【技术实现步骤摘要】
一种动脉腔内影像重建方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及计算机应用
，特别是涉及一种动脉腔内影像重建方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着医学技术的进步，对于冠心病等心血管类疾病的治疗能力越来越高，治疗手段越来越多。如，可以通过冠状动脉血管造影评估冠状动脉结构和指导经皮冠状动脉介入治疗(PCI)。但是，冠状动脉血管造影获得的二维管腔影像并不能反映血管壁情况，无法评估血管尺寸、斑块特点和支架植入效果等。而通过IVUS(intravenous ultrasound，血管内超声)和OCT(Optical Coherence Tomography，光学相干断层扫描技术)等腔内影像技术则可以获得冠状动脉内影像，为临床中优化支架植入和减少支架相关问题，提供了更多的重要信息。在术前对管腔尺寸和病变特点进行评估，有助于选择正确的支架型号和指导支架植入策略。在术后通过腔内影像有助于在支架水平评估支架植入效果，指导实施优化措施。
[0003]目前冠脉腔内影像多是通过导管在匀速回撤过程中匀速旋转成像。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种动脉腔内影像重建方法，其特征在于，包括：在导管的成像探头置于动脉腔内的指定位置后，驱动所述成像探头按照设定速度沿轴向运动，得到所述动脉腔内的原始影像；对至少一个心动周期内的所述原始影像各帧之间进行图像相似度识别，得到所述动脉与所述成像探头的速度同步时间点；根据所述速度同步时间点、所述设定速度、图像相似度识别信息以及心脏搏动状态信息，计算所述动脉轴向运动的速度时间关系；根据所述动脉轴向运动的速度时间关系，调整所述原始影像中的各帧距离，得到所述动脉腔内的重建影像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对至少一个心动周期内的所述原始影像各帧之间进行图像相似度识别，得到所述动脉与所述成像探头的速度同步时间点，包括：对至少一个心动周期内的所述原始影像各帧之间进行图像相似度识别，查找满足设定条件的邻近成对相似帧；所述设定条件为：所述邻近成对相似帧的成像时间的间隔不超过预设时间间隔阈值、相似度不低于预设相似度阈值且在所述时间间隔阈值内相似度最高；将所述邻近成对相似帧之间的中间时间点确定为所述动脉与所述成像探头的速度同步时间点。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述速度同步时间点、所述设定速度、图像相似度识别信息以及心脏搏动状态信息，计算所述动脉轴向运动的速度时间关系，包括：在前后不超过一个心动周期的时间范围内，对同一所述速度同步时间点之前和之后的帧进行图像相似度识别和匹配，查找若干对满足相似度不低于预设相似度阈值且在此心动周期内相似度最高的对称成对相似帧；根据每一对所述对称成对相似帧的成像时间点之间所述动脉的位移距离与所述成像探头的位移距离相等、所述设定速度、所述成像时间点对应的心脏搏动状态信息，计算每一对所述对称成对相似帧对应成像时间点所述动脉的轴向运动速度值；根据若干速度同步时间点前后的若干的所述动脉的轴向运动速度值，得到至少一个心动周期内所述动脉轴向运动的速度时间关系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述心脏搏动状态信息包括：心脏在各时间点处于收缩期或舒张期，其交替时间点所述动脉的运动速度为零，收缩期与舒张期内的动脉位移总距离相等；根据动脉在收缩期或舒张期的轴向运动方向与所述成像探头的运动方向的相同或相反，分别确定处于收缩期和处于舒张期的成像时间点对应的所述动脉的轴向运动速度与所述设定速度的方向的相同或相反。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据若干速度同步时间点前后的若干的所述动脉的轴向运动速度值，得到至少一个心动周期内所述动脉轴向运动的速度时间关系，包括：对各所述动脉的轴向运动速度值进行拟合处理或者插值处理，得到所述动脉轴向运动的速度时间关系。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述动脉轴向运动的速度时间关系，调整所述原始影像中的各帧距离，得到所述动脉腔内的重建影像，包括：
确认对应相同起始时间的所述速度时间关系中的起始运动速度值和所述原始影像中的起始帧，对应设定初始的相对位移坐标；根据所述动脉轴向运...
【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，秦志飞，孙银君，朱彦聪，
申请(专利权)人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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