实现无刷直流电机方波控制相位微调的电路结构及方法技术

本发明专利技术涉及一种实现无刷直流电机方波控制相位微调的电路结构，包括PWM配置寄存器通过转子位置得到6组n位配置PWM信号；3－8译码器通过3－8译码器将信号分成6路信号，即bit1～bit6信号；扩展模块将bit1～bit6信号分别扩展出n位相同信号，得到6n位信号；n位与门模块组合，将扩展后的6n位信号和PWM的6n位配置信号分别进行相与操作；n位或门模块接收6组融合信号结果，将6组PWM n位配置信号相或操作。采用了本发明专利技术的实现无刷直流电机方波控制相位微调的电路结构及方法，通过改变占空比配置寄存器来微调相位的超前或滞后，有助于提高电机运行效率，但无需软件人员复杂的程序。硬件实现该换相过程后，软件实现简单，CPU占用时间也少，CPU可将时间用在其他安全控制上。CPU可将时间用在其他安全控制上。CPU可将时间用在其他安全控制上。

【技术实现步骤摘要】
实现无刷直流电机方波控制相位微调的电路结构及方法


[0001]本专利技术涉及电机控制领域，尤其涉及方波控制模式领域，具体是指一种实现无刷直流电机方波控制相位微调的电路结构及方法。

技术介绍

[0002]直流无刷电机方波控制模式启动力矩大，控制简单，控制成本低，因此方波控制模式在很多领域依然有大量的应用。随着对控制要求的提高，软件复杂度也在逐渐增加。
[0003]如针对方波控制模式，常规控制(HPWM
‑
LON)结果见图1，换相过程中转矩脉动明显，上下桥臂的MOS管寿命也会不一样。
[0004]有专利CN106685278A提出通过采样相电流计算出交轴电流来判断当前相位是否调整较佳，但该种方案的调整适合于永磁同步电机控制，却不适用于直流无刷电机的方波控制。
[0005]现有的技术相位调整主要是粗调超前滞后，且采用软件实现时，要通过计算速度后，大幅超前的情况下再做补偿。
[0006]现有技术具有以下缺点：
[0007]1、对于应用在永磁同步电机上的控制方法，例如通过判断交轴电流的方法不能直接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现无刷直流电机方波控制相位微调的电路结构，其特征在于，所述的电路结构包括：PWM配置寄存器，用于通过转子位置得到6组n位配置PWM信号；信号输入模块，用于接收输入的hall信号，识别6个转子位置；3－8译码器，与所述的信号输入模块，用于通过3－8译码器将信号分成6路信号，即bit1～bit6信号；扩展模块，与所述的3－8译码器相连接，用于将bit1～bit6信号分别扩展出n位相同信号，得到6n位信号；n位与门模块组合，与所述的扩展模块相连接，用于将扩展后的6n位信号和PWM的6n位配置信号分别进行相与操作，得到6组融合信号结果，在当前转子位置得到结果PWM
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，在非当前转子位置得到结果0；n位或门模块，与所述的n位与门模块组合相连接，用于接收6组融合信号结果，将6组PWMn位配置信号相或操作，得到前转子位置的上下桥臂PWM配置信号。2.根据权利要求1所述的实现无刷直流电机方波控制相位微调的电路结构，其特征在于，所述的PWM配置寄存器包括两个占空比寄存器，所述的两个占空比寄存器相互连接，所述的PWM配置信号包含9位，前三位的信号分别控制UVW输出是占空比0或1对应的PWM信号，后6位的信号分别表示UVW的上下桥臂是否导通。3.根据权利要求1所述的实现无刷直流电机方波控制相位微调的电路结构，其特征在于，所述的PWM配置寄存器还包括6个占空比寄存器，用于实现不同的UVW占空比。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：王桑，赵旭东，秦建萍，谢兴华，
申请(专利权)人：华润微集成电路无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：