光斑确定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种光斑确定方法、装置、设备及存储介质。包括：根据各光源分别缓存的历史特征数据确定各光源的数据变化曲线及锚定偏差；所述特征数据包括瞳孔信息及光斑信息；获取当前时刻点亮光源对应的第一瞳孔信息和第一光斑信息；根据所述点亮光源的锚定偏差对所述第一瞳孔信息进行修正，获得目标瞳孔信息；对于未点亮光源，根据当前时刻的时间戳及所述数据变化曲线确定各未点亮光源的目标光斑信息。本发明专利技术实施例提供的光斑确定方法，根据点亮光源的锚定偏差对第一瞳孔信息进行修正，根据当前时刻的时间戳及数据变化曲线确定各未点亮光源的目标光斑信息，可以实现闪烁型眼动仪中未点亮光源的光斑的确定，从而提高眼动追踪的准确性。动追踪的准确性。动追踪的准确性。

【技术实现步骤摘要】
光斑确定方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及眼动追踪
，尤其涉及一种光斑确定方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，眼动追踪仪基本分为两大类，一类是非闪烁型眼动仪，另一类是闪烁型眼动仪。对于非闪烁型眼动仪，每次相机采集图像时，所有部署的红外光源均点亮，即所有红外光源在瞳孔角膜形成的光斑可见。对于闪烁型眼动仪，部署的红外光源交替点亮，即每次相机采集图像时，只有某一个红外光源在瞳孔角膜形成的光斑可见。在注视点估计过程中，若只依靠一个光斑信息是无法获得注视点位置信息的，因此对于闪烁型眼动仪，确定当前未点亮的红外光源的光斑信息显得尤为重要。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种光斑确定方法、装置、设备及存储介质，以实现闪烁型眼动仪中当前未点亮光源的光斑的确定，从而提高眼动追踪的准确性。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种光斑确定方法，所述方法用于闪烁型眼动仪中，所述闪烁型眼动仪包括至少2个光源，所述至少2个光源交替点亮以照射眼部；包括：
[0005]根据各光源分别缓存的历史特征数据确定各光源的数据变化曲线及锚定偏差；所述特征数据包括瞳孔信息及光斑信息；
[0006]获取当前时刻点亮光源对应的第一瞳孔信息和第一光斑信息；
[0007]根据所述点亮光源的锚定偏差对所述第一瞳孔信息进行修正，获得目标瞳孔信息；
[0008]对于未点亮光源，根据当前时刻的时间戳及所述数据变化曲线确定各未点亮光源的目标光斑信息。
[0009]进一步地，历史特征数据包括真实特征数据和预测特征数据，根据各光源分别缓存的历史特征数据确定各光源的数据变化曲线，包括：
[0010]对于每个光源，提取距离当前时刻最近的第一设定数量的真实特征数据；
[0011]对所述设定数量的真实特征数据进行直线或者曲线拟合，获得所述光源的数据变换曲线；所述变换曲线用于表征时间戳与特征数据的对应关系。
[0012]进一步地，根据当前时刻的时间戳及所述数据变化曲线确定各未点亮光源的目标光斑信息，包括：
[0013]在所述数据变化曲线中查找所述当前时刻的时间戳对应的光斑信息，确定为所述未点亮光源的目标光斑信息。
[0014]进一步地，所述真实特征数据包括真实瞳孔信息；根据各光源分别缓存的历史特征数据确定各光源的锚定偏差，包括：
[0015]对于每个光源，计算第二设定数量的真实瞳孔信息的平均瞳孔信息；
[0016]设定其中一光源为标准光源，计算各光源的平均瞳孔信息与所述标准光源的平均瞳孔信息的偏差，将所述偏差确定各光源的锚定偏差。
[0017]进一步地，根据所述点亮光源的锚定偏差对所述第一瞳孔信息进行修正，获得目标瞳孔信息，包括：
[0018]若所述点亮光源为标准光源，则将所述第一瞳孔信息确定为目标瞳孔信息；
[0019]若所述点亮光源为非标准光源，将所述第一瞳孔信息与所述非标准光源的锚定偏差进行累加，获得目标瞳孔信息。
[0020]进一步地，在根据各光源分别缓存的历史特征数据确定各光源的数据变化曲线及锚定偏差之前，还包括：
[0021]将各光源点亮时获取的特征数据进行缓存；
[0022]并对缓存的特征数据进行异常筛查，将异常数据删除。
[0023]进一步地，并对缓存的特征数据进行异常筛查，包括：
[0024]将瞳孔信息与相邻特征数据的瞳孔信息的差值超过设定阈值的特征数据确定为异常数据；或者，
[0025]根据缓存的特征数据的瞳孔信息拟合眼球运动轨迹，将偏移所述运动轨迹的特征数据确定为异常数据。。
[0026]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种光斑确定装置，所述装置设置于闪烁型眼动仪中，所述闪烁型眼动仪包括至少2个光源，所述至少2个光源交替点亮以照射眼部；包括：
[0027]数据变化曲线及锚定偏差确定模块，用于根据各光源分别缓存的历史特征数据确定各光源的数据变化曲线及锚定偏差；所述特征数据包括瞳孔信息及光斑信息；
