【技术实现步骤摘要】
电机检测方法、计算机可读储存介质和电机检测装置
[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种电机检测方法、一种计算机可读储存介质和一种电机检测装置。
技术介绍
[0002]随着新能源汽车的广泛推广，驱动电机逐渐替代发动机作为动力输出的载体。相关技术中，电机区别于发动机的特点在于，其在低转速区(0～2000rpm)域提供恒扭矩输出，起步快；在高速区(4000～5000rpm)提供恒功率输出；而驱动电机的输出扭矩由电机控制器MCU根据需求的目标扭矩来控制输出，由于控制误差、相应及时性、输出效率等因素的客观存在，实际输出(测量)扭矩与目标扭矩之间会存在差异，如果差异过大有可能会造成：
①
实际输出扭矩过分大于目标扭矩，或者相应时间太快，有车辆行车的碰撞安全风险；
②
实际输出扭矩过分小于目标扭矩，或者相应时间太慢，车辆会有动力比较弱，用户体验会比较差。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种电机检测方法，其特征在于，包括：根据电机的阶跃响应，获取所述电机从初始扭矩T
init
到需求扭矩T
request
中不同时段的实际扭矩；根据所述电机的输出稳态扭矩精度T
accuracy，stable
、输出动态扭矩精度T
accuracy，dynamic
确定电机从初始扭矩T
init
到需求扭矩T
request
中不同时段的最高扭矩和最低扭矩；比较所述电机的阶跃响应中不同时段的实际扭矩、最高扭矩和最低扭矩，如果所述电机的阶跃响应中不同时段的实际扭矩位于最高扭矩和最低扭矩之间则判定所述电机满足阶跃响应要求。2.根据权利要求1所述的电机检测方法，其特征在于，根据所述电机的输出稳态扭矩精度T
accuracy，stable
、输出动态扭矩精度T
accuracy，dynamic
确定电机从初始扭矩T
init
到需求扭矩T
request
中不同时段的最高扭矩和最低扭矩，包括：所述电机从初始扭矩T
init
到需求扭矩T
request
的时段包括扭矩初始延时期、扭矩延时期、扭矩步长明显变化期、扭矩步长动态期以及扭矩步长稳态期，其中，如果所述电机的阶跃响应为正向的阶跃则所述扭矩步长明显变化期为扭矩步长明显上升期，如果所述电机的阶跃响应为负向的阶跃则所述扭矩步长明显变化期为扭矩步长明显下降期。3.根据权利要求2所述的电机检测方法，其特征在于，所述扭矩延时期在10ms到15ms的范围内，所述扭矩步长明显变化期在20ms到25ms的范围内、扭矩步长动态期在400ms到550ms的范围内。4.根据权利要求2所述的电机检测方法，其特征在于，在所述扭矩步长动态期且abs(dT
request
/dt)＜20N
·
m/s时为输出动态状态，且电机的扭矩精度为T
accuracy，dynamic
；在所述扭矩步长稳态期且abs(dT
request
/dt)＜20N
·
m/s时为输出稳态状态，且电机的扭矩精度为T
accuracy，stable
。5.根据权利要求2所述的电机检测方法，其特征在于，所述电机开始阶跃响应时进入所述扭矩延时期。6.根据权利要求2所述的电机检测方法，其特征在于，根据所述电机的输出稳态扭矩精度T
accuracy，stable
、输出动态扭矩精度T
accuracy，dynamic
确定电机从初始扭矩T
init
到需求扭矩T
request
中不同时段的最高扭矩和最低扭矩，包括：如果所述电机的阶跃响应为正向的阶跃，则所述扭矩初始延时期的最低扭矩T
0l
＝T
init
‑
T
accuracy，stable
，所述扭矩初始延时期的最高扭矩T
0h
＝T
init
+T
accuracy，stable
；所述扭矩延时期的最低扭矩T
01l
＝T
init
‑
T
accuracy，stable
，所述扭矩延时期的最高扭矩T
01h
＝max((T
request
+ΔT*0.15)，(T
request
+T
accuracy，dynamic
))；所述扭矩步长明显上升期的最低扭矩T
1l
＝T
init
‑
T
accuracy，stable
+0.1*ΔT，所述扭矩步长明显上升期的最高扭矩T
1h
＝max((T
request
+ΔT*0.15)，(T
request
+T
accuracy，dynamic
))；所述扭矩步长动态期的最低扭矩T
2l
＝T
request
‑
T
accuracy，dynamic
，所述扭矩步长动态期的最高扭矩T
2h
＝T
技术研发人员：周侃，金启前，沈远亮，
申请(专利权)人：宝能汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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