数字X射线图像拼接方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种数字X射线图像拼接方法及装置，所述方法包括：根据被检测对象的覆盖范围确定探测器的移动位置以及移动位置的数目；基于所述移动位置，利用球管在初始球管中心处照射被检测对象，得到所述移动位置处的照射图像，其中，所述球管连接于一可摆动立柱，所述球管在照射时，所述立柱将所述球管移动至所述初始球管中心处；对所述照射图像进行拼接，得到目标图像。该方法通过立柱移动球管，让球管的X射线中心始终保持在同一位置，从而达到单视点成像的目的。单视点成像的目的。单视点成像的目的。

【技术实现步骤摘要】
数字X射线图像拼接方法及装置


[0001]本专利技术属于医疗图像处理
，尤其涉及一种数字X摄像图像拼接方法及装置。

技术介绍

[0002]随着医学技术和医疗诊断手段的不断发展，数字X线图像在临床诊断和医学科研等领域得到了广泛的应用，特别是在骨科诊断与治疗中具有非常重要的临床应用价值。在一些临床诊断和手术治疗中，需要患者全身的图像对病灶及其周围进行全面、直观地观察分析。目前受限于探测器的尺寸，骨科临床中常用的数字X射线摄影系统仅能提供患者部分身体的影像，临床诊断医生需要分析患者一系列的影像，才能在自己的脑海中构造出患者全身的数字X射线图像。这样不仅加重了临床诊断医生的负担，而且人为在脑海中构造出的全身数字X射线图像难免存在偏差，对诊断结果会造成一定的影响，因此将患者的一系列数字X摄像图像拼接成一幅完整的图像是十分必要的。
[0003]目前，已有多种方法进行全身X射线成像，一种是球管旋转打角度成像，即球管本身的高度和位置不发生变化，通过转动球管，使X射线能够投照在不同位置的探测器平面上。单视点成像，图片没有视差，容易拼接。另一种是平移拍摄，但是平移拍摄属于多视点成像，会产生视差，不利于图像拼接。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的问题，本专利技术提供了数字X射线图像拼接方法，有效的解决了固定球管的设备不能进行单视点图像拼接的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面提供了一种数字X射线图像拼接方法，所述方法包括：
[0006]根据被检测对象的覆盖范围确定探测器的移动位置以及移动位置的数目；
[0007]基于所述移动位置，利用球管在初始球管中心处照射被检测对象，得到所述移动位置处的照射图像，其中，所述球管连接于一可摆动立柱，所述球管在照射时，所述立柱将所述球管移动至所述初始球管中心处；
[0008]对所述照射图像进行拼接，得到目标图像。
[0009]进一步的，当所述移动位置为两个时，所述基于所述移动位置，利用球管在初始球管中心处照射被检测对象，得到所述移动位置处的照射图像包括：
[0010]所述探测器在第一移动位置时，通过所述球管在所述初始球管中心处照射被检测对象，得到所述第一移动位置处的照射图像；
[0011]所述探测器移动至第二移动位置时，通过立柱将所述球管移动至所述初始球管中心处照射所述被检测对象，得到所述第二移动位置处的照射图像。
[0012]进一步的，通过立柱将所述球管移动至所述初始球管中心处照射所述被检测对象包括：
[0013]所述立柱向靠近所述初始球管中心处摆臂，基于所述立柱伸缩将所述球管移动至所述初始球管中心的位置。
[0014]进一步的，所述立柱向靠近所述初始球管中心处摆臂包括：
[0015]计算所述立柱需要摆动的角度；
[0016]所述立柱根据所述摆角向所述初始球管中心处摆臂。
[0017]进一步的，基于所述立柱伸缩将所述球管移动至所述初始球管中心的位置包括：
[0018]计算所述探测器与所述立柱的连接处到所述初始球管中心的距离；
[0019]所述立柱根据所述距离将所述球管移动至所述初始球管中心。
[0020]进一步的，对所述照射图像进行拼接，得到目标图像包括：
[0021]所述拼接的照射图像之间最大重叠范围小于8cm。
[0022]进一步的，所述探测器的移动位置的数目与所述照射图像的数目相同。
[0023]第二方面，本专利技术提供了一种数字X射线图像拼接装置，包括所述探测器、所述立柱、所述球管以及控制系统，所述探测器与所述立柱转动连接，所述立柱与所述球管固定连接，所述球管通过立柱与探测器相对设置连接，所述探测器、立柱、球管与所述控制系统电连接。
