点胶设备制造技术

本实用新型专利技术公开了点胶设备，包括上料机构、点胶单元、擦胶单元、晾胶单元、转移机构；点胶单元包含真空吸附平台、第一机械手和注胶器，真空吸附平台设置在上料机构的动作范围内；擦胶单元用于执行对注胶器的擦胶动作；晾胶单元包括晾胶架、上料插臂和收料插臂，晾胶架内具有通道和于通道两侧的搁板，上料插臂和收料插臂能够独立地进出通道并在通道内升降；转移机构能在真空吸附平台和上料插臂之间执行搬运动作。上料、点胶、晾胶等步骤由机器自动操作，提高了自动化程度；加入擦胶单元，可擦除注胶器针头上的胶；上料插臂和收料插臂分别独立工作，与晾胶架配合，方便将产品移入和移出晾胶架。晾胶架。晾胶架。

Dispensing equipment

【技术实现步骤摘要】
点胶设备


[0001]本技术涉及点胶领域，特别涉及点胶设备。

技术介绍

[0002]传统的点胶机一般为桌面型，其通过三维运动的机械臂带动注胶器运动。现有的点胶机需要人工上料，且点胶完成后，需要人工取料并将物料搬运至另外场所晾胶。整个过程都需要人工参与，自动化水平不高。

技术实现思路

[0003]根据本技术的一个方面，提供了点胶设备，该设备包括上料机构、点胶单元、擦胶单元、晾胶单元以及转移机构；
[0004]点胶单元包含真空吸附平台和点胶机构，点胶机构包含第二机械手和配置在第二机械手上的注胶器，真空吸附平台设置在上料机构的动作范围内；
[0005]擦胶单元设置在第二机械手的动作范围内，用于执行对注胶器的擦胶动作；
[0006]晾胶单元包括晾胶架、分别设置在晾胶架两侧的上料插臂和收料插臂；
[0007]转移机构能够在真空吸附平台和上料插臂之间往复运动并执行搬运动作。
[0008]本实施方式的有益效果在于：不仅仅机器点胶，而且从上料、点胶、晾胶等所有步骤由机器自动操作，提高了点胶工艺的自动化程度，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.点胶设备，其特征在于，包括上料机构、点胶单元、擦胶单元、晾胶单元以及转移机构；所述点胶单元包含真空吸附平台和点胶机构，所述点胶机构包含第二机械手和配置在所述第二机械手上的注胶器，所述真空吸附平台设置在所述上料机构的动作范围内；所述擦胶单元设置在所述第二机械手的动作范围内，用于执行对所述注胶器的擦胶动作；所述晾胶单元包括晾胶架、分别设置在所述晾胶架两侧的上料插臂和收料插臂；所述转移机构能够在所述真空吸附平台和所述上料插臂之间往复运动并执行搬运动作。2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述晾胶架包含入口和与所述入口相对的出口，所述晾胶架内具有通道和设置在所述通道两侧的相互对齐的多层搁板，所述上料插臂被设置为能够从所述入口进出所述通道并在所述通道内上下运动，所述收料插臂被设置为能够从所述出口进出所述通道并在所述通道内上下运动。3.根据权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，从所述入口到所述出口的水平方向为插料方向，所述上料插臂与所述入口相对，所述上料插臂平行于所述插料方向且与所述通道对齐，所述收料插臂与所述出口相对，所述收料插臂平行于所述插料方向且与所述通道对齐。4.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述上料插臂设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刁仁华，陈克文，刘翀，
申请(专利权)人：苏州工业园区欣隆电热仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：