本实用新型专利技术涉及汽车零件生产设备技术领域，公开一种调节机构以及具有该调节机构的工件定位装置，包括台板以及在台板上绕工件周向设置的若干个调节机构，调节机构包括安装块以及可靠近或远离安装块的夹持块，夹持块和安装块之间设置有控制夹持块靠近或远离安装块的第一控制结构，夹持块远离安装块的一侧与工件外壁贴合，夹持块远离安装块的一侧之间形成与工件相适配的定位空间，安装块和台板之间设置有限制安装块相对于台板移动的固定结构，该工件定位装置适用于不同形状工件定位的同时，提升定位精度，保证产品质量。保证产品质量。保证产品质量。
An adjusting mechanism and a workpiece positioning device with the adjusting mechanism
【技术实现步骤摘要】
一种调节机构以及具备该调节机构的工件定位装置
[0001]本技术涉及汽车零件生产设备
，具体为一种调节机构以及具备该调节机构的工件定位装置。
技术介绍
[0002]工件在各种生产过程中需要不断进行传送，随着自动化技术的发展，工件的传送由以往的人工搬运转换为利用传送装置自动传输和装卸工件，生产效率大幅提升，由于生产模具对放入工件的位置精度有要求，因此在转运过程中不断进行定位以确保工件上料至生产模具时位置的精准度，保证产品质量，目前采用吸盘吸附工件，吸盘每次吸取一个工件，水平移动至转运台放下，后续输送线的吸盘再将定位好的工件吸走进行传输。
[0003]申请号为CN201911369564.1的中国专利公开一种汽车安全气囊罩壳胚料转运台，包括电控柜、于电控柜顶部设置的底板以及于底板上设置的定位机构，定位机构包括对称设置在底板上的对位挡块，对位挡块通过对位挡块设置有斜边，斜边朝内设置，辅助工件下滑，对位挡块与底板之间通过螺栓固定，底板上设置有多个定位孔。
[0004]该转运台中多个对位挡块之间形成的定位空间，工件落入定位空间进行定位，对位挡块与不同的定位孔配合来调整其位置，使其可适用于不同形状规格的工件，但是由于定位孔的位置固定，使得对位挡块构成定位空间的侧壁无法与工件的外壁较好的贴合，导致定位精度低，而影响加工质量。
技术实现思路
[0005]本技术的第一目的在于提供一种调节机构，调节机构相互配合适用于不同形状工件定位的同时，提升定位精度，保证产品质量。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种调节机构，包括安装块以及可靠近或远离安装块的夹持块，夹持块和安装块之间设置有控制夹持块靠近或远离安装块的第一控制结构，第一控制结构包括于安装块的侧壁上凹设的伸缩槽、伸缩设置于伸缩槽内的伸缩块以及于安装块和伸缩块之间设置的限制伸缩块相对于伸缩槽移动的紧固结构，伸缩块靠近夹持块的一侧与夹持块连接。
[0007]采用上述方案，相比于现有技术中对位挡块只能根据定位孔的位置进行位置调节，使得对位挡块无法与工件的外壁较好的贴合，导致定位精度低，而影响加工质量，本方案中安装块可安装于工件外壁附近，夹持块朝向工件，外力拉动夹持块向远离安装块的方向移动至夹持块与工件外壁贴合，伸缩块局部伸出伸缩槽，通过紧固结构驱使伸缩块相对于伸缩槽静止，即可保证夹持块相对于安装块静止，使得夹持块保持与工件外壁贴合，保证定位精度。
[0008]进一步的，紧固结构包括于安装块上顶面上设置的与伸缩槽连通的螺纹孔以及与螺纹孔螺纹配合的一端位于安装块外部另一端穿过螺纹孔与伸缩块抵接或脱离的螺栓。
[0009]采用上述方案，由于螺栓和螺纹孔螺纹配合，转动螺栓使螺栓向下移动至位于伸
缩槽内的一端与伸缩块抵接，伸缩块相对的两侧与伸缩槽和螺栓均过盈配合，从而限制伸缩块相对于伸缩槽移动；反向转动螺栓使螺栓向上移动至位于伸缩槽内的一端与伸缩块脱离，伸缩块可相对于伸缩槽移动。
[0010]进一步的，夹持块的上端面呈自靠近安装块的一侧至远离安装块的一侧向下倾斜的斜面设置。
[0011]采用上述方案，夹持块的上端面呈斜面设置，辅助工件下滑，工件下落时发生位置偏差，工件边缘落于斜面上，在工件自身重力的作用下，工件与斜面滑移配合，从而使工件向下滑移至水平状态，便于后续装置取料。
[0012]进一步的，伸缩块和伸缩槽之间设置有控制伸缩块移动精度的第二控制结构，第二控制结构包括于伸缩块的侧壁上沿伸缩块伸缩方向设置的齿条、于伸缩槽靠近齿条的侧壁上凹设的容置槽以及于容置槽内转动设置的与齿条啮合的齿轮。
[0013]采用上述方案，外力拉动夹持块时，伸缩块局部伸出伸缩槽，齿条随伸缩块移动，由于齿轮和齿条啮合，因此驱使齿轮转动，齿条和齿轮配合使伸缩块相对于伸缩槽移动的距离更加精准。
[0014]进一步的，伸缩槽和伸缩块之间设置有当螺栓与伸缩块脱离时限制伸缩块缩回的限位结构以及于安装块上设置的驱使限位结构生效或失效的驱动结构。
[0015]采用上述方案，当螺栓与伸缩块脱离时，伸缩块可相对于伸缩槽移动，设置限位结构，使伸缩块伸出后不会缩回伸缩槽中，即夹持块不会向靠近安装块的方向移动，即可临时固定夹持块，无需旋紧螺栓进行固定，操作更加便捷，若需要夹持块向靠近安装块方向移动，通过驱动结构驱使限位结构失效，伸缩块可顺利伸缩于伸缩槽内。
