一种旋翼无人机包装自动化升降机构及包装箱制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机装卸设备技术领域，旨在解决传统的无人机包装运输过程中存在安全、泄密隐患且完成效率低的问题，提供一种旋翼无人机包装自动化升降机构及包装箱，其中：旋翼无人机包装自动化升降机构包括支撑平台、主臂和副臂，所述主臂的一端铰接于包装箱底板，另一端与所述副臂铰接，所述副臂与所述支撑平台铰接；所述主臂和所述副臂之间设置有升降组件；所述主臂和所述副臂能够带动所述支撑平台竖直升降以及进行旋转。本实用新型专利技术的有益效果：无需将无人机分解，不需要吊装设备，仅靠此机构即可完成旋翼无人机的进箱、出箱工作，达到操作人员少，保密、安全，环境适应广，降低了使用人员的工作强度，改善了工作环境，提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼无人机包装自动化升降机构及包装箱


[0001]本技术涉及无人机装卸设备
，具体而言，涉及一种旋翼无人机包装自动化升降机构及包装箱。

技术介绍

[0002]在运输大型旋翼无人机时，由于无人机自身重量和体积较大，靠有限的人力无法整体搬运，传统包装运输方式是将无人机分解，部件装入相应的包装箱内，然后使用现有的机械吊装到运输车上，到达目的地后，再将包装箱都吊到地面，取出部件进行逆向恢复，组装成整机。在这个包装运输过程中存在安全、泄密隐患且完成效率低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种旋翼无人机包装自动化升降机构及包装箱，以解决传统的无人机包装运输过程中存在安全、泄密隐患且完成效率低的问题。
[0004]本技术是采用以下的技术方案实现的：
[0005]本技术提供一种旋翼无人机包装自动化升降机构，包括支撑平台、主臂和副臂，所述主臂的一端铰接于包装箱底板，另一端与所述副臂铰接，所述副臂与所述支撑平台铰接；所述主臂和所述副臂之间设置有升降组件；
[0006]所述主臂和所述副臂能够带动所述支撑平台竖直升降以及进行旋转。
[0007]由于所述主臂和所述副臂铰接、所述副臂与所述支撑平台铰接，因此，所述主臂和所述副臂之间的夹角能够调节，所述副臂和所述支撑平台之间的夹角也能够调节。通过改变所述主臂和所述副臂之间的夹角，从而改变所述副臂与所述支撑平台之间的夹角，实现所述支撑平台进行旋转，可以将所述支撑平台展开，或者将所述支撑平台收起容纳于包装箱内。
[0008]由于所述主臂和所述副臂之间设置有升降组件，可以带动所述支撑平台在竖直方向上升降，因此，可以调整所述支撑平台的高度，当所述支撑平台位于地面上时，便于在所述支撑平台上放置无人机，然后抬升所述支撑平台，使得所述支撑平台与包装箱底板相齐平，便于将无人机平移至包装箱内，完成无人机的进箱工作，反之，也可以方便地完成无人机的出箱工作。
[0009]将所述支撑平台的升降与旋转相结合起来，当需要将无人机装箱时，首先所述支撑平台位于地面上，将无人机放置在所述支撑平台上，然后抬升所述支撑平台，使其与包装箱底板相齐平，将无人机运至包装箱内并固定好，然后旋转所述支撑平台，使其收纳于包装箱内；反之，当需要将无人机出箱时，将所述支撑平台旋转至与包装箱底板相齐平，将无人机移动至所述支撑平台上，然后降低所述支撑平台至地面，将无人机移下所述支撑平台即可。
[0010]采用本技术所述的旋翼无人机包装自动化升降机构，无需将无人机分解，不需要吊装设备，仅靠此机构即可完成旋翼无人机的进箱、出箱工作，达到操作人员少，保密、
安全，环境适应广，降低了使用人员的工作强度，改善了工作环境，提高了工作效率。
[0011]作为优选的技术方案：
[0012]所述支撑平台在所述主臂和所述副臂的带动下能够处于水平状态或竖直状态，当所述支撑平台处于水平状态时，所述支撑平台上用于放置无人机；当所述支撑平台处于竖直状态时，所述支撑平台能够收纳于包装箱内。
[0013]作为优选的技术方案：
[0014]所述主臂通过安装座与所述包装箱底板相连接，所述安装座固定于包装箱底板上，所述主臂铰接于所述安装座上；
[0015]所述安装座上设置有第一液压缸，所述第一液压缸的一端连接所述安装座，另一端连接所述副臂，所述第一液压缸能够改变所述主臂和所述副臂之间的夹角。
[0016]由于所述主臂和所述副臂之间铰接，二者之间的夹角肯定是可以改变、调整的，关于如何使得夹角改变，本技术进一步提出了安装第一液压缸的方案：
[0017]利用所述第一液压缸收缩使得所述主臂逐渐倾斜，增大所述主臂和所述副臂之间的夹角，所述副臂带动所述支撑平台转动，将所述支撑平台从竖直状态转换为水平状态，反之，利用所述第一液压缸伸长使得所述主臂逐渐直立，减小所述主臂和所述副臂之间的夹角，所述副臂带动所述支撑平台转动，将所述支撑平台从水平状态转换为竖直状态，实现所述支撑平台的展开与收纳。
