一种玻瓶智能贴花方法技术

本发明专利技术公开了一种玻瓶智能贴花方法，包括以下步骤，S1玻瓶自动上料；S2印花纸自动取料：利用机械手将印花纸放置于的浸泡盘；S3贴花：将待印玻瓶转移至玻瓶夹具，将该待印玻瓶的待贴花部位转至工作位置；利用机械手在该浸泡盘中获取印花纸，将该印花纸放置于待贴花部位；S4刮、擦水：贴花后，该玻瓶夹具移至刮水工位，利用刮水器刮除附着于该花纸的水分，使该花纸紧贴于该玻瓶；刮水完成后，擦除该玻瓶表面的水分；S5智能检测：获取玻瓶贴花后的贴花图像，将该贴花图像与预置的标准贴花图像比对，以判断该玻瓶的贴花是否合格。本发明专利技术能够在自动控制下模拟人工动作完成贴标工作，实现该工艺全过程流水化、智能化作业，降低生产成本，便于提高产能。高产能。

【技术实现步骤摘要】
一种玻瓶智能贴花方法


[0001]本专利技术涉及贴花
，具体而言，涉及一种玻瓶智能贴花方法。

技术介绍

[0002]玻璃瓶是我国传统的饮料包装容器，玻璃也是一种很有历史的包装材料。在很多种包装材料涌入市场的情况下，玻璃容器在饮料包装中仍占有着重要位置，这和它具有其它包装材料无法替代的包装特性分不开。但是，玻瓶贴标的人员难招，且贴花工要求熟练程度高而难培养，提高了生产成本，限制了产能的提高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的包括提供一种玻瓶智能贴花方法，其针对玻瓶智能贴花方法而设计，能够在自动控制下模拟人工动作完成贴标工作，实现该工艺全过程流水化、智能化作业，降低生产成本，有利于产能的提高。
[0004]本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：
[0005]一种玻瓶智能贴花方法，包括以下步骤，
[0006]S1玻瓶自动上料：利用机械手将待印玻瓶放置于输送带，利用该输送带将待印玻瓶传送至贴花工位；
[0007]S2印花纸自动取料：利用机械手将印花纸放置于可向该印花纸喷水的浸泡盘，分离花本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻瓶智能贴花方法，其特征在于以下步骤，S1玻瓶自动上料：利用机械手将待印玻瓶放置于输送带，利用该输送带将待印玻瓶传送至贴花工位；S2印花纸自动取料：利用机械手将印花纸放置于可向该印花纸喷水的浸泡盘，分离花纸与衬纸；S3贴花：将输送带上的待印玻瓶转移至玻瓶夹具，获取该待印玻瓶的放置姿态图像，将该放置姿态图像与预置的标准姿态图像比对，根据比对结果转动该玻瓶夹具，将该待印玻瓶的待贴花部位转至工作位置；利用机械手在该浸泡盘中获取印花纸，获取该印花纸的起始位置图像，根据该起始位置图像获取该印花纸的起始位置坐标，然后该机械手将该印花纸放置于待贴花部位；S4刮、擦水：贴花后，该玻瓶夹具移至刮水工位，利用刮水器刮除附着于该花纸的水分，使该花纸紧贴于该玻瓶；刮水完成后，机械手夹持该玻瓶并将该玻瓶放置于擦水机中，擦除该玻瓶表面的水分；S5智能检测：获取玻瓶贴花后的贴花图像，将该贴花图像与预置的标准贴花图像比对，以判断该玻瓶的贴花是否合格。2.根据权利要求1所述的玻瓶智能贴花方法，其特征在于还包括步骤，S6人工修复：当获取的贴花图像与预置的标准贴花图像不一致或在误差范围内不一致时，判定该玻瓶贴花不合格，并将不合格玻瓶送往人工修复的输送带上，进行人工修复。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄中义，刘刚，王德安，
申请(专利权)人：四川宝晶玻璃有限责任公司，
类型：发明
国别省市：