全自动纺纱管理系统及纺纱控制方法技术方案

本发明专利技术提供了全自动纺纱管理系统及纺纱控制方法，涉及纺纱智能控制技术领域。所述全自动纺纱管理系统，包括控制部、全自动纺纱机和至少一个条筒输送机器人；每个条筒输送机器人均设置有条筒放置区和内循环牵引结构，内循环牵引结构用于与全自动纺纱机的外循环牵引结构进行配合；当条筒输送机器人将条筒运输至外循环牵引结构所在位置时，控制部能够控制控制接头结构连接外循环牵引结构与内循环牵引结构形成闭环的棉条输送结构以将条筒上的棉条输送到导条器的通道中，并在棉条条头进入导条器的前端时解除棉条限位结构对棉条条头的固定。本发明专利技术在搬运条筒同时还实现了条筒棉条自动喂入，提高了纺纱流程的自动化、连续化及智能化。智能化。智能化。

【技术实现步骤摘要】
全自动纺纱管理系统及纺纱控制方法


[0001]本专利技术涉及纺纱智能控制
，尤其涉及一种全自动纺纱管理系统及纺纱控制方法。

技术介绍

[0002]全自动纺纱机是集粗纱机、细纱机、全自动络筒机功能于一体，高度自动化、智能化的纺纱设备，处于当代纺纱技术的领先水平，其显著提高了纺纱生产线的工作效率和生产效率。其中，条筒(或称条桶)的自动化更换、自动化运输以及条筒棉条(或称纤维条)的自动喂入(自动喂入中涉及棉条接头)成为纺纱厂自动化和智能化的一个方向。比如在工业中已得到广泛应用的并条机自动换筒装置等新型自动化设备，大大降低了劳动用工量和工人工作强度。
[0003]所述条筒，作为棉条的储存容器，在纺纱生产线中被大量的使用。常规的纺纱生产线，一般包括依次布设的用于对棉花进行开松处理的抓棉机、对开清棉进行梳理牵伸制成有规律地图放在棉条筒内的棉条的梳棉机、对棉条进行牵伸并合的并条机(根据需要可以设置多道并条机)、加捻纺成具有一定特数(支数)均匀的有一定强力的纱线的细纱机。无论是环锭纺流程、涡流纺纱流程还是转杯纺纱流程，在整个纺纱流程中，条筒都需要在各个纺纱设备之间进行条筒运输。以转杯纺纱流程为例，其通常由抓包机、梳棉机、第一道并条机、第二道并条机和转杯纺纱机组成(根据需要，对于质量要求较低的粗特纱及废纺时，可采用一道并条或直接生条喂入，此时只需设置一道并条机或不设置并条机)，条筒在各个设备之间进行运输。
[0004]目前，现有技术中提供了各种通过AGV(穿梭车)车进行转运以减少工人的工作量的计算方案。以中国专利申请201910520791.3为例，其公开了一种条筒搬运车，条筒搬运车通过在设置有对纤维束进行前工序处理的前工序机和对进行了前工序处理的纤维束进行后工序处理的后工序机的工厂内行驶，而在前工序机与后工序机之间搬运用于收容纤维束的条筒，在上述条筒搬运车中，具备：行驶部，其通过在工厂内行驶而搬运条筒；地图存储部，其存储表示包含前工序机和后工序机的设置位置的工厂内的设备的设置位置的工厂地图；行驶路径决定部，其基于工厂地图，决定用于从前工序机朝向后工序机的行驶路径或者用于从后工序机朝向前工序机的行驶路径；及行驶控制部，其通过基于决定出的行驶路径使行驶部自主行驶而在前工序机与后工序机之间搬运条筒。然而，上述条筒搬运车仅负责条筒的搬运，未涉及自动化的棉条输送(喂入)，仍然需要人工处理各道工序的连接，比如将条筒上的棉条输送到设备的导条器中以实现棉条喂入。
[0005]综上所述，如何提供一种同时具有条筒搬运和条筒棉条自动喂入输送功能的全自动纺纱控制方案，是当前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种全自动纺纱管理系统及纺
