一种牛助产装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于牛养殖器械技术领域，公开了一种牛助产装置和方法，要解决的问题增加牛助产时的自动化、智能化程度，防止助产过程中的机械损伤；避免操作中人畜深度接触提高效率和安全性，并自带防疫消毒功能。本助产装置采蛇形机械臂、带摄像头的机械手、带B超探头的机械手在保持必要可视性的情况下智能助产；助产器械采用柔性硅胶外皮和力传感器以避免损伤；自带消毒装置产、前产后消毒，助产、消毒、现场清理工具为一体；操作过程可视化，实现自动化远程操作，亦可通过机器学习进化为智能操作。亦可通过机器学习进化为智能操作。亦可通过机器学习进化为智能操作。

【技术实现步骤摘要】
一种牛助产装置和方法


[0001]本专利技术属于牛养殖器械
，具体的说是一种牛助产装置和方法。

技术介绍

[0002]母牛分娩过程中，常由于各种因素会造成难产，此时需手工或机械助产，目前流行的牛助产工具比较简单，而且无法看见，全屏感觉，如果操作不慎容易对母牛造成机械性损伤，还有费时费力、用力不准确等不足。且都需人工手动操作，人畜接触或靠近，消毒工艺繁杂，易交叉感染致人畜共患病。

技术实现思路

[0003]本专利技术克服了以上
技术介绍
的缺陷，公开了一种牛助产装置和方法，要解决的问题增加牛助产时的自动化、智能化程度，增加可视性，防止助产过程中的机械损伤；避免操作中人畜深度接触提高效率和安全性，并自带防疫消毒功能。
[0004]一种牛助产装置和方法，包括：可遥控行走的底座、蛇形机械臂、力传感器、带摄像头的机械手、带B超探头的机械手、带支撑架的支撑杆、备用绳索、外部摄像头、智能控制箱、显示器、操控器、消毒药箱、喷雾管、喷雾头。
[0005]可遥控行走的底座上安装有两个蛇形机械臂、带支撑架的支撑杆、外部摄像头、消毒药本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牛助产装置和方法，包括：可遥控行走的底座（1）、蛇形机械臂（2）、力传感器（2-1）、带摄像头的机械手（3）、带B超探头的机械手（4）、带支撑架的支撑杆（5）、外部摄像头（7）、消毒药箱（11）；其特征是：可遥控行走的底座（1）上安装有两个蛇形机械臂（2）、带支撑架的支撑杆（5）、外部摄像头（7）、消毒药箱（11）、智能控制箱（8）；显示器（9）和操控器（10）可安装在所述的可遥控行走的底座（1）上，也可单独设置，还可以是装有专用App的手机；两个所述的蛇形机械臂（2）一个安装有带摄像头的机械手（3），一个安装有带B超探头的机械手（4）；所述的带支撑架的支撑杆（5）位于两个机械手中间；智能控制箱（8）是整个装置的控制中心，所述的显示器（9）、操控器（10）在配合下方便完成自动化助产操作；带喷雾头（13）的喷雾管（12）安装在消毒药箱（11）上；所述的带支撑架的支撑杆（5）、外部摄像头（7）、喷雾管（12）和喷雾头（13）都是可自动伸缩或旋转的；一到二根备用绳索（6），所述的备用绳索（6）是两头带套的。2.根据权利要求1所述的一种牛助产装置和方法，其特征是：包括以下方法步骤：牛助产时，现场操作或通过外部摄像头（7）指引遥控操作所述的助产装置至孕牛臀后，将所述的带支撑架的支撑杆（5）的支撑架贴...

【专利技术属性】
技术研发人员：周璞，李婷婷，何博，蔡芬奇，张孟鑫，张艳娜，朱改芝，王小平，杨大军，
申请(专利权)人：周璞，
类型：发明
国别省市：