纠偏方法、装置和设备制造方法及图纸

本说明书实施例提供了一种纠偏方法、装置和设备，包括采集目标图像，所述目标图像为两个金属带的端部在长度方向上的重叠区域的图像；基于目标图像计算偏移量，基于偏移量向伺服系统发送控制信号，以使所述伺服系统基于偏移量在宽度方向上移动金属带，以使所述两个金属带的端部在所述重叠区域对齐，对齐后的重叠区域用于进行焊接。本说明书实施例实现了快速、准确对金属带宽度方向上的位置进行纠偏的目的。目的。目的。

【技术实现步骤摘要】
纠偏方法、装置和设备


[0001]本说明书实施例涉及金属带焊接
，更具体的，涉及一种纠偏方法、装置和设备。

技术介绍

[0002]在两个金属带自动焊接过程中，需要使两个金属带的端部部分重叠，对重叠区域焊接。为保证生产质量，需要两个金属带重叠区域在宽度方向平齐。如果是在不平齐、存在偏移量的情况下进行的焊接，焊接后的金属带在后续工序中，如经过模具的时候，容易被卡断。
[0003]现有技术中，采用机械夹具夹紧两个金属带，并校正调整金属带端部，使两个金属带的端部在所述重叠区域对齐。
[0004]采用机械夹具夹紧对齐方式，由于夹紧力恒定，而金属带较薄，夹紧过程中容易造成金属带变形，不仅损害金属带，而且导致重叠区域不能快速、准确对齐。因此，机械夹具无法保证对齐精度，且对齐速度较慢。

技术实现思路

[0005]本说明书实施例提供一种纠偏方法、装置和设备，以快速、准确地纠正两个金属带宽度方向的偏差，使两个金属带的端部在重叠区域对齐。
[0006]为实现上述目的，本说明书实施例提供了一种纠偏方法，包括，采集目标图像，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纠偏方法，其特征在于，包括：采集目标图像，所述目标图像为两个金属带的端部在长度方向上的重叠区域的图像；基于目标图像计算偏移量，所述偏移量用于在宽度方向上移动金属带，以使两个金属带的端部在所述重叠区域对齐，对齐后的重叠区域用于进行焊接。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两个金属带包括钢带和铝带，所述重叠区域用于焊接。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集目标图像包括：接收控制器发来的触发信号；响应于触发信号采集目标图像；所述方法还包括，向所述控制器发送偏移量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目标图像计算偏移量，包括，在目标图像中查找两个金属带端部的边缘线；根据边缘线在宽度方向上位置的差值，确定偏移量。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定偏移量，包括：获取边缘线在像素坐标系下的第一坐标；将第一坐标映射为在图像物理坐标下的第二坐标；根据第二坐标，计算边缘线在宽度方向上位置的差值；根据差值的大小和纠偏系数，确定偏移量的大小；根据物理差值的正负，确定偏移量的方向。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取边缘线在像素坐标系下的第一坐标，包括：在边缘线上选定特征点，将特征点在像素坐标系下的坐标作为第一坐标。7.一种纠偏方法，其特征在于，包括：接收偏移量，所述偏移量是基于目标图像计算得到的，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴树红，沈一春，谭枫，缪小明，吴明明，
申请(专利权)人：江苏中天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：