自动贴膜设备及自动贴膜方法技术

本公开涉及一种自动贴膜设备及自动贴膜方法。自动贴膜设备包括：物料上料机构，用于接收屏幕组件；贴膜机构，用于将膜料贴覆于所述屏幕组件；物料下料机构，用于传送已贴膜的所述屏幕组件；传送机构，用于将所述屏幕组件从所述物料上料机构运送至所述贴膜机构和所述物料下料机构；理线机构，包括理线驱动件、以及与所述理线驱动件的连接的拨动件，所述拨动件用于拨动所述传送机构上的与所述屏幕组件连接的柔性电路板，使所述柔性电路板搭载于所述拨动件。本公开能够实现自动贴膜的同时，还能够对柔性电路板形成有效的保护。够对柔性电路板形成有效的保护。够对柔性电路板形成有效的保护。

【技术实现步骤摘要】
自动贴膜设备及自动贴膜方法


[0001]本公开涉及电子设备
，尤其涉及自动贴膜设备及自动贴膜方法。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，电子设备的功能越来越多，各功能器件也越来越多。功能器件在组装前需要贴附一层保护膜进行保护，以防止刮伤影响品质。大多数功能器件都连接有柔性电路板，由于柔性电路板为易损伤部件，在对功能器件进行贴膜时要更加保护。
[0003]以屏幕组件覆膜为例，屏幕组件背面通常连接有具有一定长度的柔性电路板，在使用自动贴膜设备为屏幕组件覆膜时，在屏幕组件取放过程中，由于柔性电路板较长，会弯折，导致折断，可靠性差，通常采用人工方式覆膜，以保护柔性电路板。
[0004]然而，人工的方式为屏幕组件覆膜，效率低，成本高，如何实现自动化贴膜能够有效保护柔性电路板是需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种自动贴膜设备及自动贴膜方法。
[0006]根据本公开的第一方面提供一种自动贴膜设备，包括：物料上料机构，用于接收屏幕组件；贴膜机构，用于将膜料贴覆于所述屏幕组件；物料下料机构，用于传送已贴膜的所述屏幕组件；传送机构，用于将所述屏幕组件从所述物料上料机构运送至所述贴膜机构和所述物料下料机构；理线机构，包括理线驱动件、以及与所述理线驱动件的连接的拨动件，所述拨动件用于拨动所述传送机构上的与所述屏幕组件连接的柔性电路板，使所述柔性电路板搭载于所述拨动件。
[0007]在一实施示例中，所述理线机构还包括连接件，所述理线驱动件的驱动端连接于所述连接件上端，用于驱动所述连接件移动，所述拨动件固定或可转动的连接于所述连接件下端。
[0008]在一实施示例中，所述理线驱动件包括电机、与所述电机输出轴连接的丝杠；所述连接件上端与所述丝杠螺纹连接。
[0009]在一实施示例中，所述自动贴膜设备还包括：清洁机构，所述清洁机构包括：清洁支架，包括设置于下方的支撑部；柔性带放料辊，可转动的安装于所述清洁支架，位于所述支撑部的上方，用于放置未使用的柔性带；柔性带回收辊，安装于所述清洁支架，用于回收使用后的所述柔性带；所述柔性带缠绕于所述柔性带放料辊，且所述柔性带的自由端依次绕设于所述支撑部及所述柔性带回收辊，所述柔性带用于接触并清洗所述屏幕组件表面。
[0010]在一实施示例中，所述清洁机构还包括：容器，设置于所述清洁支架，用于存储清洁液；喷嘴，设置于所述清洁支架，所述喷嘴与所述容器相连通且低于所述容器，用于向所述柔性带喷洒清洁液。
[0011]在一实施示例中，所述清洁机构还包括：海绵，所述海绵设置于所述清洁支架的所述支撑部，且与所述柔性带内表面接触。
[0012]在一实施示例中，所述传送机构设置有三个，包括第一传送机构、第二传送机构及第三传送机构，其中，所述第一传送机构用于将所述物料上料机构上的待贴膜的屏幕组件运送至所述清洁机构，所述第二传送机构用于将所述清洁机构上的已清洁屏幕组件运送至所述贴膜机构，所述第三传送机构用于将所述贴膜机构上的已贴膜屏幕组件运送至所述下料送料机构。
[0013]在一实施示例中，所述自动贴膜设备还包括：搬运连接件，所述第一传送机构、所述第二传送机构及所述第三传送机构间隔固定于所述搬运连接，其中，当所述第一传送机构位于所述物料上料机构处时，所述第二传送机构位于所述清洁机构，且所述第三传送机构位于所述贴膜机构，当所述第一传送机构位于所述清洁机构时，所述第二传送机构位于所述贴膜机构，且所述第三传送机构位于所述物料下料机构。
