基于超声图像的血管斑块的呈现方法及超声成像系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于超声图像的血管斑块的呈现方法及超声成像系统，该呈现方法包括：获取与目标血管相关的连续的多帧二维超声图像以及对应的超声探头的空间位置信息，其中，空间位置信息包括超声探头的位置信息和角度信息；根据多帧二维超声图像和空间位置信息，获取目标血管的三维体数据；根据目标血管的三维体数据，生成血管树三维模型；获取目标血管的三维体数据中的至少一个斑块区域，并在血管树三维模型上的对应位置标记至少一个斑块区域；显示血管树三维模型以及标记出的斑块区域，且在血管树三维模型上显示超声探头的角度。通过该呈现方法，可以使用户能够更加直观的观察到血管概况和斑块位置以及超声探头的角度。角度。角度。

【技术实现步骤摘要】
基于超声图像的血管斑块的呈现方法及超声成像系统


[0001]本专利技术总地涉及医疗设备
，更具体地涉及一种基于超声图像的血管斑块的呈现方法及超声成像系统。

技术介绍

[0002]颈动脉斑块是颈动脉粥样硬化的表现，多发病于颈总动脉分叉处。研究发现，颈动脉斑块与老年人缺血性脑卒中的发生密切相关。颈动脉超声检查作为一种无创、简便、重复性好的方法，已成为颈动脉粥样硬化临床诊断的首选方案。
[0003]颈动脉血管超声扫查时，通常会以横切面左起主动脉弓分支开始，右至颈动脉分叉远端的无名动脉，依次观察管壁上有无斑块。找到斑块后，切换至纵切面变换多个角度查找斑块的位置，观察斑块的形态，并测量斑块的大小。如果血管中存在多个斑块，通常以文字的形式描述每个斑块的所在位置，但不够直观。而且，对于一些有随访需求的患者，复查时需保证每次检查都观察斑块的同一位置的切面进行对比分析，因为只有文字描述的斑块间的位置关系，医生只能按照报告中的超声图像文字描述在对应的位置变换多个角度重复进行扫查，大大降低了工作效率。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题中的至少一个而提出了本专利技术。具体地，本专利技术一方面提供一种所述呈现方法包括：
[0005]获取与目标血管相关的连续的多帧二维超声图像以及对应的超声探头的空间位置信息，其中，所述空间位置信息包括超声探头的位置信息和角度信息；
[0006]根据所述多帧二维超声图像和所述空间位置信息，获取所述目标血管的三维体数据；
[0007]根据所述目标血管的三维体数据，生成血管树三维模型；
[0008]获取所述目标血管的三维体数据中的至少一个斑块区域，并在所述血管树三维模型上的对应位置标记至少一个所述斑块区域；
[0009]显示所述血管树三维模型以及标记出的斑块区域。
[0010]本申请另一方面提供一种基于超声图像的血管斑块的呈现方法，所述呈现方法包括：
[0011]获取与目标血管相关的连续的多帧二维超声图像以及对应的超声探头的空间位置信息，其中，所述空间位置信息包括超声探头的位置信息和角度信息；
[0012]根据所述多帧二维超声图像和所述空间位置信息，获取所述目标血管的三维体数据；
[0013]根据所述目标血管的三维体数据，生成血管树三维模型；
[0014]获取所述目标血管的三维体数据中的至少一个斑块区域，并在所述血管树三维模型上的对应位置标记至少一个所述斑块区域；
[0015]显示所述血管树三维模型以及标记出的斑块区域，且在所述血管树三维模型上显示所述超声探头相对于所述目标血管的角度。
[0016]本申请另一方面提供一种基于超声图像的血管斑块的呈现方法，所述呈现方法包括：
[0017]获取与目标血管相关的连续的多帧二维超声图像以及对应的超声探头的空间位置信息，其中，所述空间位置信息包括超声探头的位置信息和角度信息；
[0018]根据所述多帧二维超声图像和所述空间位置信息，获取所述目标血管的三维体数据；
[0019]获取血管树通用模型，并将所述血管树通用模型和所述目标血管的三维体数据进行配准；
[0020]获取所述目标血管的三维体数据中的至少一个斑块区域，并在所述血管树通用模型上的对应位置标记至少一个所述斑块区域；
[0021]显示所述血管树通用模型以及标记出的所述斑块区域。
[0022]本申请另一方面提供一种基于超声图像的血管斑块的呈现方法，所述呈现方法包括：
