乳腺超声扫描方法、乳腺机和存储介质技术

本申请提供了一种乳腺超声扫描方法、乳腺机和存储介质，该方法应用于乳腺机，乳腺机包括全乳超声探头，全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，换能器位于声窗和外壳形成的收容空间内，换能器能够在收容空间内移动，该方法包括：在全乳超声探头被覆盖在目标对象的乳房上后，控制换能器在收容空间内移动的过程中发射超声波，接收超声波的回波，以获取超声回波信号；处理超声回波信号以形成二维超声图像数据；对二维超声图像数据进行三维重建，以获得至少部分乳房的三维超声图像数据；检测三维超声图像数据的切面数据和/或三维超声图像数据，以获取乳房超声成像质量的评估结果。本申请的方案能够提高基层扫描全乳图像质量。请的方案能够提高基层扫描全乳图像质量。请的方案能够提高基层扫描全乳图像质量。

【技术实现步骤摘要】
乳腺超声扫描方法、乳腺机和存储介质


[0001]本申请涉及乳腺超声扫描
，更具体地涉及一种乳腺超声扫描方法、乳腺机和存储介质。

技术介绍

[0002]目前常采用全乳超声自动扫描设备(以下简称为乳腺机)来实施乳腺超声扫描。乳腺机的工作原理是采用大探头自动扫描被测对象乳房，得到一组二维(2D)灰阶图像后进行三维(3D)重建得到三维全乳数据，并以冠状、矢状、横截等任意新的断层切面显示。单侧乳扫描3
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5个标准扫查面可覆盖全乳，医生通过阅读三维全乳数据筛查乳腺癌并输出诊断报告。
[0003]乳腺机因“规范扫描图像标准”的特点可以实现医技分离，即技师在基层端扫描筛查，医生在专家端远程离线阅片。这非常适用于基层乳腺癌筛查工作，并利用互联网技术实现远程医疗和分级诊疗，既减轻医生工作量，同时实现医疗资源共享。但是，扫描和阅片不是同一个人，也不是同时进行。阅片专家看不到被测对象，只能通过图像给出诊断。因此全乳图像的质量至关重要。
[0004]目前乳腺机尚属新技术新设备，各级医院超声技师和医生水平差距大；基层端技师操作乳腺机不规范不熟练。如果操作不规范图像不标准不能用于远程阅片诊断，或者导致被测对象复诊医疗资源浪费。大型综合医院被测对象多，操作者虽然有经验，但是乳腺机扫描时间长工作量大。对于阅片端的医生，低质量的全乳数据需要更多时间反复阅片确认，降低诊断效率，甚至有漏诊误诊风险。

