一种AGV自动充电的配套装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV自动充电的配套装置，包括充电桩，所述充电桩的上侧固定连接有充电箱，所述充电桩的下侧固定连接有脚板，所述充电箱的前侧设置有竖槽，所述竖槽内滑动嵌设有升降板，所述升降板的前侧下部安装有充电插头，所述升降板后侧两端均通过阻尼器与充电箱顶壁连接，两个所述阻尼器之间且位于充电箱顶壁固定安装有电磁铁，所述电磁铁与设置在升降板上侧的磁铁块相对应，且所述充电箱的下部安装有顶升机构，所述顶升机构用于维持升降板的抬升状态，该AGV自动充电的配套装置，能够实现大大降低AGV自动充电技术的难度，达到了提高AGV充电效率，保障AGV充电安全目的，设置了防撞辊，能够起到一定的辅助引导作用。能够起到一定的辅助引导作用。能够起到一定的辅助引导作用。

A matching device for automatic charging of AGV

【技术实现步骤摘要】
一种AGV自动充电的配套装置


[0001]本技术涉及AGV
，具体为一种AGV自动充电的配套装置。

技术介绍

[0002]无人搬运车，简称AGV，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作；
[0003]为实现AGV自动充电，在其电量不足时，会自动启动寻找程序，已实现与配套装置组合充电，但传统AGV自动充电的配套装置多以直排的方式排布插孔，AGV与充电插口配对困难，且在AGV高速状态下对孔插入，非常容易造成充电插口损毁的情况发生，因此，我们提出一种AGV自动充电的配套装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种AGV自动充电的配套装置，以解决上述
技术介绍
提出的传统AGV自动充电的配套装置多以直排的方式排布插孔，AGV与充电插本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV自动充电的配套装置，包括充电桩(1)，其特征在于：所述充电桩(1)的上侧固定连接有充电箱(2)，所述充电桩(1)的下侧固定连接有脚板(3)，所述充电箱(2)的前侧设置有竖槽(21)，所述竖槽(21)内滑动嵌设有升降板(4)，所述升降板(4)的前侧下部安装有充电插头(9)，所述升降板(4)后侧两端均通过阻尼器(5)与充电箱(2)顶壁连接，两个所述阻尼器(5)之间且位于充电箱(2)顶壁固定安装有电磁铁(6)，所述电磁铁(6)与设置在升降板(4)上侧的磁铁块(41)相对应，且所述充电箱(2)的下部安装有顶升机构(7)，所述顶升机构(7)用于维持升降板(4)的抬升状态。2.根据权利要求1所述的一种AGV自动充电的配套装置，其特征在于：所述阻尼器(5)的底端面滑动嵌设有连接杆(51)，其中，所述阻尼器(5)与充电箱(2)顶壁固定连接，所述连接杆(51)与升降板(4)固定连接，所述连接杆(51)位于阻尼器(5)内的一端固定连接有阻尼板(52)，所述阻尼板(52)边缘开设有一圈阻尼孔(53)，所述阻尼板(52)与阻尼器(5)内壁之间嵌设安装有复位弹簧(54)。3.根据权利要求1所述的一种AGV自动充电的配套装置，其特征在于：所述顶升机构(7)包括推板(71)、推杆(72)、助力弹簧(73)、齿板一(74)、齿轮柱(75)、中心轴(76)、齿板二(77)和滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明辉，
申请(专利权)人：赵明辉，
类型：新型
国别省市：