一种设备装配系统及方法技术方案

一种设备装配系统及方法，上述设备装配系统包括控制装置、移动装置、升降装置和插拔装置，其中，控制装置用于根据运维指令控制上述移动装置、升降装置和插拔装置来完成运维指令的操作。运维指令用于指示上述设备装配系统完成设备装配的操作。移动装置在控制装置的控制下，用于将上述设备装配系统移动至第一位置，该第一位置用于标识设备装配的机柜。升降装置用于在第一方向将插拔装置移动至目标位置，该目标位置为上述机柜中存放上述需要进行装配的设备的位置，上述第一方向垂直与地面。上述插拔装置用于将需要装配的设备放置在上述目标位置，或者，从上述目标位置获取上述设备。该方案实现机柜的待插拔设备的自动化装配，提高了效率和安全性。了效率和安全性。了效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种设备装配系统及方法


[0001]本申请涉及数据中心
，尤其涉及到一种设备装配系统及方法。

技术介绍

[0002]服务器作为数据中心的关键部件，对于服务器的硬件的维护也是数据中心维护工作中重要的一部分。对于服务器硬件的维护主要发生在以下场景：故障维护、部件变更和扩容以及废弃服务器的部件回收等。由于服务器部署于机柜，因此，进行上述维护工作时都需要对服务器进行上下架的操作。目前主要依赖于人工处理机柜上下架的问题，例如人工操作辅助设备来进行服务器的上下架过程。而随着服务器重量的增加以及服务器密度提升带来的机柜高度升高，使得机柜上下架的操作变得困难起来，费时费力，且存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种设备装配系统及方法，用于实现数据中心的机柜的装置的自动上下架，提高数据中心维护效率和安全性，降低人力成本。
[0004]第一方面，本申请提供了一种设备装配系统，包括控制装置、移动装置、升降装置和插拔装置，其中，控制装置用于根据运维指令控制上述移动装置、升降装置和插拔装置来完成运维指令的操作。具体的，运维指令用于指示上述设备装配系统完成设备装配的操作。其中，移动装置在控制装置的控制下，用于将上述设备装配系统移动至第一位置，该第一位置用于标识设备装配的机柜，也就是说，移动装置将设备装配系统移动至需要进行操作的机柜的附近，上述第一位置具体指的是能够对机柜内的待插拔设备进行操作的位置。升降装置用于在第一方向将插拔装置移动至目标位置，该目标位置为上述机柜中存放上述需要进行装配的设备的位置，具体可以为机柜的槽位，上述第一方向垂直于地面。上述插拔装置用于将需要装配的设备放置在上述目标位置，或者，从上述目标位置获取上述设备。具体的，上述机柜可以包括多个槽位，每个槽位都可以容纳有需要装配的设备，该设备具体可以指机柜中任意类型的设备，例如，计算设备(如服务器)、网络设备(如交换机)、存储设备(如存储阵列)和能源设备(如电池和电源)。该方案则可以利用设备装配系统实现机柜的待插拔设备的自动化装配，具体可以指待插拔设备在机柜的上架和下架，不仅降低了人为操作的难度，提高了效率，还可以消除人为操作时对操作人员存在的安全风险，尤其适合应用于机柜具有高层槽位的场景。
[0005]上述设备装配系统中的移动装置可以包括导航设备，从而根据控制装置的控制，可以导航至上述第一位置；升降装置固定安装于移动装置，且升降装置具有插拔装置安装架，用于安装插拔装置，升将装置驱动上述插拔装置安装架沿第一方向移动，从而可以驱动插拔装置沿第一方向移动，以使插拔装置与机柜的目标位置相对；插拔装置包括位姿调整机构、插拔机构、第一视觉机构和第一传感器，其中，位姿调整机构与插拔机构连接，驱动插拔机构调整位姿，使得插拔机构与机柜的目标位置对准，该目标位置为当前槽位；第一视觉
机构和/或第一传感器获取当前槽位的位姿信息，以便于控制装置能够控制位姿调整机构调整插拔机构的位姿，使插拔机构与槽位对准；第一视觉机构还用于获取当前槽位号和当前待插拔设备编码，以使控制装置能够校验当前槽位为需要进行装配的槽位，当前的待插拔设备为需要进行装配的设；上述控制装置与移动装置、升降装置和插拔装置分别连接，用于控制移动装置移动至第一位置；控制升降装置驱动插拔装置沿第一方向移动至目标位置；根据当前槽位的位姿信息和插拔机构的实际位姿信息，控制位姿调整机构调整插拔机构的位姿，控制插拔机构将待插拔设备插入当前槽位，或者，控制插拔机构将待插拔设备从当前槽位拔出，以实现待插拔设备在机柜中的自动化装配。