纱控制方法。本专利技术提供的全自动纺纱管理系统，包括控制部、全自动纺纱机和至少一个条筒输送机器人，全自动纺纱机和条筒输送机器人与控制部通信连接并接收控制部的控制；每个条筒输送机器人均设置有条筒放置区和内循环牵引结构，内循环牵引结构用于与全自动纺纱机的棉条喂入机构中的外循环牵引结构进行配合，在搬运条筒同时还实现了条筒棉条自动喂入，提高了纺纱流程的自动化、连续化及智能化。
[0007]为实现上述目标，本专利技术提供了如下技术方案：
[0008]一种全自动纺纱管理系统，包括控制部、全自动纺纱机和至少一个条筒输送机器人，全自动纺纱机和条筒输送机器人与控制部通信连接并接收控制部的控制；
[0009]所述全自动纺纱机包括棉条喂入机构和分梳机构，棉条喂入机构包括导条器和喂给罗拉，导条器通道的出口连接喂给罗拉，在喂给罗拉的回转下将棉条输送给分梳机构中进行分梳；对应棉条喂入机构设置有棉条自传动机构，所述棉条自传动机构包括对应着导条器通道设置的外循环牵引结构；
[0010]所述条筒输送机器人包括机器人主体部，机器人主体部上设置有控制器和移位结构，所述控制器与控制部通信连接，所述移位结构用以实现机器人的位置移动；机器人主体部还包括底座，底座上设置有条筒放置区和内循环牵引结构，内循环牵引结构用于与纺纱机的外循环牵引结构连接；所述内循环牵引结构上设置有棉条限位结构以固定条筒上的棉条条头，所述棉条限位结构能够解除对棉条条头的固定；
[0011]对应外循环牵引结构和/或内循环牵引结构设置有接头结构，接头结构与控制部通信连接并接收控制部的控制；当条筒输送机器人将条筒运输至外循环牵引结构所在位置时，控制部能够控制控制接头结构连接外循环牵引结构与内循环牵引结构形成闭环的棉条输送结构以将条筒上的棉条输送到导条器的通道中，并在棉条条头进入导条器的前端时解除棉条限位结构对棉条条头的固定。
[0012]进一步，所述全自动纺纱机为全自动转杯纺纱机，所述分梳机构包括设置有分梳腔的壳体，分梳腔内安装有分梳辊，分梳腔连通输纤通道；棉条经分梳机构的分梳辊进行梳理，梳理后的纤维经输纤通道进入到转杯，转杯内的纤维凝聚形成须条后加捻成纱条。
[0013]进一步，还包括对应着分梳腔下方设置的补气通道和分梳腔排杂区，在壳体上对应分梳腔排杂区设置有向下倾斜布置的杂质剥离面，杂质剥离面上设置有吸杂口，通过杂质剥离面在分梳辊下部形成向下倾斜的杂质剥离通道，所述杂质剥离通道由上到下包括有效纤维区、翻卷反吸区和自由落杂区，翻卷反吸区的杂质通过前述吸杂口吸入吸杂通道排出，自由落杂区的杂质自由落入排杂带排出。
[0014]进一步，所述杂质剥离面和水平面成60
‑
70
°
角向下倾斜布置。
[0015]进一步，还包括对应导条器设置的棉条检测结构，棉条检测结构与控制部连接并接收控制部的控制，通过棉条检测结构探测导条器通道中的预设区域是否存在棉条，并在棉条不存在时发出换筒指令；
[0016]根据所述换筒指令，控制部控制所述接头结构解除外循环牵引结构与内循环牵引结构的连接使得所述条筒运输机构能够与棉条自传动机构分离，条筒输送机器人将空条筒运走。
[0017]进一步，所述控制部在接收到换筒指令同时，向系统中的其它条筒输送机器人发送条筒输送指令，收到条筒输送指令的条筒输送机器人将满条筒运输至外循环牵引结构所
在位置；
[0018]控制部控制接头结构连接外循环牵引结构与内循环牵引结构形成闭环的棉条输送结构，通过所述棉条输送结构将满条筒上的新棉条输送到导条器的通道中，在新棉条条头进入导条器的前端时解除棉条限位结构对新棉条条头的固定，新棉条条头与导条器中的旧棉条条尾进行接头，并在棉喂给罗拉的回转下输送到分梳机构中。
