一种玻瓶智能贴花方法技术

本发明专利技术公开了一种玻瓶智能贴花方法，包括以下步骤，S1玻瓶自动上料；S2印花纸自动取料：利用机械手将印花纸放置于的浸泡盘；S3贴花：将待印玻瓶转移至玻瓶夹具，将该待印玻瓶的待贴花部位转至工作位置；利用机械手在该浸泡盘中获取印花纸，将该印花纸放置于待贴花部位；S4刮、擦水：贴花后，该玻瓶夹具移至刮水工位，利用刮水器刮除附着于该花纸的水分，使该花纸紧贴于该玻瓶；刮水完成后，擦除该玻瓶表面的水分；S5智能检测：获取玻瓶贴花后的贴花图像，将该贴花图像与预置的标准贴花图像比对，以判断该玻瓶的贴花是否合格。本发明专利技术能够在自动控制下模拟人工动作完成贴标工作，实现该工艺全过程流水化、智能化作业，降低生产成本，便于提高产能。高产能。

【技术实现步骤摘要】
一种玻瓶智能贴花方法


[0001]本专利技术涉及贴花
，具体而言，涉及一种玻瓶智能贴花方法。

技术介绍

[0002]玻璃瓶是我国传统的饮料包装容器，玻璃也是一种很有历史的包装材料。在很多种包装材料涌入市场的情况下，玻璃容器在饮料包装中仍占有着重要位置，这和它具有其它包装材料无法替代的包装特性分不开。但是，玻瓶贴标的人员难招，且贴花工要求熟练程度高而难培养，提高了生产成本，限制了产能的提高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的包括提供一种玻瓶智能贴花方法，其针对玻瓶智能贴花方法而设计，能够在自动控制下模拟人工动作完成贴标工作，实现该工艺全过程流水化、智能化作业，降低生产成本，有利于产能的提高。
[0004]本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：
[0005]一种玻瓶智能贴花方法，包括以下步骤，
[0006]S1玻瓶自动上料：利用机械手将待印玻瓶放置于输送带，利用该输送带将待印玻瓶传送至贴花工位；
[0007]S2印花纸自动取料：利用机械手将印花纸放置于可向该印花纸喷水的浸泡盘，分离花纸与衬纸；
[0008]S3贴花：将输送带上的待印玻瓶转移至玻瓶夹具，获取该待印玻瓶的放置姿态图像，将该放置姿态图像与预置的标准姿态图像比对，根据比对结果转动该玻瓶夹具，将该待印玻瓶的待贴花部位转至工作位置；
[0009]利用机械手在该浸泡盘中获取印花纸，获取该印花纸的起始位置图像，根据该起始位置图像获取该印花纸的起始位置坐标，然后该机械手将该印花纸放置于待贴花部位；
[0010]S4刮、擦水：贴花后，该玻瓶夹具移至刮水工位，利用刮水器刮除附着于该花纸的水分，使该花纸紧贴于该玻瓶；
[0011]刮水完成后，机械手夹持该玻瓶并将该玻瓶放置于擦水机中，擦除该玻瓶表面的水分；
[0012]S5智能检测：获取玻瓶贴花后的贴花图像，将该贴花图像与预置的标准贴花图像比对，以判断该玻瓶的贴花是否合格。
[0013]在本专利技术的一实施例中，还包括步骤，S6人工修复：当获取的贴花图像与预置的标准贴花图像不一致或在误差范围内不一致时，判定该玻瓶贴花不合格，并将不合格玻瓶送往人工修复的输送带上，进行人工修复。
[0014]在本专利技术的一实施例中，还包括步骤，S7烤花：当贴花图像与预置的标准贴花图像一致或在误差范围内一致时，判定该瓶贴花合规，该合规玻瓶被传送至烤花工序。
[0015]在本专利技术的一实施例中，步骤S2中，所述浸泡盘中配置有用于向印花纸喷水的喷
水装置，该喷水装置可根据花纸的大小和特点调节喷水量和喷水面积。
[0016]在本专利技术的一实施例中，步骤S1中，待取的所述待印玻瓶分层放置于托盘，当每层玻瓶取完后，所述机械手将该托盘放到指定位置堆码。
[0017]在本专利技术的一实施例中，步骤S3中，机械手将印花纸放到玻瓶上后，会回到花纸浸泡盘内，将分离下来的衬纸转移到制定的位置，为下一张待浸泡的印花纸留出空盘。
[0018]在本专利技术的一实施例中，步骤S4中，所述擦水机包括若干滚筒，该滚筒配置有若干布条。
[0019]在本专利技术的一实施例中，步骤S5中，所述贴花图像与所述标准贴花图像比对的内容包括贴花位置是否正确、贴花是否有歪斜、花纸文字和图案是否正确、花纸有无残缺。
[0020]在本专利技术的一实施例中，步骤S4中，所述刮水器配置为橡胶刮。
[0021]本专利技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
[0022]本专利技术实施例设置采用机械手在自动控制下模拟人工动作完成贴标工作，并增加自动上瓶和智能检测功能，实现该工艺全过程流水化、智能化作业。
具体实施方式