[0006]具体的技术方案中，上述移动装置还包括支撑脚机构，该支撑脚机构用于在第一位置支撑设备装配系统，以使设备装配系统可靠且稳定的固定在第一位置，防止设备转配系统在第一位置发生移动。具体的，上述支撑脚机构包括第一驱动组件和支撑脚，上述第一驱动组件与支撑脚连接，驱动支撑脚沿第一方向伸缩，支撑脚能够朝向地面伸出，支撑设备装配系统。也就是说，在移动装置移动过程中，支撑脚收回移动装置内部，不会阻碍移动装置的移动。而移动装置移动至第一位置，需要停在第一位置，此时第一驱动组件驱动支撑脚伸出移动装置，支撑于地面，使插拔装置进行插拔动作时，不易移动。
[0007]此外，上述支撑脚机构还可以用于调平设备装配系统，也就是调节设备装配系统沿第一方向的竖直角度，从而适应地面不平或者机柜存在一定的竖直偏斜的情况，都可以使设备装配系统与机柜保持平行，以便于提高设备装配系统的装配精度。具体的上述支撑脚机构包括至少四个支撑脚，以及与支撑脚一一对应连接的第一驱动组件，上述四个支撑脚形成移动装置的面支撑，每个第一驱动组件与控制装置连接，也就是说每个支撑脚都独立驱动。可以根据实际情况调节每个支撑脚伸出移动装置的长度，以实现调平的目的。
[0008]上述升降装置还可以包括握把机构，该握把机构用于连接机柜与设备装配系统。也就是说，设备装配系统移动至第一位置时，利用握把机构将机柜与设备装配系统固定连接成一个整体，以防止机柜或者设备装配系统在进行设备装配的过程中出现倾倒的情况。上述握把机构具体可以包括第四驱动组件和握把勾手，第四驱动组件驱动握把勾手与机柜固定连接。
[0009]具体的技术方案中，上述握把机构的端部包括第一壁面，该第一壁面设置有位置传感器，用于监测第一端面与机柜之间的距离，当第一端面与机柜之间的距离小于设定值时，发出提醒信号。控制装置与上述位置传感器和第四驱动组件分别连接，控制装置用于根据位置传感器的提醒信号，控制第四驱动组件驱动握把勾手与机柜固定连接。从而可以可靠的握把勾手与机柜固定连接。
[0010]具体设置上述插拔机构时，上述插拔机构包括待插拔设备容纳架、第九驱动组件和至少一组勾手臂，待插拔设备容纳架用于容纳上述待插拔设备；每组勾手臂包括沿第三方向相对设置的两个勾手臂，每组勾手臂的两个勾手臂位于待插拔设备容纳架的两端，从而便于从待插拔设备的两侧与待插拔设备连接，以移动待插拔设备的位置，例如将待插拔设备从机柜拉出至待插拔设备容纳架，或者将待插拔设备从待插拔设备容纳架推至机柜。每个上述勾手臂具有与待插拔设备适配的勾手，上述第九驱动组件与控制装置连接，控制装置控制上述第九驱动组件，驱动勾手臂沿第二方向伸缩，将位于待插拔设备容纳架的待插拔设备插入目标位置，或者，将位于目标位置的待插拔设备拔出至待插拔设备容纳架。上
述第一方向、第二方向和第三方向两两垂直，相当于三维直角坐标系的三个方向。
[0011]具体的技术方案中，上述插拔机构包括n组勾手臂，n≥2，上述n组勾手臂沿第一方向排布，至少n
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1组勾手臂与第十驱动组件连接，第十驱动组件驱动至少n
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1组勾手臂中至少一组勾手臂伸出和收回，用于适配沿第一方向厚度不同的所述待插拔设备。也就是说，至少有n
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1组勾手臂参与装配操作或者不参与装配操作，可以根据实际的待插拔设备的结构进行原则，例如，对于服务器的装配操作，同一个设备装配系统，通过选择伸出的勾手臂数量，可以适应于1U、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备装配系统，其特征在于，所述系统包括控制装置、移动装置、升降装置和插拔装置，其中，所述控制装置，用于根据运维指令控制所述移动装置、所述升降装置和所述插拔装置完成所述运维指令的操作，所述运维指令用于指示所述系统完成设备装配的操作；所述移动装置，用于将所述系统移动至第一位置，所述第一位置用于标识所述设备装配的机柜；所述升降装置，用于在第一方向将所述插拔装置移动至目标位置，所述目标位置为所述机柜中存放所述设备的位置，所述第一方向垂直于地面；所述插拔装置，用于将所述设备放置在所述目标位置，或者，从所述目标位置获取所述设备。2.