步进电机驱动的间歇式烟条横向传输机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种步进电机驱动的间歇式烟条横向传输机构包括步进电机、烟条输送装置、第一传感器、第二传感器、控制器及烟条提升装置。步进电机通过传动装置和所述烟条输送装置相连，且与所述控制器相连。烟条输送装置包括输送主动带轮、挡块带及输送从动带轮，挡块带安装于输送主动带轮和输送从动带轮上，挡块带上均匀地设有多个挡块，每个挡块上均设有一个第一传感片。第一传感器安装于挡块带的正上方，且与控制器相连。烟条提升装置设置于挡块带的下方，其上设有第二传感片，第二传感器与控制器相连，能够通过第二传感片检测烟条被提升至最高处。整个传输机构简易，实现自动化控制，保证烟条间歇式横向输送，降低机构磨损及设备维修率。设备维修率。设备维修率。

【技术实现步骤摘要】
步进电机驱动的间歇式烟条横向传输机构


[0001]本技术属于烟草行业包装设备
，涉及一种步进电机驱动的间歇式烟条横向传输机构。

技术介绍

[0002]作为烟草行业常见的烟盒包装设备，YB618烟盒包装机采用间歇分度机构并通过机械传动方式实现烟条间歇式横向传输。目前该传输机构中通常采用一条双面齿形带及多个齿形带轮来传递动力，双面齿形带尺寸较长，每经一个齿形带轮就会弯曲一次，经多个齿形带轮则会反复弯曲，应力较大。另外，齿形带轮重量较重，转动惯量较大。间歇分度机构在频繁启动和停止的过程中，齿形带很容易被磨损，导致整个机构的故障率高。而且，齿形带上只要出现一处磨损，就要更换整条齿形带，传动机构复杂，维修困难。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种步进电机驱动的间歇式烟条横向传输机构，包括步进电机、烟条输送装置、第一传感器、第二传感器、控制器及烟条提升装置。步进电机通过传动装置和烟条输送装置相连，且与控制器相连，控制器根据接收的信号对步进电机进行控制，使步进电机停机或运行，从而使整个机构间歇式传输。烟条输送装置包括输送主动带轮、挡块带及输送从动带轮，挡块带安装于输送主动带轮和输送从动带轮上，挡块带上均匀地设有多个挡块，每个挡块上都设有一个与第一传感器相配合的第一传感片。第一传感器安装于挡块带的正上方，且与控制器相连，第一传感器接收第一传感片的信号并将该信号传输至控制器，由控制器做出相应的控制。烟条提升装置设置于挡块带的下方，其上设有与第二传感器相配合的第二传感片。第二传感器与控制器相连，能够通过第二传感片检测烟条被提升至最高处，并将该信号传递至控制器。
[0004]优选地，传动装置包括传动主动带轮、传送带及传动从动带轮，传送带安装于传动主动带轮和传动从动带轮上，传动主动带轮和步进电机同轴相连，传动从动带轮和输送主动带轮同轴连接。步进电机带动传动主动带轮转动，传动主动带轮通过传送带带动传动从动带轮转动，传动从动带轮带动输送主动带轮转动。
[0005]优选地，传动从动带轮和输送主动带轮之间的转轴水平设置，使整个机构的传动更加平稳。
[0006]优选地，烟条提升装置包括相互啮合的提升齿条及齿轮，齿轮由电机驱动，带动提升齿条做上下往复运动，提升齿条用于提升烟条。
[0007]优选地，第二传感片安装于提升齿条上，能够随提升齿条同步运动，第二传感片用于检测烟条运动至最高处。
[0008]优选地，提升齿条位于挡块带的下方靠前位置处，当提升齿条将烟条提升至最高处时，挡块带底部的挡块能够推动被提升至最高处的烟条向前运动。
[0009]优选地，控制器接收第一传感器的信号，控制步进电机停机；控制器接收第二传感
器的信号，控制步进电机运行。
[0010]优选地，步进电机安装于支架上。
[0011]本技术提供的步进电机驱动的间歇式烟条横向传输机构，取消间歇分度机构，使整个传输机构简易，采用传感系统、控制系统及步进电机实现自动化控制，保证烟条间歇式横向输送，整个输送过程运行平稳，降低机构磨损及设备维修率，保证产品质量。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术的主视图。
[0014]主要元件符号说明：
[0015]1步进电机
[0016]2烟条输送装置
[0017]21输送主动带轮
[0018]22挡块带
[0019]23输送从动带轮
