激光雷达的光学系统及激光雷达技术方案

本公开涉及一种激光雷达的光学系统及激光雷达。所述光学系统可以包括：激光探测器，其用于探测由被测物体反射的反射激光；以及反射式补偿装置，其设置在所述激光探测器的周围，以用于将激光探测器近场盲区内的被测物体反射的反射激光反射至所述激光探测器。本公开的激光雷达的光学系统及激光雷达通过在激光探测器的周围设置反射式补偿装置，可以消除激光雷达的近场探测盲区，进而改善激光雷达的探测性能。此外，通过将布置在激光探测器周围的反射式补偿装置与激光探测器一体地封装，使得反射式补偿装置可以与激光探测器构成一体的封装结构，这样便于激光雷达的安装和调试，从而进一步改善激光雷达的探测性能。进一步改善激光雷达的探测性能。进一步改善激光雷达的探测性能。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达的光学系统及激光雷达


[0001]本公开一般地涉及激光
更具体地，本公开涉及一种激光雷达的光学系统及激光雷达。

技术介绍

[0002]目前，激光雷达系统被广泛地应用于智能驾驶领域中，其在距离测量、目标识别以及道路监控等方面发挥了重要作用。在智能驾驶领域中，激光雷达系统可以对驾驶环境进行感知，其工作原理是通过激光发射器向周围环境中发射准直的探测光线，并且通过激光接收器接收探测光线遇到周围环境中的被测物体而形成的反射光，然后利用飞行时间法可以计算出周围环境中物体的位置、大小等信息。
[0003]在现有技术中，传统的激光雷达一般可以包括发射镜组、接收镜组及激光探测器，其中发射镜组的光轴和接收镜组的光轴彼此平行，并且发射镜组的光轴和接收镜组的光轴间隔一定的距离。
[0004]然而，由于发射镜组的光轴与接收镜组的光轴不重合，因此当被测物体距离激光雷达较近时，接收镜组接收到的反射光无法聚焦到激光探测器上，由此使得激光雷达无法探测到周围环境中距离较近的物体，导致在激光雷达的近场范围内形成探测盲区，因而影响激光雷达的探测性能。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的光学系统，其包括：激光探测器，其用于探测由被测物体反射的反射激光；以及反射式补偿装置，其设置在所述激光探测器的周围，以用于将激光探测器近场盲区内的被测物体反射的反射激光反射至所述激光探测器。2.根据权利要求1所述的光学系统，其中，所述反射式补偿装置包括：一个或多个补偿反射镜，所述一个或多个补偿反射镜的每个反射面与所述激光探测器的光敏面之间的夹角都形成为钝角或直角。3.根据权利要求2所述的光学系统，其中，所述补偿反射镜的反射面与所述激光探测器的光敏面之间的夹角在90
°
至的范围内，优选在至的范围内，其中D为接收镜组的光学孔径，f为接收镜组的焦距。4.根据权利要求1或2所述的光学系统，其中，所述反射式补偿装置包括：一个或多个补偿反射镜，所述一个或多个补偿反射镜布置在所述激光探测器的边缘处。5.根据权利要求4所述的光学系统，其中，所述补偿反射镜的下边缘紧靠所述激光探测器的光敏面的边缘，所述补偿反射镜的上边缘距离光敏面的竖直距离h大于或者等于光敏面的直径或光敏面的对角线长度，并且水平距离l大于或者等于hD/2f，其中D为接收镜组的光学孔径，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈梦，张正正，屈志巍，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：