一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置，包括滚刷主轴；滚刷主轴的前后两端，分别固定在自动驾驶滚刷式清扫车车体上；滚刷主轴的前后两端分别与一个滚刷摆臂的右端相铰接；每个滚刷摆臂的左端与滚刷的前后两端相铰接；滚刷前后两端的正上方，分别具有一个推杆电机固定支架；每个推杆电机固定支架上安装有一个推杆电机；每个推杆电机下部的推杆与一个张紧绳的上端相连接；每个张紧绳的下端与其下方的滚刷摆臂的左端顶部相连接；每个滚刷摆臂的左端顶部还与一个氮气弹簧的右端相连接。本发明专利技术能够让滚刷在上升及下降时，滚刷的两侧都均匀受力，同时升降，有助于提升自动驾驶滚刷式清扫车的清扫效果和滚刷的使用寿命。使用寿命。使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置


[0001]本专利技术涉及滚刷式清扫车自动驾驶
，特别是涉及一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置。

技术介绍

[0002]自动驾驶是近年来的热门领域，随着国家相关政策的制定和落实，自动驾驶技术在环卫方面发展尤其迅速，越来越多的自动驾驶清扫车上路测试。
[0003]对于自动驾驶清扫车，其上设置有扫地滚刷，在清扫时，需要先将滚刷下降至与清扫路面接触，接着通过滚刷的旋转，来将地面上垃圾带入清扫车的垃圾箱，从而达到清扫的目的，而在不进行清扫作业时，需要将滚刷抬起，使其离开地面，防止滚刷非工作损耗(在清扫车不开清扫功能而前进时，滚刷如果与地面接触，则会导致滚刷磨损)。
[0004]但是，对于现有的自动驾驶滚刷式清扫车，其上滚刷的升降都是滚刷单侧受力而实现下压及抬起，其中，在下压时，由于滚刷单侧受到下压力，当其下压到限位处(即清扫位置)时开启清扫，由于滚刷旋转并与地面接触，滚刷同样会受到地面的力，方向向上，此时由于滚刷只单侧有下压力，另一端没有下压力，会导致没有下压力的一侧在地面力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置，其特征在于，包括纵向分布的滚刷主轴(7)；其中，滚刷主轴(7)的前后两端，分别固定在自动驾驶滚刷式清扫车车体上；滚刷主轴(7)的前后两端，分别与一个滚刷摆臂(6)的右端相铰接；每个滚刷摆臂(6)的左端，与纵向分布的滚刷(9)的前后两端相铰接；其中，滚刷(9)前后两端的正上方，分别具有一个推杆电机固定支架(1)；每个推杆电机固定支架(1)上，安装有一个推杆电机(2)；每个推杆电机(2)下部的推杆，与一个张紧绳(3)的上端相连接；每个张紧绳(3)的下端，与其下方的滚刷摆臂(6)的左端顶部相连接；每个滚刷摆臂(6)的左端顶部，还与一个氮气弹簧(5)的右端相连接；每个氮气弹簧(5)的左端，固定在一个氮气弹簧安装支架(4)上；氮气弹簧安装支架(4)，固定在自动驾驶清扫车车体侧壁上。2.如权利要求1所述的自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置，其特征在于，氮气弹簧(5)与滚刷摆臂(6)左端顶部的连接处，位于张紧绳(3)与滚刷摆臂(6)左端顶部的连接处的左边。3.如权利要求1所述的自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置，其特征在于，氮气弹簧(5)的中心轴线与张紧绳(3)的中心轴线之间的夹角为锐角。4.如权利要求1所述的自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置，其特征在于，推杆电机(2)，通过螺栓固定到推杆电机固定支架(1)上；推...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯振坤，梁海军，刘渊，霍舒豪，张德兆，王肖，李晓飞，张放，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：发明
国别省市：