[0018]作为优选的技术方案：
[0019]所述主臂为两个，二者平行设置，所述第一液压缸位于两个所述主臂之间。
[0020]由于所述副臂直接连接所述支撑平台，带动其运动，所受力矩较大，因此，双主臂的设计能够更好地支撑所述副臂，使得整个结构更加稳固。
[0021]作为优选的技术方案：
[0022]所述升降组件包括位于所述主臂和所述副臂之间的三角连板，所述三角连板的一个角与所述主臂铰接，所述三角连板的第二个角通过第一连杆与所述副臂铰接，所述三角连板的第三个角通过第二连杆与所述支撑平台铰接。
[0023]由于所述三角连板的一个角与所述主臂铰接，因此，所述三角连板可以绕与所述主臂的铰点转动，转动时，所述三角连板的另外两个角的高度会发生变化，因此带动第二连杆所连接的所述支撑平台在竖直方向上升降，第一连杆适应性随之转动，所承受作用力可以通过第一连杆传递至副臂上，保证整个转动结构受力平衡、稳定，并且第一连杆也可以适应地调整所述主臂与所述副臂的夹角，在所述支撑平台竖直升降的过程中，所述支撑平台始终处于水平状态。
[0024]作为优选的技术方案：
[0025]所述三角连板与所述支撑平台之间设置有第二液压缸，所述第二液压缸能够带动所述三角连板发生转动，使得所述三角连板连接所述支撑平台的角抬升或下降。
[0026]同样的，如何使得所述三角连板绕与所述主臂的铰点转动，本技术进一步提出了采用第二液压缸的方案：
[0027]利用所述第二液压缸收缩，带动所述三角连板绕与所述主臂的铰点顺时针转动，使得所述三角连板的另外两个角下降，从而带动所述支撑平台下降，反之，利用所述第二液压缸伸长，带动所述三角连板绕与所述主臂的铰点逆时针转动，使得所述三角连板的另外
两个角抬升，从而带动所述支撑平台抬升，实现所述支撑平台在竖直方向上的升降。
[0028]作为优选的技术方案：
[0029]所述第一液压缸和所述第二液压缸连接有电源，通过电控执行机构完成转动、降低/升高、限位、自锁、保险一系列动作。
[0030]作为优选的技术方案：
[0031]所述电源可以是安装在包装箱内的蓄电池，储存的电量可以满足40个升降循环的要求。
[0032]作为优选的技术方案：
[0033]所述包装箱内还设有照明系统。
[0034]作为优选的技术方案：
[0035]所述包装箱上设有供电接口，所述供电接口可以与市电电缆连接，当包装箱位于机场等具有通市电条件的区域时，可以直接通过市电供电，为包装箱内的第一液压缸、第二液压缸以及照明系统提供电源。
[0036]作为优选的技术方案：
[0037]所述包装箱内还设有发电机，所述发电机与第一液压缸、第二液压缸以及照明系统电连接，在野外作业时，可能会遇到蓄电池没电的情况，此时也无法接市电，因此，可以利用发电机供电，保证所述旋翼无人机包装自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机包装自动化升降机构，其特征在于：包括支撑平台(5)、主臂(3)和副臂(4)，所述主臂(3)的一端铰接于包装箱底板，另一端与所述副臂(4)铰接，所述副臂(4)与所述支撑平台(5)铰接；所述主臂(3)和所述副臂(4)之间设置有升降组件；所述主臂(3)和所述副臂(4)能够带动所述支撑平台(5)竖直升降以及进行旋转。2.根据权利要求1所述的旋翼无人机包装自动化升降机构，其特征在于：所述支撑平台(5)在所述主臂(3)和所述副臂(4)的带动下能够处于水平状态或竖直状态，当所述支撑平台(5)处于水平状态时，所述支撑平台(5)上用于放置无人机；当所述支撑平台(5)处于竖直状态时，所述支撑平台(5)能够收纳于包装箱内。3.根据权利要求1所述的旋翼无人机包装自动化升降机构，其特征在于：所述主臂(3)通过安装座(10)与所述包装箱底板相连接，所述安装座(10)固定于包装箱底板上，所述主臂(3)铰接于所述安装座(10)上；所述安装座(10)上设置有第一液压缸(2)，所述第一液压缸(2)的一端连接所述安装座(10)，另一端连接所述副臂(4)，所述第一液压缸(2)能够改变所述主臂(3)和所述副臂(4)之间的夹角。4.根据权利要求3所述的旋翼无人机包装自动化升降机构，其特征在于：所述主臂(3)为两个，二者平行设置，所述第一液压缸(2)位于两个所述主臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王定桥，李帅，胡耀宗，刘华星，
申请(专利权)人：四川腾盾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：