对于所述关闭位置的打开角度；根据所述打开位置相对于所述关闭位置的打开角度、以及所述角度测量装置检测到的所述门体的转动角度确定所述门体相对于所述关闭位置的枢转角度。4.根据权利要求3所述的控制方法，其中在检测所述门体相对于所述关闭位置的枢转角度的同时，所述控制方法还包括：根据所述门体相对于所述关闭位置的枢转角度调整所述旋转作用件的转动速度。5.根据权利要求4所述的控制方法，其中根据所述门体相对于所述关闭位置的枢转角度调整所述旋转作用件的转动速度的步骤包括：判断所述门体相对于所述关闭位置的枢转角度是否小于预设的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗建林，许以浩，程学丽，王铭，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：