植发驱动机构、植发系统及设备技术方案

本发明专利技术提供了一种植发驱动机构、植发系统及设备，利用第一驱动组件驱动一承载板沿一设定方向移动，利用第二驱动组件驱动植发针旋转，利用第三驱动组件将毛囊存储器的毛囊存储工位切换至预定位置，利用第四驱动组件驱动操作杆沿所述设定方向移动。植发针和毛囊存储器可同步沿设定方向移动，植发针和操作杆可单独沿设定方向移动，实现植发针和操作杆在提取毛囊和植入毛囊的过程中的复合运动；且植发针及操作杆的轴线重合且穿过所述预定位置，可保证操作杆将毛囊存储工位上的毛囊经由植发针推到毛囊受损位置，实现了毛发移植技术的自动化。化。化。

【技术实现步骤摘要】
植发驱动机构、植发系统及设备


[0001]本专利技术涉及植发
，尤其涉及一种植发驱动机构、植发系统及设备。

技术介绍

[0002]目前，受到脱发困扰的患者越来越多，毛发移植技术是解决该问题的主要方法之一。在雄激素性脱发病例中，采用毛囊单位提取技术(Follicular unit extraction，FUE)，直接对单个毛囊单位进行环切，提取毛囊单位，置于生理盐水或营养液中，清理多余组织并保持毛囊单位的活性。术中，需要将处理好的毛囊单位置于毛囊存储器中，由操作杆将毛囊单位从毛囊存储器中推到毛囊受损位置，完成移植。在提取毛囊的过程中，需要植发针同时做直线运动及旋转运动，而在植入毛囊的过程中，需要植发针以及操作杆单独直线运动，且植发针和操作杆的运动具有较高的精密度。目前，现有的植发驱动机构难以实现植发针和操作杆的复合运动，所以毛发移植技术尚不能实现自动化。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种植发驱动机构、植发系统及设备，用于实现植发针和操作杆的复合运动，进而实现毛发移植技术的自动化。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种植发驱动机构，包括：
[0005]底座；
[0006]第一驱动组件，设置于所述底座上，用于驱动一承载板沿一设定方向移动；
[0007]第二驱动组件，设置于所述承载板上，用于驱动植发针旋转；
[0008]第三驱动组件，设置于所述承载板上，用于将毛囊存储器的毛囊存储工位切换至预定位置；
[0009]第四驱动组件，设置于所述底座上，用于驱动操作杆沿所述设定方向移动；以及，
[0010]所述植发针及所述操作杆的轴线重合且穿过所述预定位置。
[0011]可选的，在提取毛囊时，所述第一驱动组件驱动所述植发针沿所述设定方向移动以进入或退出头皮，所述植发针进入头皮后，所述第二驱动组件驱动所述植发针旋转以提取毛囊。
[0012]可选的，在植入毛囊时，所述第三驱动组件驱动所述毛囊存储器切换所述毛囊存储工位，所述第一驱动组件驱动所述植发针沿所述设定方向移动以进入或退出头皮，所述第四驱动组件驱动所述操作杆沿所述设定方向移动，以将位于所述预定位置的毛囊存储工位中的毛囊经由所述植发针推入所述头皮的毛囊受损位置。
[0013]可选的，在提取毛囊和/或植入毛囊时，所述第一驱动组件驱动所述植发针沿所述设定方向移动以进入头皮的同时，所述第二驱动组件还驱动所述植发针旋转。
[0014]可选的，所述第一驱动组件包括：
[0015]第一滑轨，沿所述设定方向设置于所述底座上；
[0016]第一丝杆螺母结构，包括第一丝杆和第一螺母，所述第一丝杆沿所述设定方向设
置，所述第一螺母套设于所述第一丝杆外且滑动设置于所述第一滑轨上，所述承载板的底部设置于所述第一螺母上；以及，
[0017]第一驱动电机，设置于所述底座上，且与所述第一丝杆连接以驱动所述第一丝杆旋转。
[0018]可选的，所述第一驱动组件还包括：
[0019]若干第二滑轨，沿所述设定方向设置于所述底座上，所述承载板的底部还滑动设置于所述第二滑轨上。
[0020]可选的，所述第二驱动组件包括：
[0021]传动结构，设置于所述承载板上，包括相互啮合的主动轮及从动轮，所述植发针设置于所述从动轮的输出轴上；以及，
[0022]第二驱动电机，设置于所述承载板上，且与所述主动轮连接以驱动所述主动轮旋转。
[0023]可选的，所述毛囊存储器位于所述从动轮与所述第三驱动组件之间。
[0024]可选的，所述毛囊存储器为圆盘状结构，所述毛囊存储工位沿所述毛囊存储器的周向分布，所述第三驱动组件驱动所述毛囊存储器旋转从而切换所述毛囊存储工位。
[0025]可选的，所述第三驱动组件包括：
[0026]第三驱动电机，设置于所述承载板上，且与所述毛囊存储器连接以驱动所述毛囊存储器旋转。
[0027]可选的，所述第三驱动组件还包括安装板及支撑架，所述安装板呈阶梯型且阶梯底部设置于所述承载板上，所述支撑架设置于所述阶梯底部上，所述第三驱动电机设置于所述安装板的阶梯顶部上，所述毛囊存储器具有一旋转轴，所述旋转轴穿过所述支撑架后与所述第三驱动电机连接。
[0028]可选的，所述毛囊存储工位在所述毛囊存储器上呈一字型分布，所述第三驱动组件驱动所述毛囊存储器直线运动从而切换所述毛囊存储工位。
[0029]可选的，所述毛囊存储工位为贯穿所述毛囊存储器的通孔。
