基于负载观测器的永磁同步电机控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于负载观测器的永磁同步电机控制方法，方法包括：(Ⅰ)电机启动切换；(Ⅱ)速度调节；(Ⅲ)负载转矩观测；(Ⅳ)前馈补偿控制；(

【技术实现步骤摘要】
基于负载观测器的永磁同步电机控制方法


[0001]本专利技术属于交流永磁同步电机控制领域，具体涉及一种基于负载观测器的永磁同步电机控制方法。

技术介绍

[0002]交流永磁同步电机具有功率密度大、调节性能优良、可维护性好等优点，广泛应用于工业领域。为保证电机稳定运行，电机的控制系统必须具有抗负载扰动能力，不过在很多应用领域中，负载多变且不可预测，传统的PID控制算法很难满足负载的抗扰动需求，导致负载变化时，电机转速震荡、调节周期长甚至无法运行的状况出现。

技术实现思路

[0003]本专利技术是为了克服现有技术中存在的缺点而提出的，其目的是提供一种基于负载观测器的永磁同步电机控制方法。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种基于负载观测器的永磁同步电机控制方法，包括以下步骤：
[0006](Ⅰ)电机启动切换
[0007]进入电机启动切换程序后，先进行电机预定位，再采用I
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F(电流
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频率)矢量控制方式启动将电机带到设定转速，然后采用切本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于负载观测器的永磁同步电机控制方法，其特征在于：包括以下步骤：(Ⅰ)电机启动切换进入电机启动切换程序后，先进行电机预定位，再采用I
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F(电流
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频率)矢量控制方式启动将电机带到设定转速，然后采用切换方法将电机切换至转速电流双闭环的控制方式运行；(Ⅱ)速度调节进入速度调节后，计算电机实际转速，将其与设定转速比较，得到的偏差值经速度调节器输出；(Ⅲ)负载转矩观测按照极点设置要求，计算观测矩阵，并将电机转动惯量、机械角速度、电流等状态量代入负载转矩观测器，计算得到电机的实时负载转矩；(Ⅳ)前馈补偿控制将观测器得到的观测转矩值进行处理后反馈到电流调节器输入端；(
Ⅴ
)空间矢量算法根据转速电流调节输出的电压参考值，执行空间矢量算法，计算占空比并输出PWM信号，控制三相逆变桥驱动电机运行。2.根据权利要求1所述的基于负载观测器的永磁同步电机控制方法，其特征在于：所述控制方法应用于表贴式永磁同步电机。3.根据权利要求1所述的基于负载观测器的永磁同步电机控制方法，其特征在于：所述极点设置要求具体为：将期望极点α、...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏振，姚广，彭树文，高亚男，岳金磊，
申请(专利权)人：核工业理化工程研究院，
类型：发明
国别省市：