[0028]第一特征数据获取模块，用于获取当前时刻点亮光源对应的第一瞳孔信息和第一光斑信息；
[0029]目标瞳孔信息获取模块，用于根据所述点亮光源的锚定偏差对所述第一瞳孔信息进行修正，获得目标瞳孔信息；
[0030]目标光斑信息确定模块，用于对于未点亮光源，根据当前时刻的时间戳及所述数据变化曲线确定各未点亮光源的目标光斑信息。
[0031]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，所述设备包括：包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本专利技术实施例所述的光斑确定方法。
[0032]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现如本专利技术实施例所述的光斑确定方法。
[0033]本专利技术实施例公开了一种光斑确定方法、装置、设备及存储介质。该方法用于闪烁型眼动仪中，闪烁型眼动仪包括至少2个光源，至少2个光源交替点亮以照射眼部；包括：根据各光源分别缓存的历史特征数据确定各光源的数据变化曲线及锚定偏差；获取当前时刻点亮光源对应的第一瞳孔信息和第一光斑信息；根据点亮光源的锚定偏差对第一瞳孔信息进行修正，获得目标瞳孔信息；对于未点亮光源，根据当前时刻的时间戳及数据变化曲线确定各未点亮光源的目标光斑信息。本专利技术实施例提供的光斑确定方法，根据点亮光源的锚定偏差对第一瞳孔信息进行修正，根据当前时刻的时间戳及数据变化曲线确定各未点亮光
源的目标光斑信息，可以实现闪烁型眼动仪中未点亮光源的光斑的确定，从而提高眼动追踪的准确性。
附图说明
[0034]图1是本专利技术实施例一中的一种光斑确定方法的流程图；
[0035]图2是本专利技术实施例一中的光源点亮时采集的眼部图像；
[0036]图3是本专利技术实施例一中的光源点亮时采集的眼部图像；
[0037]图4是本专利技术实施例一中的光源点亮时采集的眼部图像；
[0038]图5是本专利技术实施例二中的一种光斑确定装置的结构示意图；
[0039]图6是本专利技术实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0041]实施例一
[0042]图1为本专利技术实施例一提供的一种光斑确定方法的流程图，本实施例可适用于确定闪烁型眼动仪中当前未点亮光源的光斑信息的情况，该方法可以由光斑确定装置来执行。该方法用于闪烁型眼动仪中，闪烁型眼动仪包括至少2个光源，至少2个光源交替点亮以照射眼部。
[0043]其中，闪烁型眼动仪包括多暗瞳闪烁型眼动仪和亮暗瞳闪烁型眼动仪。对于多暗瞳闪烁型眼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光斑确定方法，其特征在于，所述方法用于闪烁型眼动仪中，所述闪烁型眼动仪包括至少2个光源，所述至少2个光源交替点亮以照射眼部；包括：根据各光源分别缓存的历史特征数据确定各光源的数据变化曲线及锚定偏差；所述特征数据包括瞳孔信息及光斑信息；获取当前时刻点亮光源对应的第一瞳孔信息和第一光斑信息；根据所述点亮光源的锚定偏差对所述第一瞳孔信息进行修正，获得目标瞳孔信息；对于未点亮光源，根据当前时刻的时间戳及所述数据变化曲线确定各未点亮光源的目标光斑信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，历史特征数据包括真实特征数据和预测特征数据，根据各光源分别缓存的历史特征数据确定各光源的数据变化曲线，包括：对于每个光源，提取距离当前时刻最近的第一设定数量的真实特征数据；对所述设定数量的真实特征数据进行直线或者曲线拟合，获得所述光源的数据变换曲线；所述变换曲线用于表征时间戳与特征数据的对应关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据当前时刻的时间戳及所述数据变化曲线确定各未点亮光源的目标光斑信息，包括：在所述数据变化曲线中查找所述当前时刻的时间戳对应的光斑信息，确定为所述未点亮光源的目标光斑信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述真实特征数据包括真实瞳孔信息；根据各光源分别缓存的历史特征数据确定各光源的锚定偏差，包括：对于每个光源，计算第二设定数量的真实瞳孔信息的平均瞳孔信息；设定其中一光源为标准光源，计算各光源的平均瞳孔信息与所述标准光源的平均瞳孔信息的偏差，将所述偏差确定各光源的锚定偏差。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述点亮光源的锚定偏差对所述第一瞳孔信息进行修正，获得目标瞳孔信息，包括：若所述点亮光源为标准光源，则将所述第一瞳孔信息确定为目标瞳孔信息；若所述点亮...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：北京七鑫易维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：