[0020]24挡块
[0021]3第一传感器
[0022]31第一传感片
[0023]4第二传感器
[0024]41第二传感片
[0025]5控制器
[0026]61传动主动带轮
[0027]62传送带
[0028]63传动从动带轮
[0029]7提升齿条
[0030]8齿轮
[0031]9支架
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术提供的步进电机驱动的间歇式烟条横向传输机构的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0034]如图1和图2所示，本技术提供一种步进电机驱动的间歇式烟条横向传输机构，包括步进电机1、烟条输送装置2、第一传感器3、第二传感器4、控制器5及烟条提升装置。
[0035]步进电机1安装于支架9上，通过传动装置和烟条输送装置2相连，步进电机1同时与控制器5相连。其中，烟条输送装置2包括输送主动带轮21、挡块带22及输送从动带轮23，挡块带22安装于输送主动带轮21和输送从动带轮23上，挡块带22上均匀地设有多个挡块24，挡块24上设有与第一传感器3相配合的第一传感片31。第一传感器3安装于挡块带22的正上方，且与控制器5相连，当挡块24上的第一传感片31位于第一传感器3的正下方时，第一传感器3则会将该检测信号传输至控制器5，控制器5控制步进电机1停机。
[0036]在一种优选的实施方式中，传动装置为带传动结构，包括传动主动带轮61、传送带62及传动从动带轮63，传送带62安装于传动主动带轮61和传动从动带轮63上。传动主动带轮61和步进电机1同轴相连，传动从动带轮63和输送主动带轮21同轴相连，传动从动带轮63和输送主动带轮21之间的转轴水平设置。步进电机1、传动主动带轮61、传送带62、传动从动带轮63、输送主动带轮21、挡块带22及输送从动带轮23依次传递动力，从而控制烟条间歇式横向传输。
[0037]在另一种实施方式中，传动装置也可设置为齿轮传动结构，即传动装置包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，其中主动齿轮和步进电机同轴相连，从动齿轮和输送主动带轮同轴相连，从动齿轮和输送主动带轮之间的转轴水平设置。步进电机、主动齿轮、从动齿轮及输送主动带轮依次传递动力，从而控制烟条间歇式横向传输。
[0038]烟条提升装置设置于挡块带22的下方，包括相互啮合的提升齿条7和齿轮8，齿轮8由电机驱动，带动提升齿条7做上下往复运动，提成齿条7用于提升烟条。提升齿条7竖直设置，位于挡块带22的下方靠前位置处，其上设有与第二传感器4相配合的第二传感片41，第二传感片41和齿轮8分别安装于提升齿条7的相对侧。第二传感器4与控制器5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进电机驱动的间歇式烟条横向传输机构，其特征在于，包括步进电机、烟条输送装置、第一传感器、第二传感器、控制器及烟条提升装置，所述步进电机通过传动装置和所述烟条输送装置相连，且与所述控制器相连，所述烟条输送装置包括输送主动带轮、挡块带及输送从动带轮，所述挡块带安装于所述输送主动带轮和所述输送从动带轮上，所述挡块带上均匀地设有多个挡块，每个所述挡块上都设有一个与所述第一传感器相配合的第一传感片，所述第一传感器安装于所述挡块带的正上方，且与所述控制器相连，所述烟条提升装置设置于所述挡块带的下方，其上设有与所述第二传感器相配合的第二传感片，所述第二传感器与所述控制器相连，能够通过所述第二传感片检测烟条被提升至最高处。2.如权利要求1所述的步进电机驱动的间歇式烟条横向传输机构，其特征在于，所述传动装置包括传动主动带轮、传送带及传动从动带轮，所述传送带安装于所述传动主动带轮和所述传动从动带轮上，所述传动主动带轮和所述步进电机同轴相连，所述传动从动带轮和所述输送主动带轮同轴连接。3.如权利要求2所述的步进电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓明，李治东，李志红，杨绍荣，李永建，戴妮理，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：