技术实现思路

[0005]根据本申请一方面，提供了一种乳腺超声扫描方法，应用于乳腺机，所述乳腺机包括全乳超声探头，所述全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述换能器能够在所述收容空间内移动，所述方法包括：在所述全乳超声探头被覆盖在目标对象的乳房上后，控制所述换能器在所述收容空间内移动的过程中发射超声波，接收所述超声波的回波，以获取超声回波信号；处理所述超声回波信号以形成二维超声图像数据；对所述二维超声图像数据进行三维重建，以获得至少部分乳房的三维超声图像数据；检测所述三维超声图像数据的切面数据和/或三维超声图像数据，以获取乳房超声成像质量的评估结果。
[0006]根据本申请另一方面，提供了一种乳腺超声扫描方法，应用于乳腺机，所述乳腺机包括全乳超声探头，所述全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述换能器能够在所述收容空间内移动，所述方法包括：在扫描准备阶段，全乳超声探头被覆盖在目标对象的乳房上，获取与所述目标对象的乳房相关的扫描参数；检测所述全乳超声探头的覆盖状态和/或所述扫描参数，以获取乳房超声成像质量的评估结果；当所述乳房超声成像质量的评估结果符合预设标准时，进入扫描阶段，
其中在所述扫描阶段：在所述扫描参数下，控制所述换能器在所述收容空间内移动的过程中发射超声波，接收所述超声波的回波，以获取超声回波信号，处理所述超声回波信号以形成二维超声图像数据，并对所述二维超声图像数据进行三维重建，以获得所述乳房的三维超声图像数据。
[0007]根据本申请再一方面，提供了一种乳腺超声扫描方法，应用于乳腺机，所述乳腺机包括全乳超声探头，所述全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述换能器能够在所述收容空间内移动，所述方法包括：在所述全乳超声探头被覆盖在目标对象的乳房上后，控制所述换能器在所述收容空间内移动的过程中发射超声波，接收所述超声波的回波，以获取超声回波信号；处理所述超声回波信号以形成二维超声图像数据；检测所述二维超声图像数据，以获取乳房超声成像质量的评估结果；当所述乳房超声成像质量的评估结果符合预设标准时，对所述二维超声图像数据进行三维重建，以获得所述乳房的三维超声图像数据。
[0008]根据本申请又一方面，提供了一种乳腺超声扫描方法，应用于乳腺机，所述乳腺机包括全乳超声探头，所述全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述换能器能够在所述收容空间内运动，所述方法包括准备阶段、扫描阶段以及重建阶段，其中：所述准备阶段用于执行扫描前的准备工作，所述全乳超声探头被覆盖在目标对象的乳房上；所述扫描阶段用于在所述准备工作完成后，控制所述换能器在所述收容空间内移动的过程中发射超声波，接收所述超声波的回波以获取超声回波信号，处理所述超声回波信号以形成二维超声图像数据；所述重建阶段用于对所述二维超声图像数据进行三维重建，以获得所述乳房的三维超声图像数据；其中，在所述准备阶段、所述扫描阶段和所述重建阶段这三个阶段的至少一个阶段执行质控，以获取乳房超声成像质量的评估结果。
[0009]根据本申请再一方面，提供了一种乳腺超声扫描方法，应用于乳腺机，所述乳腺机包括全乳超声探头，所述全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述换能器能够在所述收容空间内移动，所述方法包括：全乳超声探头被覆盖在目标对象的乳房上后，控制所述换能器在所述收容空间内移动的过程中发射超声波，接收所述超声波的回波，以获取超声回波信号；处理所述超声回波信号以形成二维超声图像数据；对所述二维超声图像数据进行三维重建，以获得所述乳房的三维超声图像数据；检测所述二维超声图像数据和/或所述三维超声图像数据是否发生异常形变，以确定所述全乳超声探头和所述乳房之间是否存在抖动和/或搓动。
[0010]根据本申请又一方面，提供了一种乳腺机，所述乳腺机包括全乳超声探头、发射电路、接收电路和处理器，其中：所述全乳超声探头包括声窗、外壳、换能器和驱动乳腺机，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述驱动乳腺机能够驱动所述换能器在所述收容空间内运动；所述发射电路用于激励所述换能器向被测对象的乳房区域发射超声波；所述接收电路用于控制所述换能器接收自所述乳房区域返回的超声回波，以获取超声回波信号；所述处理器用于根据所述超声回波信号生成超声图像数据；所述处理器还用于执行上述乳腺超声扫描方法。
[0011]根据本申请又一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在运行时执行上述乳腺超声扫描方法。
[0012]根据本申请实施例的乳腺超声扫描方法、乳腺机和存储介质在针对被测对象执行乳腺超声扫描的各个阶段均可自动执行质控，可以减少对操作者经验手法的依赖，提高基层扫描全乳图像质量。
附图说明
[0013]通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0014]图1示出根据本申请一个实施例的乳腺超声扫描方法的示意性流程图。
[0015]图2示出根据本申请另一个实施例的乳腺超声扫描方法的示意性流程图。
