【技术实现步骤摘要】
过设置角度检测装置为静电检测装置提供检测角度信号,并利用含有角度补偿的算 法公式实现了非垂直静电检测功能,解决了非垂直检测时静电传感器检测值的失真 问题。
[0016]本专利技术的技术方案是:提供一种用于静电压检测的角度补偿方法,其特征是:
[0017]1)搭建一个多角度静电压校正/校准装置;
[0018]2)测试不同标准电压下静电传感器处于不同检测角度时检测到的静电信号值;
[0019]3)测试不同安装距离下静电传感器处于不同检测角度时检测到的静电信号值;
[0020]4)依据标准电压值和静电传感器的检测值,推导出换算系数K;
[0021]5)将各个检测距离下的换算系数K对检测角度的关系进行曲线拟合;
[0022]6)得到角度换算系数的数学模型;
[0023]7)将角度换算系数的数学模型导入检测输出静电压值的算法公式;
[0024]8)得到含有角度补偿的检测输出静电压值的算法公式;
[0025]9)采用含有角度补偿的检测输出静电压值的算法公式,对进行非垂直检测的 静电传感器的输出值进行 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于静电压检测的角度补偿方法,其特征是:1)搭建一个多角度静电压校正/校准装置;2)测试不同标准电压下静电传感器处于不同检测角度时检测到的静电信号值;3)测试不同安装距离下静电传感器处于不同检测角度时检测到的静电信号值;4)依据标准电压值和静电传感器的检测值,推导出换算系数K;5)将各个检测距离下的换算系数K对检测角度的关系进行曲线拟合;6)得到角度换算系数的数学模型;7)将角度换算系数的数学模型导入检测输出静电压值的算法公式;8)得到含有角度补偿的检测输出静电压值的算法公式;9)采用含有角度补偿的检测输出静电压值的算法公式,对进行非垂直检测的静电传感器的输出值进行数据处理,最终得到含有角度补偿的静电检测值。2.按照权利要求1所述的用于静电压检测的角度补偿方法,其特征是所述的多角度静电压校正/校准装置包括一个角度可调的静电传感器或静电传感器的安装装置,在静电传感器上或静电传感器的安装装置上,设置有一个角度检测装置;所述角度检测装置的安装平面与静电传感器检测窗口所在的平面平行设置;所述的角度检测装置与静电传感器或静电传感器安装装置固定安装在一起,构成一个一体化结构;所述的角度检测装置随静电传感器一起同角度转动。3.按照权利要求1所述的用于静电压检测的角度补偿方法,其特征是所述含有角度补偿的检测输出静电压值的算法公式如下:V=(A
n
×
θ2+B
n
×
θ+C)
×
X其中,V为含有角度补偿的检测输出静电压值,θ为检测角度值,X为采样处理后的外界静电压信号值,A
n
,B
n
和C为一元二次多项式的系数,n为自然数。4.按照权利要求1所述的用于静电压检测的角度补偿方法,其特征是静电传感器进行非垂直检测的流程为:读取静电传感器检测距离拨码开关所设定的检测距离,并接收角度传感器发送来的检测角度信号;静...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙卫星,杨庆瑞,李鹏,罗先军,
申请(专利权)人:上海安平静电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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