[0014]在一实施示例中，所述自动贴膜设备还包括：翻转机构，所述翻转机构包括：翻转驱动件；翻转吸盘，连接于所述翻转驱动件的驱动端，用于吸附已贴膜的屏幕组件，所述翻转驱动件驱动所述翻转吸盘转动，以翻转所述屏幕组件。
[0015]在一实施示例中，所述翻转机构还包括：升降驱动件，设置于所述自动贴膜设备的机架；翻转连接件，所述翻转连接件的一端与所述翻转驱动件连接，另一端与所述升降驱动件的驱动端连接，所述升降驱动件驱动所述翻转连接件升降，带动所述翻转驱动件升降。
[0016]在一实施示例中，所述的自动贴膜设备还包括：风机过滤机组，用于对自动贴膜设备进行除尘过滤。
[0017]在一实施示例中，所述自动贴膜设备还包括：视觉机构，所述视觉机构用于对所述屏幕组件和所述膜料拍照，获取所述屏幕组件和所述膜料的位置，基于所述屏幕组件的位置和所述膜料的位置对所述屏幕组件和所述膜料进行对位。
[0018]在一实施示例中，所述贴膜机构包括：四轴运动机构；贴膜组件，所述贴膜组件设置于所述四轴运动机构的末端，用于将所述膜料贴覆于所述屏幕组件；其中，所述四轴运动机构能够带动所述贴膜组件沿X轴方向移动、Y轴方向移动、Z轴方向移动、以及绕Z轴转动。
[0019]在一实施示例中，所述四轴运动机构包括：第一水平移动组件，所述第一水平移动组件包括第一支架、第一移动驱动件、第一滑轨及第一移动臂，所述第一支架固定于所述自动贴膜设备的机架，所述第一滑轨沿着所述Y轴方向设置于所述第一支架，所述第一移动臂滑动连接于所述第一滑轨，所述第一移动驱动件设置于所述第一支架，且所述第一移动驱动件的驱动端驱动所述第一移动臂沿所述Y轴方向滑动；第二水平移动组件，所述第二水平移动组件包括第二移动驱动件、第二滑轨及第二移动臂，所述第二滑轨沿着所述X轴方向设置于所述第一移动臂，所述第二移动臂滑动连接于所述第二滑轨，所述第二移动驱动件固定于所述第一移动臂，且所述第二移动驱动件的驱动端与所述第二移动臂连接，驱动所述第二移动臂沿X轴方向滑动；转动组件，所述转动组件包括转动驱动件及转动连接件，所述转动驱动件固定于所述第二移动臂，所述转动连接件连接于所述转动驱动件的驱动端，所述转动驱动件驱动所述转动连接件绕所述Z轴转动；及竖直移动组件，所述竖直移动组件包括竖直移动驱动件及贴膜吸盘连接件，所述竖直移动驱动件固定于所述转动连接件。
[0020]在一实施示例中，所述贴膜组件包括：贴膜吸盘，所述贴膜吸盘安装于所述贴膜吸盘连接件，用于吸附所述膜料；贴膜滚轮，所述贴膜滚轮安装于所述贴膜吸盘连接件，用于将所述膜料压覆于所述屏幕组件。
[0021]在一实施示例中，所述贴膜滚轮为平面滚轮或者3D仿型滚轮。
[0022]在一实施示例中，所述自动贴膜设备还包括：膜料上料机构，用于传送膜料。
[0023]在一实施示例中，所述膜料上料机构包括卷膜上料机构，所述卷膜上料机构包括：卷膜支架；卷膜传送组件，所述卷膜传送组件包括卷膜放料辊及卷膜收料辊；剥膜板，所述剥膜板设置于所述卷膜支架，用于使所述卷膜的基材与膜材分离；卷膜，设置于所述卷膜放料辊，其中，所述卷膜的自由端绕设于所述剥膜板，且缠绕于所述卷膜收料辊。
[0024]在一实施示例中，所述膜料上料机构还包括片膜上料机构，所述片膜上料机构用于传送片料。