[0024]本专利技术提供了一种数字X射线图像拼接方法，所述方法包括：根据被检测对象的覆盖范围确定探测器的移动位置以及移动位置的数目；基于所述移动位置，利用球管在初始球管中心处照射被检测对象，得到所述移动位置处的照射图像，其中，所述球管连接于一可摆动立柱，所述球管在照射时，所述立柱将所述球管移动至所述初始球管中心处；对所述照射图像进行拼接，得到目标图像。该方法通过立柱移动球管，让球管的X射线中心始终保持在同一位置，从而达到单视点成像的目的。
附图说明
[0025]下面结合附图详述本专利技术的具体结构
[0026]图1为本专利技术的数字X射线图像拼接方法的流程示意图；
[0027]图2为本专利技术的数字X射线图像拼接方法的子流程示意图；
[0028]图3为本专利技术的数字X射线图像拼接方法的另一子流程示意图；
[0029]图4为本专利技术的数字X射线图像拼接方法的另一子流程示意图。
具体实施方式
[0030]为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0031]请参阅图1，图1为本申请实施例中数字X射线图像拼接的流程示意图，所述方法包括：
[0032]步骤101、根据被检测对象的覆盖范围确定探测器的移动位置以及移动位置的数目。
[0033]在本实施例中，探测器的移动位置指的是探测器每次移动后的位置，探测器的移动位置跟移动位置的数目是根据被检测对象的需要照射的范围以及探测器的大小从而决定的，探测器实际上是X射线接收模块(成像)。
[0034]步骤102、基于所述移动位置，利用球管在初始球管中心处照射被检测对象，得到所述移动位置处的照射图像，其中，所述球管连接于一可摆动立柱，所述球管在照射时，所述立柱将所述球管移动至所述初始球管中心处。
[0035]在本实施例中，在探测器每次移动后的位置，立柱都会将球管移动至在初始球管中心处对被检测对象进行照射，得到探测器在该移动位置处的照射图像，立柱每次都会保持球管每次都在同一位置，以达到单视点成像的目的，立柱是连接探测器和球管的伸缩结构，探测器一直都在球管的照射区域内，球管是X射线发射单元，球管中心即是X射线发射中心，且球管发射的是散光。
[0036]步骤103、对所述照射图像进行拼接，得到目标图像。
[0037]在本实施例中，照射图像按照移动位置的数目进行拍摄，当被检测对象在一张照射图像中不能显示完全时，需要拍摄多张照射图像，所以就需要对多种照射图像进行拼接，形成完整的覆盖范围的图像。
[0038]本申请实施例提供了一种数字X射线图像拼接方法，所述方法包括：根据被检测对象的覆盖范围确定探测器的移动位置以及移动位置的数目；基于所述移动位置，利用球管在初始球管中心处照射被检测对象，得到所述移动位置处的照射图像，其中，所述球管连接于一可摆动立柱，所述球管在照射时，所述立柱将所述球管移动至所述初始球管中心处；对所述照射图像进行拼接，得到目标图像。该方法通过立柱移动球管，让球管的X射线中心始终保持在同一位置，从而达到单视点成像的目的。
[0039]具体的，请参照图2，图2为本申请实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字X射线图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：根据被检测对象的覆盖范围确定探测器的移动位置以及移动位置的数目；基于所述移动位置，利用球管在初始球管中心处照射被检测对象，得到所述移动位置处的照射图像，其中，所述球管连接于一可摆动立柱，所述球管在照射时，所述立柱将所述球管移动至所述初始球管中心处；对所述照射图像进行拼接，得到目标图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述移动位置为两个时，所述基于所述移动位置，利用球管在初始球管中心处照射被检测对象，得到所述移动位置处的照射图像包括：所述探测器在第一移动位置时，通过所述球管在所述初始球管中心处照射所述被检测对象，得到所述第一移动位置处的照射图像；所述探测器移动至第二移动位置时，通过立柱将所述球管移动至所述初始球管中心处照射所述被检测对象，得到所述第二移动位置处的照射图像。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过立柱将所述球管移动至所述初始球管中心处照射所述被检测对象包括：所述立柱向靠近所述初始球管中心处摆臂，基于所述立柱伸缩将所述球管移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德健，周勇波，周敏南，傅艺，李佳伟，王栋，叶超，郑晗，
申请(专利权)人：深圳市安健科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：