本实用新型专利技术属于牛养殖器械技术领域，公开了一种牛助产装置，要解决的问题增加牛助产时的自动化、智能化程度，防止助产过程中的机械损伤；避免操作中人畜深度接触提高效率和安全性，并自带防疫消毒功能。本助产装置采蛇形机械臂、带摄像头的机械手、带B超探头的机械手在保持必要可视性的情况下智能助产；助产器械采用柔性硅胶外皮和力传感器以避免损伤；自带消毒装置产、前产后消毒，助产、消毒、现场清理工具为一体；操作过程可视化，实现自动化远程操作，亦可通过机器学习进化为智能操作。亦可通过机器学习进化为智能操作。亦可通过机器学习进化为智能操作。
【技术实现步骤摘要】
一种牛助产装置
[0001]本技术属于牛养殖器械
，具体的说是一种牛助产装置。
技术介绍
[0002]母牛分娩过程中，常由于各种因素会造成难产，此时需手工或机械助产，目前流行的牛助产工具比较简单，而且无法看见，全凭感觉，如果操作不慎容易对母牛造成机械性损伤，还有费时费力、用力不准确等不足。且都需人工手动操作，人畜接触或靠近，消毒工艺繁杂，易交叉感染致人畜共患病。
技术实现思路
[0003]本技术克服了以上
技术介绍
的缺陷，公开了一种牛助产装置，要解决的问题增加牛助产时的自动化、智能化程度，增加可视性，防止助产过程中的机械损伤；避免操作中人畜深度接触提高效率和安全性，并自带防疫消毒功能。
[0004]一种牛助产装置，包括：可遥控行走的底座、蛇形机械臂、力传感器、带摄像头的机械手、带B超探头的机械手、带支撑架的支撑杆、备用绳索、外部摄像头、智能控制箱、显示器、操控器、消毒药箱、喷雾管、喷雾头。
[0005]可遥控行走的底座上安装有两个蛇形机械臂、带支撑架的支撑杆、外部摄像头、消毒药箱、智能控制箱；显示器和操控器可安装在所述的可遥控行走的底座上，也可以单独设置，还可以是装有专有应用程序的手机；两个所述的蛇形机械臂一个安装有带摄像头的机械手，一个安装有带B超探头的机械手；所述的力传感器安装在蛇形机械臂上，用于控制操作力量，防止损伤；所述的带支撑架的支撑杆位于两个机械手中间，用于保持牛臀部和助产装置距离；智能控制箱是整个装置的控制中心，所述的显示器、操控器在配合下完成助产操作；带喷雾头的喷雾管安装在消毒药箱用于人畜、器械、现场消毒；所述的带支撑架的支撑杆、外部摄像头、喷雾管和喷雾头都是可自动伸缩和旋转的，以适应助产现场的需要；一到二根备用绳索，所述的备用绳索是两头带套的。
[0006]所述的带摄像头的机械手和带B超探头的机械手均有多个手指，其中两个手指分别是摄像头和B超探头，所述的是摄像头是红外摄像头。
[0007]所述的蛇形机械臂以及所述的带摄像头的机械手和带B超探头的机械手的无需暴露部位均附有柔性的硅胶套，防止操作时损伤牛子宫。
[0008]本技术包括以下方法步骤：
[0009]牛助产时，现场操作或通过摄像头指引遥控操作所述的助产装置至孕牛臀后，将带支撑架的支撑杆的支撑架贴在牛产道处，并动态调整到最佳位置；启动消毒程序对人员、器械、牛、场地等全面喷雾消毒；开启所述的带B超探头的机械手，用带B超探头的机械手在牛腹外探测，根据在显示器上所显示的B超图像，判断所需的助产策略，所述的带摄像头的机械手进入牛子宫，开始进行助产操作；随后经再次消毒的带B超探头的机械手也进入牛子宫协助进行助产操作，必要时，用机械手将备用绳索绕在牛犊的颈上或腿上，并使用两端的
套重叠，并用机械手拉所述的备用绳索套，蛇形械臂也可缠绕在适当部位加力，把牛犊从母牛腹中拉出；利用所述的蛇形械臂和机械手在牛犊出生后也可代替人工进行操作进行体外产后处理。
[0010]本技术采用以上技术方案其有益之处在用于：本助产装置采蛇形机械臂、带摄像头的机械手、带B超探头的机械手在保持必要可视性的情况下智能助产，减少人力操作；助产器械采用柔性硅胶外皮和力传感器以避免损伤；自带消毒装置产、前产后消毒，人体不接触牛体避免交叉感染；助产、消毒、现场清理工具为一体；操作过程可视化，实现自动化远程操作，亦可通过机器学习，进化为智能操作。