[0023]获取与目标血管相关的连续的多帧二维超声图像以及对应的超声探头的空间位置信息，其中，所述空间位置信息包括超声探头的位置信息和角度信息；
[0024]根据所述多帧二维超声图像和所述空间位置信息，获取所述目标血管的三维体数据；
[0025]获取血管树通用模型，并将所述血管树通用模型和所述目标血管的三维体数据进行配准；
[0026]获取所述目标血管的三维体数据中的至少一个斑块区域，并在所述血管树通用模型上的对应位置标记至少一个所述斑块区域；
[0027]显示所述血管树通用模型以及标记出的所述斑块区域，且在所述血管树通用模型上显示所述超声探头相对于所述目标血管的角度。
[0028]本申请另一方面提供一种基于超声图像的血管斑块的呈现方法，所述呈现方法包括：
[0029]获取与目标血管相关的连续的多帧二维超声图像以及对应的超声探头的空间位置信息，其中，所述空间位置信息包括超声探头的位置信息和角度信息；
[0030]根据所述多帧二维超声图像和所述空间位置信息，获取所述目标血管的三维体数据；
[0031]对所述目标血管的三维体数据进行渲染，以获得血管图像；
[0032]获取所述目标血管的三维体数据中的至少一个斑块区域，并在所述血管图像上的对应位置标记至少一个所述斑块区域；
[0033]显示所述血管图像以及标记出的斑块区域。
[0034]本申请另一方面提供一种基于超声图像的血管斑块的呈现方法，所述呈现方法包括：
[0035]获取与目标血管相关的连续的多帧二维超声图像以及对应的超声探头的空间位置信息，其中，所述空间位置信息包括超声探头的位置信息和角度信息；
[0036]根据所述多帧二维超声图像和所述空间位置信息，获取所述目标血管的三维体数据；
[0037]对所述目标血管的三维体数据进行渲染，以获得血管图像；
[0038]获取所述目标血管的三维体数据中的至少一个斑块区域，并在所述血管图像上的对应位置标记至少一个所述斑块区域；
[0039]显示所述血管图像以及标记出的斑块区域，且在所述血管图像上显示所述超声探头相对于所述目标血管的角度。
[0040]本申请又一方面提供一种超声成像系统，所述超声成像系统包括：
[0041]超声探头；
[0042]发射/接收序列控制器，用于控制所述超声探头向目标血管发射超声波，接收从所述目标血管返回的基于所述超声波的超声回波，得到超声回波信号；
[0043]处理器，用于根据所述超声回波信号得到与所述目标血管的相关的连续的多帧二维超声图像；
[0044]存储器，用于存储可执行的程序指令；
[0045]所述处理器还用于执行所述存储器中存储的所述程序指令，使得所述处理器执行前述的血管斑块的呈现方法；
[0046]显示装置，用于显示可视化信息。
[0047]根据本申请的血管斑块的呈现方法，控制显示装置在显示界面上显示所述血管树三维模型以及标记出的斑块区域，以便用户能够更加直观的观察到血管概况和斑块位置，在对患者进行复查时，用户可以依据显示的血管和斑块位置准确判断出斑块的具体位置，从而做针对性的扫查，无需再对患者进行复查时变换多个角度重复对目标血管进行扫查，减少扫查次数，显著提高了工作效率。
附图说明
[0048]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于超声图像的血管斑块的呈现方法，其特征在于，所述呈现方法包括：获取与目标血管相关的连续的多帧二维超声图像以及对应的超声探头的空间位置信息，其中，所述空间位置信息包括超声探头的位置信息和角度信息；根据所述多帧二维超声图像和所述空间位置信息，获取所述目标血管的三维体数据；根据所述目标血管的三维体数据，生成血管树三维模型；获取所述目标血管的三维体数据中的至少一个斑块区域，并在所述血管树三维模型上的对应位置标记至少一个所述斑块区域；显示所述血管树三维模型以及标记出的斑块区域。2.一种基于超声图像的血管斑块的呈现方法，其特征在于，所述呈现方法包括：获取与目标血管相关的连续的多帧二维超声图像以及对应的超声探头的空间位置信息，其中，所述空间位置信息包括超声探头的位置信息和角度信息；根据所述多帧二维超声图像和所述空间位置信息，获取所述目标血管的三维体数据；根据所述目标血管的三维体数据，生成血管树三维模型；获取所述目标血管的三维体数据中的至少一个斑块区域，并在所述血管树三维模型上的对应位置标记至少一个所述斑块区域；显示所述血管树三维模型以及标记出的斑块区域，且在所述血管树三维模型上显示所述超声探头相对于所述目标血管的角度。