[0016]进一步的，限位结构包括于容置槽内设置的驱使齿轮单向转动的棘轮棘爪装置，棘轮棘爪装置包括与齿轮同心设置的棘轮、于容置槽和棘轮之间单向摆动设置的控制棘轮单向转动的棘爪以及于容置槽内设置的驱使棘爪与棘轮的齿牙抵接的弹片，棘轮和齿轮之间与两者齿轮同心设置有传动轴，传动轴的两端分别与棘轮和齿轮连接。
[0017]采用上述方案，由于棘爪单方向摆动，当棘轮转动方向与棘爪摆动方向一致时，棘轮可顺利转动，从而使齿轮可顺利转动，设置有齿条的伸缩块可局部伸出伸缩槽，即夹持块可远离安装块；当棘轮转动方向与棘爪摆动方向相反时，棘爪插入棘轮的齿牙之间，棘轮无法转动，从而使齿轮无法转动，限制设置有齿条的伸缩块缩回伸缩槽，即夹持块无法靠近安装块，弹片保证棘爪始终与棘轮的齿牙抵接，避免棘爪脱离棘轮使限位结构失效。
[0018]进一步的，驱动结构包括于安装块的侧壁上设置的与容置槽连通的通槽以及于通槽内移动设置的驱使棘爪脱离棘轮的驱动杆，驱动杆一端与棘爪铰接另一端位于安装块外部。
[0019]采用上述方案，向外拉动或向内推动驱动杆，使棘爪脱离棘轮，棘爪对棘轮的限位作用解除，限位结构失效，棘轮可顺时针或逆时针转动，即齿轮可顺时针或逆时针转动，伸缩块可顺利伸缩；棘爪脱离棘轮的过程中弹片发生形变产生弹力，撤去驱动杆上的外力后，在弹片弹力的作用下棘爪再度与棘轮的齿牙抵接，限位结构生效。
[0020]本技术的第二目的在于提供一种具备所述调节机构的工件定位装置，包括台板，在台板上绕工件周向设置的若干个调节机构，夹持块远离安装块的一侧与工件外壁贴合，夹持块远离安装块的一侧之间形成与工件相适配的定位空间，安装块和台板之间设置
有限制安装块相对于台板移动的固定结构
[0021]采用上述方案，将若干个调节机构绕工件周向放置，且安装块靠近工件外壁，夹持块朝向工件，外力拉动夹持块向远离安装块的方向移动至夹持块与工件外壁贴合，若干个夹持块均与工件外壁贴合，即若干个夹持块相对的一侧之间形成形状与工件形状相适配的定位空间，由于紧固结构和限位结构的存在，伸缩块不会缩回伸缩槽中，即夹持块不会向靠近安装块的方向移动，保证定位空间的稳定性和精确度，固定结构限制安装块相对于台板移动，进一步保证定位空间的稳定性和精确度。
[0022]进一步的，固定结构包括于台板上设置的磁性层以及于安装块下底面上设置的与磁性层吸合的磁铁。
[0023]采用上述方案，通过磁铁和磁性层的吸合，保证安装块静止于台板上，且安装块可根据工件的形状调节其吸附于台板上的位置，进行粗略定位，再本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种调节机构，包括安装块(1)以及可靠近或远离安装块(1)的夹持块(2)，其特征在于：夹持块(2)和安装块(1)之间设置有控制夹持块(2)靠近或远离安装块(1)的第一控制结构，第一控制结构包括于安装块(1)的侧壁上凹设的伸缩槽(4)、伸缩设置于伸缩槽(4)内的伸缩块(5)以及于安装块(1)和伸缩块(5)之间设置的限制伸缩块(5)相对于伸缩槽(4)移动的紧固结构，伸缩块(5)靠近夹持块(2)的一侧与夹持块(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种调节机构，其特征在于：紧固结构包括于安装块(1)上顶面上设置的与伸缩槽(4)连通的螺纹孔(6)以及与螺纹孔(6)螺纹配合的一端位于安装块(1)外部另一端穿过螺纹孔(6)与伸缩块(5)抵接或脱离的螺栓(7)。3.根据权利要求1所述的一种调节机构，其特征在于：夹持块(2)的上端面呈自靠近安装块(1)的一侧至远离安装块(1)的一侧向下倾斜的斜面(3)设置。4.根据权利要求1所述的一种调节机构，其特征在于：伸缩块(5)和伸缩槽(4)之间设置有控制伸缩块(5)移动精度的第二控制结构，第二控制结构包括于伸缩块(5)的侧壁上沿伸缩块(5)伸缩方向设置的齿条(8)、于伸缩槽(4)靠近齿条(8)的侧壁上凹设的容置槽(9)以及于容置槽(9)内转动设置的与齿条(8)啮合的齿轮(10)。5.根据权利要求4所述的一种调节机构，其特征在于：伸缩槽(4)和伸缩块(5)之间设置有当螺栓(7)与伸缩块(5)脱离时限制伸缩块(5)缩回的限位结构以及于安装块(1)上设置的驱使限位结构生效或失效的驱动结构。6.根据权利要求5所述的一种调节机构，其特征在于：限位结构包括于容置槽(9)内设置的驱使齿轮(10)单向转动的棘轮(11)棘爪(12)装置，棘轮(11)棘...
【专利技术属性】
技术研发人员：张清，
申请(专利权)人：宁波至信汽车零部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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