一种用于环形提升机的卸货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于物流自动化技术领域，尤其涉及一种用于环形提升机的卸货装置。本实用新型专利技术通过用于悬挂载具的载货架单元，用于安装载货架单元并向上提升的链轨单元，以及设置在链轨单元上并用于拨动载货架单元从而使得载具滑落到输送轨道上的内槽块单元实现了提升载具的过程中自动卸货的技术效果。本实用新型专利技术具有载货架在输送轨道处可在上升的过程中通过推动板自动卸货无需暂停工作流畅，推动板经运输载具的下压可自动收回实现循环操作，设置弹性片顶住推动板避免意外弹出，以及夹板在旋转时不会使得载具掉落的优点。时不会使得载具掉落的优点。时不会使得载具掉落的优点。

A unloading device for annular elevator

【技术实现步骤摘要】
一种用于环形提升机的卸货装置


[0001]本技术属于物流自动化
，尤其涉及一种用于环形提升机的卸货装置。

技术介绍

[0002]物流自动化是指是指物流作业过程的设备和设施自动化，例如自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动跟踪系统等。通常自动存取系统常用环形提升机来实现将低处物品通过载具运输到高处，但是这个过程仍需要操作人员手动将待运输物品从低处放入相关载具中，但是传统的环形提升机在释放载具时需要额外设置抓取装置以用于将载具从挂钩上取下，取下时需要将提升链条暂停前进以方便操作，一定程度上影响了环形提升机整体工作的流畅性，所以市场上急需一种用于环形提升机中并可以在提升载具的过程中自动卸货的装置。
[0003]公开号为CN111252458A，公告日为2020.06.09的中国专利技术专利公开了一种输送系统提升机，包括闭合传输带，均匀设置有多个挂钩；驱动电机，用于驱动所述闭合传输带转动；启动传感器，设于所述闭合传输带的提升侧；所述驱动电机，能够在所述启动传感器检测到闭合传输带的挂钩上有货袋时驱动所述闭合传输带转动。
[0004]虽然该专利技术通过所述启动传感器器的检测信号控制所述提升机在检测到有货袋挂到挂钩上以后再启动，使得提升机不用保持在常开的状态；但是该专利技术并没有设计相应的提升载具的过程中自动卸货的装置。