3.如权利要求1所述的呈现方法，其特征在于，所述呈现方法还包括：在所述血管树三维模型上显示所述超声探头相对于所述目标血管的位置和角度。4.如权利要求3所述的呈现方法，其特征在于，所述在所述血管树三维模型上显示所述超声探头相对于所述目标血管的位置和角度，包括：获取所述超声探头的模拟图形；在所述血管树三维模型外侧显示所述超声探头的模拟图形，其中，所述超声探头的模拟图形相对所述血管树三维模型的位置和角度用于表征所述超声探头相对于所述目标血管的位置和角度。5.如权利要求3所述的呈现方法，其特征在于，所述超声探头相对于所述目标血管的位置和角度包括超声探头对所述目标血管的斑块区域进行扫查时的多个位置和角度中的至少一个位置和角度。6.如权利要求1或2所述的呈现方法，其特征在于，所述呈现方法还包括：显示标记的斑块区域的具有最大厚度的横切面二维超声图像和/或具有最大长度的纵切面二维超声图像。7.如权利要求1或2所述的呈现方法，其特征在于，所述显示所述血管树三维模型以及标记出的斑块区域，包括：以预设方式区别化显示标记出的斑块区域，其中，预设方式区别化显示包括以下显示方式中的至少一种：高亮显示、附加符号显示、区别化的底纹颜色显示或区别化的颜色显示。8.如权利要求1或2所述的呈现方法，其特征在于，所述空间位置信息由设置于所述超声探头上的导航器件在所述超声探头扫查所述目标血管的过程中实时获取。9.如权利要求1或2所述的呈现方法，其特征在于，所述呈现方法还包括：
对所述目标血管的三维体数据进行渲染，以获得血管图像；显示所述血管图像。10.如权利要求1或2所述的呈现方法，其特征在于，所述根据所述多帧二维超声图像和所述空间位置信息，获取所述目标血管的三维体数据，包括：根据所述多帧二维超声图像和所述空间位置信息，重建获得血管组织的三维体数据；在所述血管组织的三维体数据中提取血管区域，以获得所述目标血管的三维体数据。11.如权利要求1或2所述的呈现方法，其特征在于，根据所述多帧二维超声图像和所述空间位置信息，获取所述目标血管的三维体数据，包括：获取所述多帧二维超声图像中各个超声图像中的血管区域；根据所述血管区域和所述空间位置信息，生成所述目标血管的三维体数据。12.如权利要求1或2所述的呈现方法，其特征在于，获取所述三维体数据中的至少一个斑块区域包括：基于用户指令，确定所述三维体数据中的至少一个斑块区域；或者基于智能识别方法自动提取所述三维体数据中的至少一个斑块区域。13.一种基于超声图像的血管斑块的呈现方法，其特征在于，所述呈现方法包括：获取与目标血管相关的连续的多帧二维超声图像以及对应的超声探头的空间位置信息，其中，所述空间位置信息包括超声探头的位置信息和角度信息；根据所述多帧二维超声图像和所述空间位置信息，获取所述目标血管的三维体数据；获取血管树通用模型，并将所述血管树通用模型和所述目标血管的三维体数据进行配准；获取所述目标血管的三维体数据中的至少一个斑块区域，并在所述血管树通用模型上的对应位置标记至少一个所述斑块区域；显示所述血管树通用模型以及标记出的所述斑块区域。14.一种基于超声图像的血管斑块的呈现方法，其特征在于，所述呈现方法包括：获取与目标血管相关的连续的多帧二维超声图像以及对应的超声探头的空间位置信息，其中，所述空间位置信息包括超声探头的位置信息和角度信息；根据所述多帧二维超声图像和所述空间位置信息，获取所述目标血管的三维体数据；获取血管树通用模型，并将所述血管树通用模型和所述目标血管的三维体数据进行配准；获取所述目标血管的三维体数据中的至少一个斑块区域，并在所述血管树通用模型上的对应位置标记至少一个所述斑块区域；显示所述血管树通用模型以及标记出的所述斑块区域，且在所述血管树通用模型上显示所述超声探头相对于所述目标血管的角度。15.如权利要求13或14所述的呈现方法，其特征在于，所述超声探头上设置有导航器件，所述导航器件用于实时获取所述超声探头的空间...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘羽西，丛龙飞，安兴，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：