一种吻合器制造技术

本发明专利技术属于医疗器械领域，尤其涉及一种吻合器。吻合器中，平行闭合机构使钉仓支架和钉砧支架开合时平行。输出套筒可转动地套设在输入轴的外部，输出套筒驱动钉仓支架上下移动。输出轴可转动的且同轴排列于输入轴的远侧，输出轴与击发螺杆驱动连接。切换套筒套设在输入轴和输出轴的外部，切换套筒与输入轴以能够驱动转动且切换套筒能够在第一切换位置和第二切换位置之间轴向移动的方式连接。切换套筒位于第一切换位置时，切换套筒驱动输出套筒转动，切换套筒与输出轴分离。切换套筒位于第二切换位置时，切换套筒与输出套筒分离，切换套筒驱动输出轴转动。该吻合器保证钉仓支架和钉砧支架的开闭平行和稳定的基础上，结构简单，紧凑。紧凑。紧凑。

【技术实现步骤摘要】
一种吻合器


[0001]本专利技术属于医疗器械
，尤其涉及一种吻合器。

技术介绍

[0002]吻合器是用于完成组织的切割、闭合的手术器械。吻合器的远端具有钉仓和钉砧，钉仓和钉砧处于分离状态时，需要切割的组织放在钉仓和钉砧之间，然后调整钉仓和钉砧之间的距离对组织进行挤压，当钉仓和钉砧之间的距离达到有效切割及缝合的安全范围时击发，通过将U形缝钉压缩成B形钉后并通过刀片将组织进行切割。
[0003]中国专利技术专利CN106388893B公开了一种直线型切割吻合器，其中利用一个电机和切换机构来实现闭合动力和击发动力的切换供应，但出于避免闭合丝杠支承闭合螺母的位置的压力过大以及过于集中，保证闭合平行的稳定性的考虑，通过利用切换环、切换按钮、第一切换环和第二切换环等结构来完成切换，这样的结构复杂，尤其是径向占地面积大，使得吻合器较粗。
[0004]由此，如何兼顾闭合稳定和结构简化，是本领域亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005](一)要解决的技术问题
[0006]针对现有存在的技术问题，针对现有存在的技术问题，本专利技术提供一种兼顾闭合稳定和结构简化的吻合器。
[0007](二)技术方案
[0008]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0009]本专利技术提供一种吻合器，包括钉仓支架、钉砧支架和击发螺杆，其特征在于，还包括平行闭合机构、输入轴、输出套筒、输出轴、切换套筒；平行闭合机构以使钉仓支架和钉砧支架开合时平行的方式与钉仓支架连接或者与钉仓支架和钉砧支架同时连接；输出套筒可转动地套设在输入轴的外部，输出套筒与钉仓支架以其转动转化为钉仓支架的上下移动的方式连接；输出轴可转动的且排列于输入轴的抽向一侧，输出轴与击发螺杆以其转动转化为击发螺杆的转动的方式连接；切换套筒套设在输入轴的外部，并且切换套筒与输入轴以能够驱动转动且切换套筒能够在第一切换位置和第二切换位置之间轴向移动的方式连接；切换套筒位于第一切换位置时，切换套筒与输出套筒以驱动转动的方式连接，切换套筒与输出轴分离；切换套筒位于第二切换位置时，切换套筒与输出套筒分离，切换套筒与输出轴以驱动转动的方式连接。
[0010]优选地，输入轴、输出轴、输出套筒和切换套筒同轴。
[0011]优选地，切换套筒位于输出套筒的远侧。
[0012]优选地，输出轴位于输入轴的远侧。
[0013]优选地，输出轴与输入轴轴向间隔。
[0014]优选地，吻合器还包括切换驱动件，切换驱动件与切换套筒以能够相对转动且能
够驱动轴向移动的方式连接。
[0015]优选地，切换套筒在第一切换位置和第二切换位置时均套设在输入轴和输出轴的外部。
[0016]优选地，平行闭合机构与钉仓支架和钉砧支架分别形成沿轴向间隔的多个连接位置。
[0017]优选地，平行闭合机构包括两组连杆机构，每组连杆机构包括相铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆长度相等，并且二者的铰接处位于二者的长度中心。
[0018]优选地，两组连杆机构中的第一连杆的一端通过两个连接销分别与钉砧支架铰接，两组连杆机构中的第一连杆的另一端通过同一连接销与钉仓支架可转动且可滑动的连接；两组连杆机构中的第二连杆的一端通过同一连接销与钉仓支架铰接，两组连杆机构中的第二连杆的另一端通过同一连接销与钉砧支架可转动且可滑动的连接；第一连杆与钉砧支架连接的位置位于第二连杆与钉砧支架连接的位置的远侧。