[0023]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“配置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0024]一种玻瓶智能贴花方法，包括以下步骤，
[0025]S1玻瓶自动上料：利用机械手将待印玻瓶放置于输送带，利用该输送带将待印玻瓶传送至贴花工位。待取的所述待印玻瓶分层放置于托盘，当每层玻瓶取完后，所述机械手将该托盘放到指定位置堆码。
[0026]上料前，待印玻瓶装于包装物中，人工取掉包装物上的塑钢带及缠绕膜，然后通过输送带将包装物送到指定位置，机械手夹住包装物中玻瓶，将玻瓶放在送往自动贴花设备的输送带上，通过输送带将待印玻瓶送到贴花工位。在包装物中，玻瓶分层堆放，相邻两层玻瓶之间用托盘分隔，该托盘为塑料或纸质托盘，机械手取完每层托盘上的玻瓶后，会通过吸盘将隔离用的塑料或纸质托盘放到指定位置进行堆码。需要说明的是，为了便于实现自动化取料，装白玻瓶的包装物要标准化，形状、规格要统一，适合自动取瓶，而且该包装物可采用转运箱之类的现有技术。
[0027]S2印花纸自动取料：利用机械手将印花纸放置于可向该印花纸喷水的浸泡盘，分离花纸与衬纸；所述浸泡盘中配置有用于向印花纸喷水的喷水装置，该喷水装置可根据花纸的大小和特点调节喷水量和喷水面积。
[0028]从供应商购买回来的印花纸，其版面较大，且同一版面上有多套印花纸，需采用人工剪切的方式剪成适合尺寸，以用于印花作业。机械手将裁剪后的印花纸放至浸泡花纸的浸泡盘内，浸泡盘中的喷水装置向花纸上喷适量的清水，使花纸与衬纸之间的淀粉变稀，实现花纸与衬纸的分离，而且作业人员可以根据花纸的大小和特点，调节该喷水装置的喷水量和喷水面积以。需要说明的是，该喷水装置采用现有技术即可，如包括喷嘴、调节阀和水
泵等的喷水装置，喷水面积可通过调节喷水的喷嘴数量的增减实现，印花纸的浸泡时间可通过控制装置中的计时程序计时，计时结束后，控制装置控制机械手取走已浸泡的花纸，以实现印花纸浸泡时间的调节。需要说明的是，该控制装置采用现有技术即可。
[0029]S3贴花：将输送带上的待印玻瓶转移至玻瓶夹具，获取该待印玻瓶的放置姿态图像，将该放置姿态图像与预置的标准姿态图像比对，根据比对结果转动该玻瓶夹具，将该待印玻瓶的待贴花部位转至工作位置；
[0030]利用机械手在该浸泡盘中获取印花纸，获取该印花纸的起始位置图像，根据该起始位置图像获取该印花纸的起始位置坐标，然后该机械手将该印花纸放置于待贴花部位；机械手将印花纸放到玻瓶上后，会回到浸泡盘内，将分离下来的衬纸转移到制定的位置，为下一张待浸泡的印花纸留出空盘。
[0031]利用机械手将从输送带送来的待印玻瓶抓起放至贴花工位的玻瓶夹具上，通过电眼及程序设置，确认该待印玻瓶放至玻瓶夹具后，玻瓶夹具夹紧该待印玻瓶，利用图像摄取装置获取该待印玻瓶的放置姿态图像，为了便于区分待印玻瓶的不同放置姿态图像，根据待印玻瓶的正面、背面、左面和右面这四个侧面，将放置姿态图像分为正面姿态图像、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻瓶智能贴花方法，其特征在于以下步骤，S1玻瓶自动上料：利用机械手将待印玻瓶放置于输送带，利用该输送带将待印玻瓶传送至贴花工位；S2印花纸自动取料：利用机械手将印花纸放置于可向该印花纸喷水的浸泡盘，分离花纸与衬纸；S3贴花：将输送带上的待印玻瓶转移至玻瓶夹具，获取该待印玻瓶的放置姿态图像，将该放置姿态图像与预置的标准姿态图像比对，根据比对结果转动该玻瓶夹具，将该待印玻瓶的待贴花部位转至工作位置；利用机械手在该浸泡盘中获取印花纸，获取该印花纸的起始位置图像，根据该起始位置图像获取该印花纸的起始位置坐标，然后该机械手将该印花纸放置于待贴花部位；S4刮、擦水：贴花后，该玻瓶夹具移至刮水工位，利用刮水器刮除附着于该花纸的水分，使该花纸紧贴于该玻瓶；刮水完成后，机械手夹持该玻瓶并将该玻瓶放置于擦水机中，擦除该玻瓶表面的水分；S5智能检测：获取玻瓶贴花后的贴花图像，将该贴花图像与预置的标准贴花图像比对，以判断该玻瓶的贴花是否合格。2.根据权利要求1所述的玻瓶智能贴花方法，其特征在于还包括步骤，S6人工修复：当获取的贴花图像与预置的标准贴花图像不一致或在误差范围内不一致时，判定该玻瓶贴花不合格，并将不合格玻瓶送往人工修复的输送带上，进行人工修复。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄中义，刘刚，王德安，
申请(专利权)人：四川宝晶玻璃有限责任公司，
类型：发明
国别省市：