[0030]可选的，所述第四驱动组件包括：
[0031]第二滑轨，沿所述设定方向设置于所述底座上；
[0032]第二丝杆螺母结构，包括第二丝杆和第二螺母，所述第二丝杆沿所述设定方向设置，所述第二螺母套设于所述第二丝杆外且滑动设置于所述第二滑轨上，所述操作杆设置于所述第二螺母上；以及，
[0033]第四驱动电机，设置于所述底座上，且与所述第二丝杆连接以驱动所述第二丝杆旋转。
[0034]本专利技术提供了一种植发系统，包括植发针、操作杆及所述植发驱动机构，，所述植发驱动机构与所述植发针及所述操作杆连接，以驱动所述植发针和/或所述操作杆运动。
[0035]本专利技术提供了一种植发设备，包括机械臂及所述植发系统，所述植发系统安装在所述机械臂的执行器末端。
[0036]在本专利技术提供的植发驱动机构、植发系统及设备中，利用第一驱动组件驱动一承载板沿一设定方向移动，利用第二驱动组件驱动植发针旋转，利用第三驱动组件将毛囊存储器的毛囊存储工位切换至预定位置，利用第四驱动组件驱动操作杆沿所述设定方向移
动。由于第二驱动组件和第三驱动组件都是设置在承载板上的，植发针和毛囊存储器可同步沿设定方向移动，第二驱动组件和第四驱动组件可分别单独驱动植发针和操作杆沿设定方向移动，从而实现了植发针和操作杆在提取毛囊和植入毛囊的过程中的复合运动；并且，植发针及操作杆的轴线重合且穿过所述预定位置，可保证操作杆能够将毛囊存储工位上的毛囊经由植发针精确地推到毛囊受损位置，实现了毛发移植技术的自动化。
附图说明
[0037]图1为本专利技术实施例提供的植发系统的运动原理的示意图；
[0038]图2为本专利技术实施例提供的植发驱动机构的结构示意图；
[0039]图3为本专利技术实施例提供的第一驱动组件的结构示意图；
[0040]图4为本专利技术实施例提供的第二驱动组件的结构示意图；
[0041]图5为本专利技术实施例提供的第三驱动组件的结构示意图；
[0042]图6为本专利技术实施例提供的第四驱动组件的结构示意图；
[0043]图7为本专利技术实施例提供的操作杆的拆分结构示意图；
[0044]图8a为本专利技术实施例提供的推杆的头端未受力时的结构示意图；
[0045]图8b为本专利技术实施例提供的推杆的头端受力时的结构示意图；
[0046]图9a为本专利技术实施例提供的第一套筒与十字硅胶阀的连接后的示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植发驱动机构，其特征在于，包括：底座；第一驱动组件，设置于所述底座上，用于驱动一承载板沿一设定方向移动；第二驱动组件，设置于所述承载板上，用于驱动植发针旋转；第三驱动组件，设置于所述承载板上，用于将毛囊存储器的毛囊存储工位切换至预定位置；第四驱动组件，设置于所述底座上，用于驱动操作杆沿所述设定方向移动；以及，所述植发针及所述操作杆的轴线重合且穿过所述预定位置。2.如权利要求1所述的植发驱动机构，其特征在于，在提取毛囊时，所述第一驱动组件驱动所述植发针沿所述设定方向移动以进入或退出头皮，所述植发针进入头皮后，所述第二驱动组件驱动所述植发针旋转以提取毛囊。3.如权利要求2所述的植发驱动机构，其特征在于，在植入毛囊时，所述第三驱动组件驱动所述毛囊存储器切换所述毛囊存储工位，所述第一驱动组件驱动所述植发针沿所述设定方向移动以进入或退出头皮，所述第四驱动组件驱动所述操作杆沿所述设定方向移动，以将位于所述预定位置的毛囊存储工位中的毛囊经由所述植发针推入所述头皮的毛囊受损位置。4.如权利要求3所述的植发驱动机构，其特征在于，在提取毛囊和/或植入毛囊时，所述第一驱动组件驱动所述植发针沿所述设定方向移动以进入头皮的同时，所述第二驱动组件还驱动所述植发针旋转。5.如权利要求1
‑
4中任一项所述的植发驱动机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一滑轨，沿所述设定方向设置于所述底座上；第一丝杆螺母结构，包括第一丝杆和第一螺母，所述第一丝杆沿所述设定方向设置，所述第一螺母套设于所述第一丝杆外且滑动设置于所述第一滑轨上，所述承载板的底部设置于所述第一螺母上；以及，第一驱动电机，设置于所述底座上，且与所述第一丝杆连接以驱动所述第一丝杆旋转。6.如权利要求5所述的植发驱动机构，其特征在于，所述第一驱动组件还包括：若干第二滑轨，沿所述设定方向设置于所述底座上，所述承载板的底部还滑动设置于所述第二滑轨上。7.如权利要求1
‑
4中任一项所述的植发驱动机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括：传动结构，设置于所述承载板上，包括相互啮合的主动轮及从动轮，所述植发针设置于所述从动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：常小龙，刘翔，卢凌霄，金昱，辛晨，
申请(专利权)人：微创禾髻上海医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：