[0019]优选地，两组连杆机构中的第一连杆的一端通过两个连接销分别与钉砧支架可转动且可滑动的连接，两组连杆机构中的第一连杆的另一端通过同一连接销与钉仓支架铰接；两组连杆机构中的第二连杆的一端通过同一连接销与钉仓支架可转动且可滑动的连接，两组连杆机构中的第二连杆的另一端通过同一连接销与钉砧支架铰接；第一连杆与钉砧支架连接的位置位于第二连杆与钉砧支架连接的位置的远侧。
[0020]优选地，输入轴上连接有可轴向移动且可径向移动的切换滑块，切换滑块与切换套筒以一同轴向移动和一同围绕输入轴的轴线转动的方式连接，切换滑块的径向两端中的至少一端突出至输入轴的外部；输出套筒的孔壁上设有驱动块；切换套筒位于第一切换位置时，切换滑块与驱动块周向对应；切换套筒位于第二切换位置时，切换滑块与驱动块错开。
[0021]优选地，切换套筒位于输出套筒的远侧，切换滑块的近端渐缩，驱动块的远端内壁向后向外倾斜成斜面。
[0022]优选地，设置至少两个沿周向间隔的驱动块，任意两个驱动块均相对于直径错开。
[0023]优选地，切换套筒的远端内壁上具有挡块，输出轴上设有可径向移动的传动滑块，传动滑块的径向两端中的至少一端突出至输出轴的外部；
[0024]切换套筒位于第一切换位置时，挡块与传动滑块错开；切换套筒位于第二切换位置时，挡块与传动滑块周向对应。
[0025]优选地，设置至少两个轴向间隔的挡块，任意两个挡块沿直径错开。
[0026]优选地，输出轴位于输入轴的远侧；挡块的远端的内壁向后向外倾斜成斜面；传动滑块的近端渐缩。
[0027]优选地，切换套筒和输入轴之间设置凹凸配合结构，切换套筒位于第一切换位置和第二切换位置时，切换套筒和输入轴之间的凹凸配合结构均驱动连接。
[0028]优选地，切换套筒和输入轴之间设置凹凸配合结构，切换套筒位于第一切换位置时，切换套筒和输出轴之间的凹凸配合结构脱离，切换套筒位于第二切换位置时，切换套筒和输出轴之间的凹凸配合结构驱动连接。
[0029]优选地，切换套筒和输出套筒之间设置凹凸配合结构，切换套筒位于第一切换位置时，切换套筒和输出套筒之间的凹凸配合结构驱动连接，切换套筒位于第二切换位置时，
切换套筒和输出套筒之间的凹凸配合结构脱离。
[0030]优选地，在切换套筒上设有第一接合件，在输出套筒上设有第二接合件；在切换套筒上至少设有多个沿轴向间隔的第三接合件，输入轴上至少设有多个沿轴向间隔的第四接合件，在输出轴上设有第五接合件；切换套筒位于第一切换位置时，第一接合件和第二接合件驱动连接，第三接合件与第四接合件驱动连接，第三接合件和第五接合件轴向分离；切换套筒位于第二切换位置时，近侧的第三接合件与第四接合件驱动连接，远侧的第三接合件与第五接合件驱动连接，第一接合件和第二接合件轴向分离。
[0031]优选地，第一接合件和第二接合件中的一个为拱形弹扣，另一个为拱形接合槽，第三接合件和第四接合件中的一个为拱形弹扣，另一个为拱形接合槽，第五接合件与第四接合件相同。
[0032]优选地，还包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、闭合螺杆和闭合螺母；第一锥齿轮固定套设在输出套筒外部，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，闭合螺杆与第二锥齿轮固定连接，闭合螺母旋合在闭合螺杆上，钉仓支架上设有与闭合螺母套固的安装孔。
[0033]优选地，切换套筒的外壁上设有环形凹槽或者环形凸起；切换驱动件包括拨动件和接合片，接合片具有与环形凹槽或者环形凸起形状匹配的凹槽端，凹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吻合器，包括钉仓支架(102)、钉砧支架(104)和击发螺杆(105)，其特征在于，还包括平行闭合机构、输入轴(201)、输出套筒(204)、输出轴(207)、切换套筒(210)；所述平行闭合机构以使所述钉仓支架(102)和所述钉砧支架(104)开合时平行的方式与所述钉仓支架(102)连接或者与所述钉仓支架(102)和所述钉砧支架(104)同时连接；所述输出套筒(204)可转动地套设在所述输入轴(201)的外部，所述输出套筒(204)与所述钉仓支架(102)以其转动转化为钉仓支架(102