附图说明
[0011]图1为本技术的示意图。
具体实施方式
[0012]下面以图1为例详细说明本技术的实施方式。
[0013]一种牛助产装置，包括：可遥控行走的底座1、蛇形机械臂2、力传感器2
‑
1、带摄像头的机械手3、带B超探头的机械手4、带支撑架的支撑杆5、备用绳索6、外部摄像头7、智能控制箱8、显示器9、操控器10、消毒药箱11、喷雾管12、喷雾头13。
[0014]可遥控行走的底座1上安装有两个蛇形机械臂2、带支撑架的支撑杆4、外部摄像头4、消毒药箱11、智能控制箱8；显示器9和操控器10可安装在所述的可遥控行走的底座1上，也可单独设置，还可以是装有专用App的手机；两个所述的蛇形机械臂2一个安装有带摄像头的机械手3，一个安装有带B超探头的机械手4；所述的带支撑架的支撑杆5位于两个机械手中间；智能控制箱8是整个装置的控制中心，所述的显示器9、操控器10在配合下方便完成自动化助产操作；带喷雾头13的喷雾管12安装在消毒药箱11上；所述的带支撑架的支撑杆5、外部摄像头7、喷雾管12和喷雾头13都是可自动伸缩或旋转的；一到二根备用绳索6，所述的备用绳索6是两头带套的。
[0015]所述的带摄像头的机械手3和带B超探头的机械手4均有多个手指，其中两个手指分别是摄像头和B超探头，所述的是摄像头是红外摄像头。
[0016]所述的蛇形机械臂2以及所述的带摄像头的机械手3和带B超探头的机械手4的无需暴露部位均附有柔性的硅胶套。
[0017]力传感器（2
‑
1）安装在蛇形机械臂（2）上；当拉力超过限制值时，所述的蛇形机械臂（2）自动停止工作。
[0018]牛助产时，现场操作或通过外部摄像头7指引遥控操作所述的助产装置至孕牛臀后，将所述的带支撑架的支撑杆5的支撑架贴在牛产道处，并动态调整到最佳位置；启动消毒程序对人畜、器械、场地等全面喷雾消毒；开启所述的带B超探头的机械手4在牛腹外探测孕牛腹内情况，根据在显示器9上所显示的B超图像，判断所需的助产策略，所述的带摄像头的机械手3进入牛子宫，开始进行助产操作；随后，经再次消毒的带B超探头的机械手4也进入牛子宫协助进行助产操作，必要时，用机械手将备用绳索6绕在牛犊的颈上或腿上并使用两端的套重叠，并用机械手拉所述的备用绳索6的套，也可蛇形机械臂1缠绕在所述部位加力，把牛犊从母牛腹中拉出；利用所述的蛇形机械臂1和两只机械手在牛犊出生后也可代替
人工进行操作进行体外产后处理。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种牛助产装置，包括：可遥控行走的底座（1）、蛇形机械臂（2）、力传感器（2
‑
1）、带摄像头的机械手（3）、带B超探头的机械手（4）、带支撑架的支撑杆（5）、外部摄像头（7）、消毒药箱（11）；其特征是：可遥控行走的底座（1）上安装有两个蛇形机械臂（2）、带支撑架的支撑杆（5）、外部摄像头（7）、消毒药箱（11）、智能控制箱（8）；显示器（9）和操控器（10）可安装在所述的可遥控行走的底座（1）上，也可单独设置，还可以是装有专用App的手机；两个所述的蛇形机械臂（2）一个安装有带摄像头的机械手（3），一个安装有带B超探头的机械手（4）；所述的带支撑架的支撑杆（5）位于两个机械手中间；智能控制箱（8）是整个装置的控制中心，所述的显示器（9）、操控器（10）在配合下方便完成自动化助产操作；带喷雾头（13...
【专利技术属性】
技术研发人员：周璞，李婷婷，何博，蔡芬奇，张孟鑫，张艳娜，郭启航，王志超，
申请(专利权)人：周璞，
类型：新型
国别省市：
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