【技术实现步骤摘要】
植发驱动机构、植发系统及设备
[0001]本专利技术涉及植发
，尤其涉及一种植发驱动机构、植发系统及设备。
技术介绍
[0002]目前，受到脱发困扰的患者越来越多，毛发移植技术是解决该问题的主要方法之一。在雄激素性脱发病例中，采用毛囊单位提取技术(Follicular unit extraction，FUE)，直接对单个毛囊单位进行环切，提取毛囊单位，置于生理盐水或营养液中，清理多余组织并保持毛囊单位的活性。术中，需要将处理好的毛囊单位置于毛囊存储器中，由操作杆将毛囊单位从毛囊存储器中推到毛囊受损位置，完成移植。在提取毛囊的过程中，需要植发针同时做直线运动及旋转运动，而在植入毛囊的过程中，需要植发针以及操作杆单独直线运动，且植发针和操作杆的运动具有较高的精密度。目前，现有的植发驱动机构难以实现植发针和操作杆的复合运动，所以毛发移植技术尚不能实现自动化。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种植发驱动机构、植发系统及设备，用于实现植发针和操作杆的复合运动，进而实现毛发移植技术的自动化。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种植发驱动机构，其特征在于，包括：底座；第一驱动组件，设置于所述底座上，用于驱动一承载板沿一设定方向移动；第二驱动组件，设置于所述承载板上，用于驱动植发针旋转；第三驱动组件，设置于所述承载板上，用于将毛囊存储器的毛囊存储工位切换至预定位置；第四驱动组件，设置于所述底座上，用于驱动操作杆沿所述设定方向移动；以及，所述植发针及所述操作杆的轴线重合且穿过所述预定位置。2.如权利要求1所述的植发驱动机构，其特征在于，在提取毛囊时，所述第一驱动组件驱动所述植发针沿所述设定方向移动以进入或退出头皮，所述植发针进入头皮后，所述第二驱动组件驱动所述植发针旋转以提取毛囊。3.如权利要求2所述的植发驱动机构，其特征在于，在植入毛囊时，所述第三驱动组件驱动所述毛囊存储器切换所述毛囊存储工位，所述第一驱动组件驱动所述植发针沿所述设定方向移动以进入或退出头皮，所述第四驱动组件驱动所述操作杆沿所述设定方向移动，以将位于所述预定位置的毛囊存储工位中的毛囊经由所述植发针推入所述头皮的毛囊受损位置。4.如权利要求3所述的植发驱动机构，其特征在于，在提取毛囊和/或植入毛囊时，所述第一驱动组件驱动所述植发针沿所述设定方向移动以进入头皮的同时，所述第二驱动组件还驱动所述植发针旋转。5.如权利要求1
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4中任一项所述的植发驱动机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一滑轨，沿所述设定方向设置于所述底座上；第一丝杆螺母结构，包括第一丝杆和第一螺母，所述第一丝杆沿所述设定方向设置，所述第一螺母套设于所述第一丝杆外且滑动设置于所述第一滑轨上，所述承载板的底部设置于所述第一螺母上；以及，第一驱动电机，设置于所述底座上，且与所述第一丝杆连接以驱动所述第一丝杆旋转。6.如权利要求5所述的植发驱动机构，其特征在于，所述第一驱动组件还包括：若干第二滑轨，沿所述设定方向设置于所述底座上，所述承载板的底部还滑动设置于所述第二滑轨上。7.如权利要求1
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4中任一项所述的植发驱动机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括：传动结构，设置于所述承载板上，包括相互啮合的主动轮及从动轮，所述植发针设置于所述从动轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：常小龙，刘翔，卢凌霄，金昱，辛晨，
申请(专利权)人：微创禾髻上海医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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