根据权利要求1所述的设备装配系统，其特征在于，其中：移动装置，包括导航设备；升降装置，固定安装于所述移动装置，连接有插拔装置安装架，所述升降装置驱动所述插拔装置安装架沿第一方向移动；插拔装置，安装于所述插拔装置安装架，包括位姿调整机构、插拔机构、第一视觉机构和第一传感器，所述第一视觉机构和/或所述第一传感器获取当前槽位的位姿信息，所述第一视觉机构获取当前槽位号和当前待插拔设备编码；所述位姿调整机构与所述插拔机构连接，驱动所述插拔机构调整位姿，使得所述插拔机构与所述机柜的所述目标位置对准，所述目标位置为所述当前槽位；控制装置，与所述移动装置、所述升降装置和所述插拔装置分别连接，用于控制所述移动装置移动至所述第一位置；控制所述升降装置驱动所述插拔装置沿所述第一方向移动至所述目标位置；根据所述当前槽位的位姿信息和所述插拔机构的实际位姿信息，控制所述位姿调整机构调整所述插拔机构的位姿，控制所述插拔机构将所述待插拔设备插入所述当前槽位，或者，控制所述插拔机构将所述待插拔设备从所述当前槽位拔出。3.根据权利要求1所述的设备装配系统，其特征在于，所述移动装置还包括支撑脚机构，用于在所述第一位置支撑所述设备装配系统；所述支撑脚机构包括第一驱动组件和支撑脚，所述第一驱动组件与所述支撑脚连接，驱动所述支撑脚沿所述第一方向伸缩，所述支撑脚能够朝向地面伸出，支撑所述设备装配系统。4.根据权利要求3所述的设备装配系统，其特征在于，所述支撑脚结构还用于调节所述设备装配系统沿所述第一方向的竖直角度；所述支撑脚机构包括至少四个所述支撑脚，以及与所述支撑脚一一对应连接的所述第一驱动组件，所述至少四个支撑脚形成移动装置的面支撑，每个所述第一驱动组件与所述控制装置连接。5.根据权利要求1所述的设备装配系统，其特征在于，所述升降装置包括握把机构，用于连接所述机柜与所述设备装配系统；所述握把机构包括第四驱动组件和握把勾手，所述第四驱动组件驱动所述握把勾手与所述机柜固定连接。6.根据权利要求4所述的设备装配系统，其特征在于，所述握把机构的端部包括第一壁面，所述第一壁面设置有位置传感器，所述控制装置与所述位置传感器和所述第四驱动组件分别连接，所述控制装置用于根据所述位置传感器的信号，控制所述第四驱动组件驱动所述握把勾手与所述机柜固定连接。
7.根据权利要求1所述的设备装配系统，其特征在于，所述插拔机构包括待插拔设备容纳架、第九驱动组件和至少一组勾手臂，所述待插拔设备容纳架用于容纳所述待插拔设备；每组所述勾手臂包括沿第三方向相对设置的两个勾手臂，每组所述勾手臂的两个勾手臂位于所述待插拔设备容纳架的两端，每个所述勾手臂具有与所述待插拔设备适配的勾手；所述第九驱动组件与所述控制装置连接，所述控制装置控制所述第九驱动组件，驱动所述勾手臂沿所述第二方向伸缩，将位于所述待插拔设备容纳架的所述待插拔设备插入所述目标位置，或者，将位于所述目标位置的所述待插拔设备拔出至所述待插拔设备容纳架；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。8.根据权利要求7所述的设备装配系统，其特征在于，所述插拔机构包括n组勾手臂，n≥2，所述n组勾手臂沿所述第一方向排布，至少n
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1组所述勾手臂与第十驱动组件连接，所述第十驱动组件驱动所述至少n
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1组勾手臂中至少一组所述勾手臂伸出和收回，用于适配沿第一方向厚度不同的所述待插拔设备。9.根据权利要求8所述的设备装配系统，其特征在于，所述第十驱动组件包括驱动电机、与所述驱动电机连接的转轴，以及与所述至少n
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1组勾手臂一一对应连接的复位件，所述转轴设置有与所述至少n
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1组勾手臂一一对应的凸轮，所述凸轮驱动所述勾手臂伸出，所述复位...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，程远，余洲，刘洪广，徐建荣，高骏爽，郭中天，
申请(专利权)人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：