技术实现思路

[0005]本技术目的是提供一种用于环形提升机的卸货装置，本技术通过用于悬挂载具的载货架单元，用于安装载货架单元并向上提升的链轨单元，以及设置在链轨单元上并用于拨动载货架单元从而使得载具滑落到输送轨道上的内槽块单元实现了提升载具的过程中自动卸货的技术效果。本技术具有载货架在输送轨道处可在上升的过程中通过推动板自动卸货无需暂停工作流畅，推动板经运输载具的下压可自动收回实现循环操作，设置弹性片顶住推动板避免意外弹出，以及夹板在旋转时不会使得载具掉落的优点。
[0006]本技术解决上述问题采用的技术方案是：一种用于环形提升机的卸货装置，包括用于悬挂载具的载货架单元，用于安装所述载货架单元并向上提升的链轨单元，以及设置在所述链轨单元上并用于拨动所述载货架单元从而使得载具滑落到输送轨道上的内槽块单元。
[0007]进一步优选的技术方案在于：所述载货架单元包括设置在所述环形链轨上的挂钩部，设置在所述挂钩部上并用于将载具推入输送轨道的推动板部，以及设置在所述推动板部上并用于向前推动所述推动板部的滑动柱部；所述链轨单元包括用于安装所述内槽块单元的链轨槽体，设置在所述链轨槽体中并用于安装所述安装块的链轨；所述内槽块单元包括设置在所述链轨槽体上的固定块，以及设置在所述固定块上并用于引导所述滑动柱部向
上移动时向输送轨道所在方向靠近的引导槽。
[0008]进一步优选的技术方案在于：所述挂钩部包括用于夹住所述推动板部的两个夹板，设置在所述夹板上且靠近所述输送轨道一端的三角凸起，以及设置在所述链轨单元上并用于安装所述夹板的安装块。
[0009]进一步优选的技术方案在于：所述推动板部包括插接设置在所述挂钩部上的滑动柱，设置在所述滑动柱上且位于两个所述夹板之间的滑动板，以及设置在所述滑动板且靠近所述输送轨道一端的V形推动板。
[0010]进一步优选的技术方案在于：所述挂钩部还包括设置在所述夹板上并用于安装所述滑动柱的滑动口；所述推动板部还包括设置在所述滑动柱上并用于在所述滑动口中滚动的第二轴承。
[0011]进一步优选的技术方案在于：所述推动板部还包括设置在所述滑动柱上并用于在所述引导槽中滚动的第一轴承。
[0012]进一步优选的技术方案在于：所述挂钩部还包括设置在所述夹板上的弹片，以及设置在所述弹片上并用于卡合所述V形推动板的弹片凸起；所述推动板部还包括设置在所述V形推动板上并用于卡合所述弹片凸起的限位块。
[0013]进一步优选的技术方案在于：所述挂钩部还包括设置在所述夹板内侧面上并用于使两个夹板之间形成缝隙的顶起块。
[0014]进一步优选的技术方案在于：所述挂钩部还包括将两个所述夹板和所述顶起块螺接在一起的夹板螺栓，所述内槽块单元还包括设置在所述固定块上并用于运行时通过所述夹板螺栓的螺栓槽。
[0015]进一步优选的技术方案在于：所述链轨单元包括用于安装所述固定块的链轨槽体，设置在所述链轨槽体中并用于安装所述安装块的链轨。
[0016]本技术通过用于悬挂载具的载货架单元，用于安装载货架单元并向上提升的链轨单元，以及设置在链轨单元上并用于拨动载货架单元从而使得载具滑落到输送轨道上的内槽块单元实现了提升载具的过程中自动卸货的技术效果。本技术具有载货架在输送轨道处可在上升的过程中通过推动板自动卸货无需暂停工作流畅，推动板经运输载具的下压可自动收回实现循环操作，设置弹性片顶住推动板避免意外弹出，以及夹板在旋转时不会使得载具掉落的优点。
附图说明
[0017]图1为本技术中载货架单元悬挂载具的结构示意图。
[0018]图2为本技术中载货架单元与内槽块单元接触从而将载具推入输送轨道的结构示意图。
[0019]图3为本技术中载货架单元爆炸图结构示意图。
[0020]图4为本技术中载货架单元内部的结构示意图。
具体实施方式
[0021]以下所述仅为本技术的较佳实施例，并非对本技术的范围进行限定。
[0022]实施例：如附图1、2、3以及附图4所示，一种用于环形提升机的卸货装置，包括用于
悬挂载具A的载货架单元1，用于安装所述载货架单元1并向上提升的链轨单元2，以及设置在所述链轨单元2上并用于拨动所述载货架单元1从而使得载具A滑落到输送轨道B上的内槽块单元3。
[0023]在本实施例中，所述链轨单元2外部为一个整体呈椭圆形的U形槽，U形槽一般固定在一个定制的框架上，U形槽内部设有一个环形的铰链结构，通过驱动轮实现向上移动，驱动轮为现有技术中常见的驱动装置，其设置在所述链轨单元2的环形U形槽上并使用螺栓固定，在环形U形槽两侧设有摩擦轮与铰链结构接触，目的是带动铰链行进，从而带动所述载货架单元1沿所述链轨单元2前进。
[0024]此外，所述载货架单元1通过分合装置接收载具A，载具A上具有一个挂钩，勾在所述载货架单元1上，所述载货架单元1上具有一个槽可以卡住载具A的钩子，这样即使所述载货架单元1在上下运动时发生旋转，载具A也不会与所述载货架单元1脱离。
[0025]此外，所述内槽块单元3内设有滑动槽，使得所述载货架单元1从下至上经过所述内槽块单元3自身结构会产生移动，从而将载具A推入输送轨道B上完成卸货过程。
[0026]所述载货架单元1包括设置在所述环形链轨11上的挂钩部101，设置在所述挂钩部101上并用于将载具A推入输送轨道B的推动板部102，以及设置在所述推动板部102上并用于向前推动所述推动板部102的滑动柱部103；所述链轨单元2包括用于安装所述内槽块单元3的链轨槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于环形提升机的卸货装置，其特征在于，包括用于悬挂载具（A）的载货架单元（1），用于安装所述载货架单元（1）并向上提升的链轨单元（2），以及设置在所述链轨单元（2）上并用于拨动所述载货架单元（1）从而使得载具（A）滑落到输送轨道（B）上的内槽块单元（3）。2.根据权利要求1所述的一种用于环形提升机的卸货装置，其特征在于，所述载货架单元（1）包括设置在链轨（202）上的挂钩部（101），设置在所述挂钩部（101）上并用于将载具（A）推入输送轨道（B）的推动板部（102），以及设置在所述推动板部（102）上并用于向前推动所述推动板部（102）的滑动柱部（103）；所述链轨单元（2）包括用于安装所述内槽块单元（3）的链轨槽体（201），设置在所述链轨槽体（201）中并用于安装安装块（101h）的所述链轨（202）；所述内槽块单元（3）包括设置在所述链轨槽体（201）上的固定块（301），以及设置在所述固定块（301）上并用于引导所述滑动柱部（103）向上移动时向输送轨道（B）所在方向靠近的引导槽（302）。3.根据权利要求2所述的一种用于环形提升机的卸货装置，其特征在于，所述挂钩部（101）包括用于夹住所述推动板部（102）的两个夹板（101a），设置在所述夹板（101a）上且靠近所述输送轨道（B）一端的U形槽（101b），以及设置在所述链轨（202）上并用于安装所述夹板（101a）的所述安装块（101h）。4.根据权利要求3所述的一种用于环形提升机的卸货装置，其特征在于，所述推动板部（102）包括设置在滑动柱（103a）上且位于两个所述夹板（101a）之间的滑动板（102b），以及设置在所述滑动板（102b）且靠近所述输送轨道（B）一端的V...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，吕新，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：