[0019]进一步，所述棉条限位结构为夹持结构，所述夹持结构包括夹具和夹持取消结构，夹持取消结构能够驱动夹具松开以取消夹持；对应所述夹具设置有位置探测结构，通过所述位置探测结构获取夹具的位置信息并判断夹具是否到达导条器的前端，在夹具到达导条器的前端时发出解除夹持指令；根据所述解除夹持指令，控制夹持取消结构驱动夹具松开以解除对棉条条头的固定，棉条在喂给罗拉的回转下输送至分梳机构中。
[0020本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动纺纱管理系统，其特征在于：包括控制部、全自动纺纱机和至少一个条筒输送机器人，全自动纺纱机和条筒输送机器人与控制部通信连接并接收控制部的控制；所述全自动纺纱机包括棉条喂入机构和分梳机构，棉条喂入机构包括导条器和喂给罗拉，导条器通道的出口连接喂给罗拉，在喂给罗拉的回转下将棉条输送给分梳机构中进行分梳；对应棉条喂入机构设置有棉条自传动机构，所述棉条自传动机构包括对应着导条器通道设置的外循环牵引结构；所述条筒输送机器人包括机器人主体部，机器人主体部上设置有控制器和移位结构，所述控制器与控制部通信连接，所述移位结构用以实现机器人的位置移动；机器人主体部还包括底座，底座上设置有条筒放置区和内循环牵引结构，内循环牵引结构用于与纺纱机的外循环牵引结构连接；所述内循环牵引结构上设置有棉条限位结构以固定条筒上的棉条条头，所述棉条限位结构能够解除对棉条条头的固定；对应外循环牵引结构和/或内循环牵引结构设置有接头结构，接头结构与控制部通信连接并接收控制部的控制；当条筒输送机器人将条筒运输至外循环牵引结构所在位置时，控制部能够控制控制接头结构连接外循环牵引结构与内循环牵引结构形成闭环的棉条输送结构以将条筒上的棉条输送到导条器的通道中，并在棉条条头进入导条器的前端时解除棉条限位结构对棉条条头的固定。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述全自动纺纱机为全自动转杯纺纱机，所述分梳机构包括设置有分梳腔的壳体，分梳腔内安装有分梳辊，分梳腔连通输纤通道；棉条经分梳机构的分梳辊进行梳理，梳理后的纤维经输纤通道进入到转杯，转杯内的纤维凝聚形成须条后加捻成纱条。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：还包括对应着分梳腔下方设置的补气通道和分梳腔排杂区，在壳体上对应分梳腔排杂区设置有向下倾斜布置的杂质剥离面，杂质剥离面上设置有吸杂口，通过杂质剥离面在分梳辊下部形成向下倾斜的杂质剥离通道，所述杂质剥离通道由上到下包括有效纤维区、翻卷反吸区和自由落杂区，翻卷反吸区的杂质通过前述吸杂口吸入吸杂通道排出，自由落杂区的杂质自由落入排杂带排出。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述杂质剥离面和水平面成60
‑
70
°
角向下倾斜布置。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：还包括对应导条器设置的棉条检测结构，棉条检测结构与控制部连接并接收控制部的控制，通过棉条检测结构探测导条器通道中的预设区域是否存在棉条，并在棉条不存在时发出换筒指令；根据所述换筒指令，控制部控制所述接头结构解除外循环牵引结构与内循环牵引结构的连接使得所述条筒运输机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志，杨瑞华，雷勇，李健伟，
申请(专利权)人：苏州多道自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：