跟随图标的显示方法、装置、抬头显示器及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种跟随图标的显示方法、装置、抬头显示器及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该方案可以改善抬头显示器对驾驶员的辅助功能，从而可以改善驾驶员在使用抬头显示器时的视觉体验。该方法包括：在当前车辆行驶过程中，根据抬头显示器的显示参数和目标跟随车辆相对于当前车辆的实时参考距离，确定目标跟随车辆的当前位置是否超出抬头显示器的显示范围；在确定目标跟随车辆的当前位置未超出显示范围的情况下，基于实时参考距离确定图标显示位置，并在图标显示位置处以第一预设方式动态显示目标跟随车辆的跟随图标；在确定目标跟随车辆的当前位置超出显示范围的情况下，在预设显示位置处以第二预设方式显示跟随图标。设显示位置处以第二预设方式显示跟随图标。设显示位置处以第二预设方式显示跟随图标。

【技术实现步骤摘要】
跟随图标的显示方法、装置、抬头显示器及存储介质


[0001]本申请涉及智能驾驶
，尤其涉及一种跟随图标的显示方法、装置、抬头显示器及存储介质。

技术介绍

[0002]随着增强现实（Augmented Reality，AR）技术与抬头显示（Head Up Display，HUD）技术的融合，抬头显示器在智能驾驶车辆中的应用越来越广泛。目前，基于AR技术的抬头显示器可以以车辆挡风玻璃作为显示屏，通过内部的光学系统将车辆行驶过程中的实时车速信息以及前方车辆的信息等形成远距离的虚拟图像，并将虚拟图像与实际交通路况结合起来进行呈现。
[0003]然而，现有的抬头显示器显示的内容对于驾驶员在驾驶过程中的辅助功能有限，导致驾驶员在使用抬头显示器时的视觉体验不佳。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种跟随图标的显示方法、装置、抬头显示器及存储介质，该方案可以改善抬头显示器对驾驶员的辅助功能，从而可以改善驾驶员在使用抬头显示器时的视觉体验。
[0005]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：第一方面，本申请提供一种跟随本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跟随图标的显示方法，其特征在于，包括：在当前车辆行驶过程中，根据抬头显示器的显示参数和目标跟随车辆相对于所述当前车辆的实时参考距离，确定所述目标跟随车辆的当前位置是否超出所述抬头显示器的显示范围；在确定所述目标跟随车辆的当前位置未超出所述显示范围的情况下，基于所述实时参考距离确定图标显示位置，并在所述图标显示位置处以第一预设方式动态显示所述目标跟随车辆的跟随图标；在确定所述目标跟随车辆的当前位置超出所述显示范围的情况下，在预设显示位置处以第二预设方式显示所述跟随图标。2.根据权利要求1所述的跟随图标的显示方法，其特征在于，所述实时参考距离包括实时横向参考距离和实时纵向参考距离，所述根据抬头显示器的显示参数和目标跟随车辆相对于所述当前车辆的实时参考距离，确定所述目标跟随车辆的当前位置是否超出所述抬头显示器的显示范围，包括：根据所述显示参数和所述实时纵向参考距离，确定所述目标跟随车辆在所述抬头显示器的显示范围内的实时横向距离范围；确定所述实时横向参考距离是否属于所述实时横向距离范围，并确定所述实时纵向参考距离是否属于所述抬头显示器的纵向显示范围，得到确定结果；根据所述确定结果确定所述目标跟随车辆的当前位置是否超出所述抬头显示器的显示范围。3.根据权利要求2所述的跟随图标的显示方法，其特征在于，所述根据所述确定结果确定所述目标跟随车辆的当前位置是否超出所述抬头显示器的显示范围，包括：根据所述确定结果确定所述目标跟随车辆的当前位置是否超出所述抬头显示器的显示范围，并在确定所述目标跟随车辆的当前位置超出所述抬头显示器的显示范围的情况下，确定超出类型；所述超出类型包括纵向超出、右侧横向超出和左侧横向超出。4.根据权利要求3所述的跟随图标的显示方法，其特征在于，所述在预设显示位置处以第二预设方式显示所述跟随图标，包括：根据所述超出类型从候选边界位置中确定所述预设显示位置；在所述预设显示位置处以所述第二预设方式显示所述跟随图标。5.根据权利要求1所述的跟随图标的显示方法，其特征在于，所述在所述图标显示位置处以第一预设方式动态显示所述目标跟随车辆的跟随图标，包括：根据所述实时参考距离确定所述跟随图标的当前尺寸...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙孝文，陈莹，郑聪，吕涛，张宁波，
申请(专利权)人：江苏泽景汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：