)的上下移动的方式连接；所述输出轴(207)可转动的且排列于所述输入轴(201)的抽向一侧，所述输出轴(207)与所述击发螺杆(105)以其转动转化为所述击发螺杆(105)的转动的方式连接；所述切换套筒(210)套设在所述输入轴(201)的外部，并且所述切换套筒(210)与所述输入轴(201)以能够驱动转动且所述切换套筒(210)能够在第一切换位置和第二切换位置之间轴向移动的方式连接；所述切换套筒(210)位于第一切换位置时，所述切换套筒(210)与所述输出套筒(204)以驱动转动的方式连接，所述切换套筒(210)与所述输出轴(207)分离；所述切换套筒(210)位于第二切换位置时，所述切换套筒(210)与所述输出套筒(204)分离，所述切换套筒(210)与所述输出轴(207)以驱动转动的方式连接。2.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，所述输入轴(201)、所述输出轴(207)、所述输出套筒(204)和所述切换套筒(210)同轴。3.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，优选地，所述切换套筒(210)位于所述输出套筒(204)的远侧；优选地，所述输出轴(207)位于所述输入轴(201)的远侧；优选地，所述输出轴(207)与所述输入轴(201)轴向间隔；优选地，所述吻合器还包括切换驱动件(213)，所述切换驱动件(213)与所述切换套筒(210)以能够相对转动且能够驱动轴向移动的方式连接；优选地，所述切换套筒(210)在所述第一切换位置和所述第二切换位置时均套设在所述输入轴(201)和所述输出轴(207)的外部。4.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，所述平行闭合机构与钉仓支架(102)和钉砧支架(104)分别形成沿轴向间隔的多个连接位置。5.根据权利要求4所述的吻合器，其特征在于，所述平行闭合机构包括两组连杆机构(107)，每组连杆机构(107)包括相铰接的第一连杆(1071)和第二连杆(1072)，所述第一连杆(1071)和所述第二连杆(1072)长度相等，并且二者的铰接处位于二者的长度中心；优选地，两组连杆机构(107)中的第一连杆(1071)的一端通过两个连接销分别与所述钉砧支架(104)铰接，两组连杆机构(107)中的第一连杆(1071)的另一端通过同一连接销与所述钉仓支架(102)可转动且可滑动的连接；两组连杆机构(107)中的第二连杆(1072)的一端通过同一连接销与所述钉仓支架(102)铰接，两组连杆机构(107)中的第二连杆(1072)的另一端通过同一连接销与所述钉砧支架(104)可转动且可滑动的连接，所述第一连杆(1071)与所述钉砧支架(104)连接的位置为所述第二连杆(1072)与所述钉砧支架(104)连接的位置的远侧；或者
优选地，两组连杆机构(107)中的第一连杆(1071)的一端通过两个连接销分别与所述钉砧支架(104)可转动且可滑动的连接，两组连杆机构(107)中的第一连杆(1071)的另一端通过同一连接销与所述钉仓支架(102)铰接；两组连杆机构(107)中的第二连杆(1072)的一端通过同一连接销与所述钉仓支架(102)可转动且可滑动的连接，两组连杆机构(107)中的第二连杆(1072)的另一端通过同一连接销与所述钉砧支架(104)铰接，所述第一连杆(1071)与所述钉砧支架(104)连接的位置为所述第二连杆(1072)与所述钉砧支架(104)连接的位置的远侧。6.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，所述输入轴(201)上连接有可轴向移动且可径向移动的切换滑块(211)，所述切换滑块(211)与所述切换套筒(210)以一同轴向移动和一同围绕所述输入轴(201)的轴线转动的方式连接，所述切换滑块(211)的径向两端中的至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周丙超，
申请(专利权)人：苏州英途康医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：