[0016]图3示出根据本申请再一个实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乳腺超声扫描方法，应用于乳腺机，其特征在于，所述乳腺机包括全乳超声探头，所述全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述换能器能够在所述收容空间内移动，所述方法包括：在所述全乳超声探头被覆盖在目标对象的乳房上后，控制所述换能器在所述收容空间内移动的过程中发射超声波，接收所述超声波的回波，以获取超声回波信号；处理所述超声回波信号以形成二维超声图像数据；对所述二维超声图像数据进行三维重建，以获得至少部分所述乳房的三维超声图像数据；检测所述三维超声图像数据的切面数据和/或所述三维超声图像数据，以获取乳房超声成像质量的评估结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取乳房超声成像质量的评估结果，包括以下中的至少一项：获取全乳超声探头对乳房的覆盖状态的质量、获取扫描参数选择的质量、获取图像参数选择的质量、以及确定全乳超声探头和乳房之间是否存在抖动和/或搓动。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述三维超声图像数据的切面数据和/或所述三维超声图像数据，以获取乳房超声成像质量的评估结果包括以下中的至少一项：检测所述三维超声图像数据的切面数据和/或三维超声图像数据的切面中的气泡状况、气泡后方的声影状况、冠状面上的组织区域的整体形状、冠状面上的组织区域所占比例、和/或冠状面上乳头的位置，以获取所述全乳超声探头对乳房覆盖状态的质量；检测所述三维超声图像数据的切面数据和/或所述三维超声图像数据中的组织类型、垂直于冠状面的面上的各类型组织的位置和/或比例、垂直于冠状面的面上的组织区域的整体形状、和/或垂直于冠状面的面上的组织区域所占比例，以获取所述扫描参数选择的质量；检测所述三维超声图像数据的切面数据和/或所述三维超声图像数据中的图像亮度和/或图像处理参数，以获取所述图像参数选择的质量；检测所述三维超声图像数据的切面数据和/或所述三维超声图像数据中是否存在周期性形变和/或偶发形变，以确定全乳超声探头和乳房之间是否存在抖动和/或搓动。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，检测所述三维超声图像数据的切面数据和/或所述三维超声图像数据的切面，以获取乳房超声成像质量的评估结果包括：根据乳房超声成像的质控模型对所述三维超声图像数据的切面数据和/或所述三维超声图像数据进行检测，以获取乳房超声成像质量的评估结果，所述乳房超声成像的质控模型为乳房超声成像质量的评估标准且与所述目标对象的乳房尺寸和/或全乳超声成像的扫描面相关。5.一种乳腺超声扫描方法，应用于乳腺机，其特征在于，所述乳腺机包括全乳超声探头，所述全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述换能器能够在所述收容空间内移动，所述方法包括：在扫描准备阶段，全乳超声探头被覆盖在目标对象的乳房上，获取与所述目标对象的
乳房相关的扫描参数；检测所述全乳超声探头的覆盖状态和/或所述扫描参数，以获取乳房超声成像质量的评估结果；当所述乳房超声成像质量的评估结果符合预设标准时，进入扫描阶段，其中在所述扫描阶段：在所述扫描参数下，控制所述换能器在所述收容空间内移动的过程中发射超声波，接收所述超声波的回波，以获取超声回波信号，处理所述超声回波信号以形成二维超声图像数据，并对所述二维超声图像数据进行三维重建，以获得至少部分所述乳房的三维超声图像数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取乳房超声成像质量的评估结果，包括以下至少一项：获取全乳超声探头对乳房的覆盖状态的质量，和获取扫描参数选择的质量。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测所述全乳超声探头的覆盖状态和/或所述扫描参数，以获取乳房超声成像质量的评估结果包括：获取所述乳房被所述全乳超声探头覆盖区域的光学图像，检测所述光学图像中全乳超声探头覆盖的扫描区域、乳房与声窗的耦合范围、乳房与全乳超声探头之间有无气泡、和/或乳头相对于声窗的位置，以获取所述全乳超声探头对乳房的覆盖状态质量。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测所述全乳超声探头的覆盖状态和/或所述扫描参数，以获取乳房超声成像质量的评估结果包括：获取所述乳房的至少一帧超声图像数据，检测所述至少一帧超声图像数据中的组织类型、各类型组织的位置和/或比例、组织区域的整体形状、和/或组织区域所占比例，以获取所述扫描参数选择的质量。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测所述全乳超声探头的覆盖状态和/或所述扫描参数，以获取乳房超声成像质量的评估结果包括：通过所述全乳超声探头上设置的传感器获取全乳超声探头和乳房间的传感信号，以获取所述全乳超声探头对乳房的覆盖状态质量和/或扫描参数选择的质量。10.根据权利要求5
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9中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述乳房超声成像质量的评估结果不符合预设标准时，停止全乳超声成像。11.一种乳腺超声扫描方法，应用于乳腺机，其特征在于，所述乳腺机包括全乳超声探头，所述全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述换能器能够在所述收容空间内移动，所述方法包括：在所述全乳超声探头被覆盖在目标对象的乳房上后，控制所述换能器在所述收容空间内移动的过程中发射超声波，接收所述超声波的回波，以获取超声回波信号；处理所述超声回波信号以形成二维超声图像数据；检测所述二维超声图像数据，以获取乳房超声成像质量的评估结果；当所述乳房超声成像质量的评估结果符合预设标准时，对所述二维超声图像数据进行三维重建，以获得至少部分所述乳房的三维超声图像数据。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述获取乳房超声成像质量的评估结果，包括以下至少一项：
获取全乳超声探头对乳房的覆盖状态的质量、获取扫描参数选择的质量、获取图像参数选择的质量、和确定全乳超声探头和乳房之间是否存在抖动和/或搓动。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述检测所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱子俨，张晟，夏正明，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：