[0025]根据本公开的第二方面提供一种自动贴膜方法，包括：接收屏幕组件；通过传送机构运送所述屏幕组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贴膜设备，其特征在于，包括：物料上料机构，用于接收屏幕组件；贴膜机构，用于将膜料贴覆于所述屏幕组件；物料下料机构，用于传送已贴膜的所述屏幕组件；传送机构，用于将所述屏幕组件从所述物料上料机构运送至所述贴膜机构和所述物料下料机构；理线机构，包括理线驱动件、以及与所述理线驱动件的连接的拨动件，所述拨动件用于拨动所述传送机构上的与所述屏幕组件连接的柔性电路板，使所述柔性电路板搭载于所述拨动件。2.根据权利要求1所述的自动贴膜设备，其特征在于，所述理线机构还包括连接件，所述理线驱动件的驱动端连接于所述连接件上端，用于驱动所述连接件移动，所述拨动件固定或可转动的连接于所述连接件下端。3.根据权利要求2所述的自动贴膜设备，其特征在于，所述理线驱动件包括电机、与所述电机输出轴连接的丝杠；所述连接件上端与所述丝杠螺纹连接。4.根据权利要求1所述的自动贴膜设备，其特征在于，所述自动贴膜设备还包括：清洁机构，所述清洁机构包括：清洁支架，包括设置于下方的支撑部；柔性带放料辊，可转动的安装于所述清洁支架，位于所述支撑部的上方，用于放置未使用的柔性带；柔性带回收辊，安装于所述清洁支架，用于回收使用后的所述柔性带；所述柔性带缠绕于所述柔性带放料辊，且所述柔性带的自由端依次绕设于所述支撑部及所述柔性带回收辊，所述柔性带用于接触并清洗所述屏幕组件表面。5.根据权利要求4所述的自动贴膜设备，其特征在于，所述清洁机构还包括：容器，设置于所述清洁支架，用于存储清洁液；喷嘴，设置于所述清洁支架，所述喷嘴与所述容器相连通且低于所述容器，用于向所述柔性带喷洒清洁液。6.根据权利要求4所述的自动贴膜设备，其特征在于，所述清洁机构还包括：海绵，所述海绵设置于所述清洁支架的所述支撑部，且与所述柔性带内表面接触。7.根据权利要求4所述的自动贴膜设备，其特征在于，所述传送机构设置有三个，包括第一传送机构、第二传送机构及第三传送机构，其中，所述第一传送机构用于将所述物料上料机构上的待贴膜的屏幕组件运送至所述清洁机构，所述第二传送机构用于将所述清洁机构上的已清洁屏幕组件运送至所述贴膜机构，所述第三传送机构用于将所述贴膜机构上的已贴膜屏幕组件运送至所述下料送料机构。
8.根据权利要求7所述的自动贴膜设备，其特征在于，所述自动贴膜设备还包括：搬运连接件，所述第一传送机构、所述第二传送机构及所述第三传送机构间隔固定于所述搬运连接，其中，当所述第一传送机构位于所述物料上料机构处时，所述第二传送机构位于所述清洁机构，且所述第三传送机构位于所述贴膜机构，当所述第一传送机构位于所述清洁机构时，所述第二传送机构位于所述贴膜机构，且所述第三传送机构位于所述物料下料机构。9.根据权利要求1所述的自动贴膜设备，其特征在于，所述自动贴膜设备还包括：翻转机构，所述翻转机构包括：翻转驱动件；翻转吸盘，连接于所述翻转驱动件的驱动端，用于吸附已贴膜的屏幕组件，所述翻转驱动件驱动所述翻转吸盘转动，以翻转所述屏幕组件。10.根据权利要求9所述的自动贴膜设备，其特征在于，所述翻转机构还包括：升降驱动件，设置于所述自动贴膜设备的机架；翻转连接件，所述翻转连接件的一端与所述翻转驱动件连接，另一端与所述升降驱动件的驱动端连接，所述升降驱动件驱动所述翻转连接件升降，带动所述翻转驱动件升降。11.根据权利要求1所述的自动贴膜设备，其特征在于，所述的自动贴膜设备还包括：风机过滤机组，用于对自动贴膜设备进行除尘过滤。12.根据权利要求1所述的自动贴膜设备，其特征在于，所述自动贴膜设备还包括：视觉机构，所述视觉机构用于对所述屏幕组件和所述膜料拍照，获取所述屏幕组件和所述膜料的位置，基于所述屏幕组件的位置和所述膜料的位置对所述屏幕组件和所述膜料进行对位。13.根据权利要求1所述的自动贴膜设备，其特征在于，所述贴膜机构包括：四轴运动机构；贴膜组件，所述贴膜组件设置于所述四轴运动机构的末端，用于将所述膜料贴覆于所述屏幕组件；其中，所述四轴运动机构能够带动所述贴膜组件沿X轴方向移动、Y轴方向移动、Z轴方向移动、以及绕Z轴转动。14.根据权利要求13所述的自动贴膜设备，其特征在于，所述四轴运动机构包括：第一水平移动组件，所述第一水平移动组件包括第一支架、第一移动驱动件、第一滑轨及第一移动臂，所述第一支架固定于所述自动贴膜设...

【专利技术属性】
技术研发人员：范炜东，李延征，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：